绳驱动连续型机械臂设计

结合国内外连续型机械臂的研究成果,设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂,建立了其运动学模型,对多关节运动进行解耦分析,并研制了原理样机,最后还进行了相关的实验研究及分析。     

广东省千里海堤加固达标工程启动暨阳江汕尾首期工程动工仪式在阳江汕尾两地隆重举行

10月28日,广东省千里海堤加固达标工程启动暨阳江汕尾首期工程动工仪式在阳江市和汕尾市同时隆重举行。省委常委、常务副省长朱小丹在阳江主会场代表省政府与有千里海堤加固达标工程建设任务的地级以上市政府签订责任书,并宣布千里海堤加固达标工程开工。副省长刘昆在汕尾分会场出席开工仪式并讲话。水利斤党组书记、厅长黄柏青在阳江主会场出席开工仪式并致辞。     

液体硅橡胶防污闪涂料的研制

以端乙烯基硅油为基料,添加气相法白炭黑、白炭黑表面处理剂、表面处理助剂等制得液体硅橡胶(LSR)防污闪涂料,探讨了白炭黑表面处理剂种类和用量、表面处理助剂用量、气相法白炭黑、二甲基硅油用量对LSR防污闪涂料性能的影响.结果 表明,制备LSR防污闪涂料的较佳条件为:比表面积为300 m2/g的气相法白炭黑占端乙烯基硅油质...     

基于Linux实时扩展技术的故障录波器设计与实现

分析了现有故障录波器功能单元组成及其实现优缺点,提出了一种集故障录波和人机界面于一体的新型故障录波器设计方案。针对故障录波器的实时性要求,研究了Linux实时抢占补丁（RT-Preempt）技术,阐述了故障录波器内部实时进程和人机界面非实时进程共存情况下的进程管理策略。提出一种源端数据代理方法,通过引入数据代理服务层,屏蔽录波器嵌入式应用与内部人机界面之间以及与独立录波后台人机界面间的数据访问接口的差异,实现录波器人机界面软件的即插即用,降低了人机界面软件开发和维护周期。给出了新型故障录波器实现方案的硬件选型,介绍了系统架构和功能模块,对功能模块的软件实现做出了说明。测试结果表明,提出的新型故障录波器设计方案及数据代理方法满足录波器功能要求,降低了故障录波器软硬件成本,节省了屏柜空间,提升故障录波器适应场景的能力。     

烘干炉内易开盖升温特性试验及数值模拟研究

目的 易开盖刻线修补涂层在烘干过程中易出现气泡、开裂和剥落等问题,为此需对易开盖在烘干炉内的升温特性进行研究。方法 采用现场试验和数值模拟方法,首先对炉内温度分布及易开盖表面温度变化进行测定,随后基于CFD仿真技术,利用动网格模型对易开盖在炉内运动加热过程进行模拟,并采用动态边界条件对单片易开盖表面温度分布进行计算。结果 炉内温度变化特性为沿盖体运动方向先上升后下降,两侧各存在一个温度突降区域;易开盖在炉内加热过程呈现快速升温、缓慢升温和快速降温3个阶段,125、130和135 ℃ 3个烘干炉设置温度工况下,易开盖表面最高温度分别为148、152和155 ℃,温度越高涂层气泡越多;加热初期易开盖表面温差较大,最高达5 ℃,后期温差逐渐降低至1 ℃以下。仿真结果与试验数据吻合较好,平均相对误差MRE值为0.1。结论 获得了易开盖在炉内的升温特性及最优加热工况,同时构建了基于动网格模型的易开盖运动加热CFD仿真方法,对烘干炉的设计和运行具有指导意义。     

基于多源信息融合的掘进机器人定位研究

针对掘进装备机器人化和精确定位需求,考虑纯视觉定位方案在巷道环境中效果不佳问题和多传感器测量优势,研究了深度视觉、惯性和里程计信息融合的掘进机器人定位方法。首先利用深度视觉即时定位与地图构建技术、惯性传感器测量技术和里程计测量技术,分别获取机身位姿信息。然后应用扩展卡尔曼滤波原理,建立位姿信息融合的预测和更新模型。最后构建基于机器人操作系统的多源信息融合定位模块,实现信息的发布和订阅,并通过搭建仿真环境进行实验验证。误差评估结果表明,相对于单一视觉定位方案,多源信息融合后的绝对位姿误差及相关误差指标均得到了降低。该融合定位方法能够较好地满足掘进机器人的精确定位需求。     

医药厂稀配罐配料液位输送自动控制

针对医药厂稀配罐配料液位(含量)计量、循环、输送实现自动化,达到提高工作效率与计量溯源容易控制的目的。     

防空兵火控雷达综合抗干扰能力评估

对防空兵火控雷达面临的主要干扰及其所采取的主要抗干扰措施进行了分析,建立了防空兵火控雷达综合抗干扰能力评估模型,并对防空兵火控雷达综合抗干扰能力进行了评估。     

镁合金疲劳性能的研究现状及展望

总结了近些年镁合金疲劳性能的研究,阐述了镁合金疲劳裂纹萌生和扩展理论,介绍了显微组织、冶金因素、环境介质、平均应力、温度等方面对镁合金疲劳性能的影响情况,归纳了提高镁合金疲劳强度和疲劳寿命的主要手段：表面形变强化、表面涂层处理、原料质量的改善以及晶粒细化等。展望了镁合金疲劳性能的研究前景。     

大型铝铸件砂型低压铸造技术

介绍了用于高压电气装备中大型薄壁罐体及大型动力装置、装备上的大型铝铸件的砂型低压铸造技术。通过对AlSiMg合金成分优化及熔体净化提高金属液的冶金质量：自行研制的低压铸造装置采用坩埚密封,结构简单、制造容易、设备投资少、通用性强：铸型可以是粘土砂干型,也可是树脂砂或水玻璃砂型：巧妙地使用冷铁和金属制的芯头相配合,使铸型定位精度大大提高,生产出来的铸件壁厚偏差小,经过十多年多家工厂的生产实践。证明此技术方便易行。生产出的铸件组织致密,气密性好。力学性能和导电性能均达到产品技术要求,产品已大量进入国际市场。