一脉泉随天地老——晋水流域水神祭祀类文化景观研究

历史源远的晋水早在《水经注》中即有详述,她哺育了流域内的农耕文明,造就了十分独特的以水为中心的祭祀建筑形式及水神信仰体系。难老泉是晋水的源头,作为仁道的象征,它受到士大夫阶层的世代吟诵,在这种集体崇拜的意识心理下所产生的一系列水神祭祀建筑则成为晋水流域社会文化的空间表征与物质体现。结合晋水流域水神祭祀建筑演化进程的社会背景,揭示其体系构成及空间表达规律,为该区域的文化景观保护提供相关依据。     

柔性机械臂的状态观测及跟踪控制研究

提出一种基于非线性状态观测器的输入输出控制策略,实现了平面运动多连杆柔性机械臂的关节角跟踪控制和弹性振动的抑制。应用拉格朗日法建立柔性机械臂的动力学模型。基于欧拉-伯努利梁理论,采用有限维度的假设模态描述机械臂的弹性振动。通过重新定义机械臂末端处的输出变量,运用输入输出线性化方法,设计反馈控制器实现了对关节角的控制;以非线性观测器获得弹性振动幅值的变化率,以此构建了振动抑制控制器。通过李雅普诺夫定理证明了设计的非线性观测器的稳定性和误差一致收敛性,引入遗传算法对振动抑制控制器的增益实现了整定,仿真结果证明了提出的控制方法的有效性。     

密闭酸溶-电感耦合等离子体原子发射光谱法测定地球化学调查样品中硼

采用酸溶法处理地质样品时,无论敞开或密闭体系,硼均会在最后蒸发赶除HF时形成三氟化硼或三氯化硼挥发损失,从而造成硼测定时结果精密度差。为了消除此种挥发损失,实验提出采用1mLHCl、1mLHNO₃、2mLHF混合酸,在控温电热板上,于140℃恒温2h以密闭方式消解样品,不需赶除HF,直接定容后采用配置了耐HF进样系统的电感耦合等离子体原子发射光谱仪进行测定,从而建立了地球化学调查样品中硼的测定方法。确定了硼的最佳分析谱线为B249.678nm,采用干扰方程校正计算消除了样品中钴对硼测定结果的影响,当样品中铁与硼的质量比大于14000时,用氨水除铁以消除Fe的干扰。实验表明,硼的质量浓度为0.10~2.00μg/mL时与其发射强度成线性关系,相关系数为0.99993;方法检出限为0.8μg/g。按照实验方法测定土壤、水系沉积物及岩石系列国家标准物质中硼,测定结果的相对标准偏差(RSD,n=12)为3.5%~9.9%,相对误差为-13%~8.4%。     

虚拟训练系统中过程仿真实现方法研究

以装备操作过程为研究对象,通过基于知识的方法建立操作作业模型,采用数据库技术建立规则库,使用临时规则库存储操作作业,实现了虚拟训练系统中过程仿真,解决了过程仿真中并行操作问题,节约了系统开销时间,使过程控制同应用程序分离,提高了应用程序的通用性.     

基于DDE机理的Matlab与InTouch通信技术在加热炉温度控制上的应用

利用Windows的动态数据交换技术(DDE)实现Matlab与InTouch之间的通信,从而对安阳钢铁集团公司的一座步进梁加热炉的温度控制系统进行了改造,使其原先采用的Fuzzy-PID控制算法得到更好的发挥.     

城市道路空气质量实时监测系统的设计

传统的空气质量检测仪只能实时显示数据,并不具备数据传输能力;仪器采集的数据取决于传感器的质量高低,而进口的红外线空气质量分析仪价格非常昂贵;为解决这些问题,利用Arduino Uno R3单片机作为控制核心,与多种气体传感器一起组成实时监测终端;传感器采集的数据经过Arduino单片机处理后,通过VANET技术发送给车载单元或手持观测器进行实时显示;同时数据也可以通过Internet传送到控制中心;重点描述了监测终端的硬件结构与软件设计,测试结果表明本系统具有可靠性高、实时性好等优点,具有非常高的实用价值。     

一种基于空间相关性的WSNs节点睡眠调度算法

在传感器节点高密度分布的无线传感器网络(WSNs)中,往往面临着节点能耗和网络拥塞两大问题.针对这两大问题,提出了一种基于空间相关性的节点睡眠调度算法(SCASS).该算法使用空间相关性和节点剩余能量组合成权值函数来选择最优节点作为监测区域的代表节点进行数据采集,未被选中的节点则处于睡眠状态.实验仿真表明:与现有算法相比,该算法在节点能耗、网络寿命、数据传输时延方面都有显著的改善.     

辅导员队伍建设研究特征、热点、脉络及展望——基于CiteSpace、VOSviewer的可视化分析

运用CiteSpace、VOSviewer可视化分析软件绘制知识图谱，对辅导员队伍建设研究特征、热点等进行梳理。结果表明，近十年辅导员队伍建设发文量呈缓慢递减趋势，研究热点集中在“辅导员队伍建设过程”“辅导员专业发展”“辅导员培养机制研究”。研究分为专业化建设初期、专业化培养完善时期两个阶段，未来新媒体时代的思想政治教育，以及协同育人模式，将成为新的热点。新时代辅导员队伍建设研究需搭建平台、抓热点、促交流并不断深化，以突破瓶颈，提升研究质量。     

导弹平台测试系统设计方法研究

运用建模的技术对导弹平台测试系统进行模型设计过程中,关键是实现测试系统需求描述模型、结构模型和行为模型等的设计;首先对导弹平台测试系统的工作流程进行了分析,然后在此基础上利用UML建模方法进行测试系统的各项模型设计,通过分解用例图说明测试系统的需求描述模型,分析系统的结构体系及关联关系建立了测试系统的结构模型,运用序列图建立了测试系统的行为描述模型;最后,根据上述模型设计提出了系统的结构及布置关系的设计方案,并且在实际导弹平台测试系统开发中得到了应用,实现了测试系统的各项测试功能;结果表明,采用该建模方法不但能够有效提高系统设计的效率,而且系统在实用性的基础上,还具有复用性及拓展性。     

消防监督执法亟须加强

监督是管理的主要职能，是监察、督导的意思，是一种查明偏差和干预的控制手段。监督依据一定的标准，对被监督的行为进行监察、督导，合乎标准的被准许，不合乎标准的被纠正。消防监督就是依据国家的法律、法规，对社会生产、生活活动中消防安全管理问题实施监察和督导，是