湿法腈纶聚合废水处理中试研究

采用气能絮凝(GEF)+电化学多元催化氧化(MCO)+缺氧/好氧-膜生物反应器(A/O-MBR)组合工艺对湿法腈纶聚合废水进行处理中试。结果表明,GEF对聚合废水的SS和COD去除率分别达90%、22%,MCO可将聚合废水COD进一步降低至300~450 mg/L,且能将废水B/C提高至0.28~0.44。腈纶聚合废水经组合工艺处理后可达到《石油化学工业污染物排放标准》(GB 31571—2015)的要求。     

蒸压加气混凝士砌块施工控制

分析总结蒸压加气混凝土砌体裂缝原因及防治措施的基础上，详细介绍了蒸压加气混凝土砌块砌筑施工条件及施工具体技术要求。     

一种基于零射程线的闭路制导方法

利用零射程线的特性,结合闭路制导的基本原理和过程,提出了一种利用零射程线进行闭路制导的方法。在推导零射程线解析解的基础上,对其应用于闭路制导的流程进行了详细描述。仿真结果证明,沿零射程线增速对落点影响很小;基于零射程线的闭路制导方法能够有效地简化制导过程,而且制导精度高,同时在能量管理方法上提出了一种新的思路。其在工程应用上应该具有较好的前景。     

新型混合式贯通牵引供电系统及其复合控制策略

电分相与负序等电能质量问题是制约电气化铁路向高速化、重载化发展的桎梏。贯通牵引供电系统为消弭上述问题提供了契机,但既有贯通方案依然存在所需器件数目多、改造成本高、可靠性差等弊端。为此,在充分利用既有牵引变压器基础上,该文设计一种新型混合式贯通牵引供电装置。该装置通过共直流侧与功率均分手段有效抵消输入侧纹波功率,降低有源/无源器件数目与电容容量。同时,针对直流侧二次纹波与负荷功率冲击,提出一种输入端口复合控制策略,有效解决纹波传递与冲击波动问题。最后通过仿真与实验验证所提装置及其控制策略的可行性与可靠性。     

空战仿真中综合优势威胁评估新模型

为了克服现行空战仿真中威胁评估方法的缺点,从空战态势优势和空战能力优势两方面综合考虑,提出了空战仿真威胁评估模型,并从定量分析的角度阐述了模型的构成和仿真计算步骤．仿真算例表明,提出的综合优势评估模型与传统的威胁评估模型相比,更加完善地考虑了空战能力综合指标体系,极大地增强了空战仿真中威胁评估的准确性．     

多连杆机械臂GA-RBF神经网络轨迹跟踪控制

针对多连杆机械臂模型系统信息不完整、存在外界干扰等问题,设计了一种新型的GA-RBF神经网络闭环自适应控制系统。该系统利用径向基函数(RBF)神经网络来逼近并补偿系统的模型误差和外界扰动,在基于计算力矩法的基础上实现对机械臂的轨迹跟踪控制,并采用遗传算法(GA)对RBF神经网络权值进行在线优化,确保机械臂控制系统能在更短时间内获得稳定,实现了高精度的轨迹跟踪,提高了轨迹跟踪的性能。MATLAB数值仿真的结果验证了该方法的有效性。     

第三届中国广州国际汽车用品展览会

展会时间:2004年8月3～5日 展会地点:广州市中国出口商品交易会 主办单位:中国机电产品进出口商会 中国汽车工业进出口总公司 广州市东山区汽车用品行业商会 广州富洋商业展览策划有限公司 参展范围 汽车电器:音响、防盗器、汽车电视、电动窗、中控门锁、喇叭、按摩器、汽车冰箱、吸尘器、电须刨、风扇、车载电     

基于灰色模型的艇载导弹测试电源系统故障预测

针对艇载导弹测试电源系统故障分析问题,提出一种基于灰色模型的艇载导弹测试电源系统故障预测方法。为了提高导弹地面电源的工作效率,从分析历史检测数据入手,采用灰色理论的分析方法,建立了适合导弹地面电源故障时间预测的 GM(1,1)模型,详细阐述了模型检验的方法,并通过实例清晰地说明了模型运用和检验的具体步骤。数据检验结果表明：该故障预测模型不但能够较好地模拟历史灾变数据,而且其预测的故障时间与实际情况相吻合。     

一种交直流混合微网能量路由器及其运行模态分析

为更好协调和控制交直流混合微网间能量传输,提出一种交直流混合微网能量路由器。建立所提出能量路由器数学模型,分析该能量路由器不同工作模态时级联整流级相量关系,并推导各混合运行模态限制性条件。针对该交直流混合微网能量路由器,提出相应控制策略,可实现H桥级联整流电路各级独立在AC-DC、DC-DC、DC-AC运行模式间无缝切换以达到交直流混合微网间能量的统一协调与管理。同时,减少了各微网间电力电子变换器的使用,提高各交直流微网间能量传输效率。仿真与实验结果验证了该交直流混合微网能量路由器电路拓扑的实用性及各运行模态时控制策略的正确性与有效性。