EBZ220型掘进机的改进及提高

以同煤集团马脊梁矿EBZ220型掘进机为研究对象,主要介绍了该种掘进机的常见问题,从整机与局部机构等方面分析了需改进提高的主要内容与具体改进策略,并提出了掘进机今后改进的几点建议,以供同行参考。     

UPLC-Q/Orbitrap HRMS测定白酒中氨基甲酸乙酯含量的不确定度分析

本研究结合超高效液相色谱-四级杆/静电场轨道阱高分辨质谱（UPLC-Q/Orbitrap HRMS）测定白酒中氨基甲酸乙酯含量评估其不确定度，以提升实验检测结果的可靠性。结合GB/T 27418-2017《测量不确定度评定与表示》中的有关规定，以建立其不确定度分析的数学模型，并对不确定度的来源进行全面剖析，以致各分量得以量化与合成。结果表明，实验过程中引入主要不确定度来源为实验准确度、精密度、标准工作曲线拟合和标准工作系列溶液配制过程，其他不确定度来源引入的不确定度相对较低；当白酒中氨基甲酸乙酯含量为71.54 μg/L时，其扩展不确定度为8.00 μg/L（k=2）。     

基于仿真机器人的双目视觉定位

为了提升仿真机器人的视觉定位功能,对基于机器人系统的双目视觉定位功能的实现进行了研究.首先通过实验求解摄像机镜头内外参数,通过软件仿真验证算法和标定结果的正确性,然后将内参数配置到仿真机器人平台的软件系统中,在此系统中实现双目视觉定位功能.实验结果表明,仿真机器人的双日视觉定位结果精确,提升了机器人视觉系统的定位功能.     

回火温度对V150钻杆钢的强韧性匹配的影响

对V150钻杆钢进行了系统的回火温度优化试验,大幅度提高了钻杆钢的冲击韧性。并通过第二相析出物的形态及数量统计,对钻杆钢的强韧性匹配规律进行了微观机理解释。结果表明,在回火温度的拐点温度以下,钻杆钢在保持V150钢级基础上,冲击韧性随回火温度升高提高了近50%。随着回火温度的升高,第二相粒子的体积分数先升后降,为钻杆钢保持高强度级别提供了优化空间,而第二相粒子由棒状趋于球化和材料基体的逐渐软化,是韧性提高的主要原因。     

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法

现今主要的视觉SLAM回环检测方法是基于人工标记特征点算法进行图像间匹配,在复杂环境下会出现准确率急速下降的问题。针对此问题,结合卷积神经网络和局部敏感哈希算法,提出一种基于深度学习的回环检测方法。基于回环检测中的图像相似性判断策略构建图像特征向量集,运用级联的余弦距离哈希函数进行回环检测。实验结果表明,该方法较传统方法有着更高的准确率与速率,更好满足了视觉SLAM系统对消除累计误差和实时性的要求。     

水压控制爆破拆除储油罐体

本文研究在周围环境相当复杂的情况下采用水压控制爆破拆除油罐体的方法，安全措施，为今后的水压控制爆破积累了经验。     

单对极质数槽绕线式旋变绕组配合的磁势精度

旋变是自动控制系统中重要的角度测量传感器,目前各种文献推荐以同心正弦绕组配合作为设计基础。近年来出现少量质数槽绕组配合的绕线式旋变产品和专利申请,但缺乏相应的设计理论指导。基于绕组的磁势波理论,对不同绕组配合的齿谐波误差理论上限进行求解,提出高精度质数齿槽绕组配合的数理依据和函数误差表达式,质数齿槽配合没有原理性的零位误差,且正交误差不会超过函数误差。通过数值分析与有限元仿真方法对不同绕组配合的磁势误差分布进行仿真研究,明确质数槽绕组配合选取方式。在上述理论工作基础上,制作一款(7:10)实物样机进行测试,通过样机的谐波磁势分析和函数误差分析证明质数斜槽绕组配合选择方法的正确性和有效性。