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目的 点云配准是计算机视觉领域里的一个研究热点,其应用领域涉及3维重建、目标识别、颅面复原等多个方面。颅骨配准是颅面复原的一个重要步骤,其配准的正确与否将直接影响到颅面复原的结果。为了提高颅骨配准的精度和收敛速度,提出一种基于局部特征的颅骨点云模型配准方法。方法 首先提取颅骨点云模型的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征;然后计算局部特征点集的相关性,得到相关候选点集,并通过删减外点实现颅骨点云的粗配准;最后采用基于高斯概率模型和动态迭代系数的改进迭代最近点 (ICP) 算法实现颅骨的细配准。结果 通过对公共点云数据模型以及颅骨点云数据模型分别进行配准实验,结果表明,基于局部特征的点云配准算法可以完成点云模型的精确配准,特别是对颅骨点云模型具有较好的配准效果。在颅骨细配准阶段,跟ICP算法相比,改进ICP算法的配准精度和收敛速度分别提高了约30%和60%;跟概率迭代最近点 (PCP) 算法相比,其配准精度差异不大,收敛速度提高了约50%。结论 基于局部特征的点云配准算法不仅可以用于公共点云数据模型的精确配准,而且更适用于颅骨点云数据模型的配准,是一种精度高、速度快的颅骨点云模型配准方法。 相似文献
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本文概述了几种违章自动监测管理系统的特点、重点介绍了利用摄像机为前端设备的视频检测式道路交叉口违章自动监测管理系统的设计、组成以及可能存在的技术难点和解决办法。 相似文献
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基于Cluster的多服务器容错与切换技术的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文对Cluster集群技术进行了讨论,着重分析了基于Cluster的多服务器容错与切换技术,同时给出了一个基于Cluster的双服务器容错与切换的应用实例。 相似文献
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通过代理服务器,可以使得一个计算机网络同时共享一个(或多个)连接访问Internet,这已是大家较为熟知的技术。通常,共享访问Internet的计算机网络是连接一(几)个办公室或一个网吧多台微机的小型局域网(LAN),只有一个子网。但对一个较大规模的企业网或校园网,情形就不同了。由于连网的主机数量较多,为了提高对网络传输带宽的利用率、避免大量主机广播信息形成广播风暴和更有效地加强网络的安全与管理,往往将整个网络分割成多个局域网(LAN)或多个虚拟局域网(VLAN),再将它们用路由或第三层交换机连… 相似文献
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套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解. 相似文献