PLC在摇臂钻床电气控制中的应用

采用可编程序控制器(PLC)对摇臂钻床传统的继电器—接触器电气控制系统进行技术改造,给出了摇臂钻床PLC电气控制系统的设计梯形图、输入输出接线图。PLC的应用不但大大提高了摇臂钻床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力,而且大大简化和减少了维修维护的工作量,使用效果良好。     

机械手的在线鲁棒自适应神经网络跟踪控制

考虑了一类具有外界干扰和不确定性的机械手臂轨迹跟踪鲁棒控制问题. 控制器由自适应RBF(radial basis function)神经网络控制器和PD控制器组成. 采用基于神经元灵敏度和获胜神经元概念的GP–RBF算法, 在线确定神经网络的初始结构和参数. 当误差满足一定要求时, 根据Lyapunov稳定性理论的自适应律进一步调整网络权值, 以保证机械手位置误差和速度跟踪误差渐近收敛于零. 所设计的控制器可保证闭环系统的稳定性和鲁棒性. 仿真结果证明了本文方法的有效性.     

建筑施工合同条件及FIDIC条件比较的研究

随着我国经济的不断发展,建立合同签证、审查和监督制度,是治理和整顿建筑市场的迫切需要。通过合同的审查,强行要求承发包双方认真执行国家颁布的有关政策和法规,严格按照示范文本,认真订立施工合同,同时建立必要的合同检查制度。这样,可以及时发现和处理在合同履行过程中违反法律,扰乱市场正常秩序的行为,确保合同的认真执行。加大工程合同示范文本的推广力度,对索赔管理工作具有非常重要的意义。必须加强对FIDCI条件及相应的国际惯例的学习和熟悉,指导我国的工程建设索赔管理工作更上一个层次。     

企业信息化全局监理机制的探索与实践

在企业信息化工作中引入监理机制是提高信息化建设水平和应用效果的有效手段。目前对信息系统工程监理的研究还处于起步阶段,其框架体系主要是模仿建筑工程监理理论,不能很好适应信息工程的特点。该机制在投入应用后,为企业信息化建设、运行、维护提供了全方位的支持,使企业信息化建设过程更加可控、运维管理更加可靠,有效地提高了企业信息化的效率和效益。实践证明,该机制能适应企业信息化特点,具有很好的生命力。     

基于51单片机的无线测距系统

系统以STC的90C52RC和12C5604AD单片机分别作为主控端与测距终端的控制器,通过超声波传感器实现距离的实时数据的测量.利用nRF24L01高速无线数据收发模块,实现数据的实时传送.系统包括主控端和测距终端两部分,主控端通过按键控制测距终端,并将实时数据显示在数码管上,同时,系统还具备距离设定功能,当测量数据...     

具有零动态的SISO仿射非线性系统的神经网络自适应跟踪控制

针对具有零动态的SISO仿射非线性系统提出了一种神经网络直接自适应跟踪控制方法.采用梯度下降算法最小化未知理想控制器与神经网络控制器的误差代价函数以获得参数自适应律,控制器中无需另加鲁棒控制项.基于Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器的作用下能保证输出跟踪误差及相应闭环系统的所有状态最终一致有界及神经网络参数的收敛性.仿真结果验证了该文方法的有效性.     

基于CMM的教育软件过程管理探讨

数字化校园建设中,软件项目的多面性给软件开发过程管理提出了更高的要求。探讨在数字化校园软件项目研发过程中实施CMM软件项目跟踪与控制、软件配置管理和质量保证过程规范,有利于今后在项目实践中更好地提高教育软件开发的过程管理能力成熟度。     

多元醇对聚氯乙烯热稳定作用的影响

采用静态热老化法、动态热老化法、刚果红变色法、红外光谱分析(FT-IR)、热失重分析(TGA)等现代仪器分析方法,评价了多元醇单独使用以及与硬脂酸锌(ZnSt2)复配使用时,对聚氯乙烯(PVC)的热稳定作用,并研究其协同作用机理。结果表明,多元醇单独使用时,能吸收聚氯乙烯受热分解产生的氯化氢(HCl),改善PVC的初期着色性,随着多元醇含量的增加,PVC热稳定时间延长。当硬脂酸锌与山梨糖醇复配含量为(0.7/0.4)份时,PVC的静态热稳定时间从15 min增加到21 min,热失重第一阶段试样残留量由44.97%增加到49.78%,表明山梨糖醇与ZnSt2复配能与降解产生的ZnCl2络合,缓解"锌烧"现象,改善了PVC的长期热稳定性。     

平煤集团粉煤灰综合利用途径的研究和探讨

通过对我国粉煤灰综合利用概况和粉煤灰综合利用途径的分析研究，结合平煤集团的实际情况，重点在粉煤灰用作水泥生产原料、混凝土掺合料、井下充填及注浆灭火、建材制品等几个方面进行了实践和研究。     

基于行动导向的办公软件综合应用研究

本文探索基于行动导向和工作过程的办公软件综合应用,从能力目标、项目设计、教学模式及方法和考核体系等方面入手改革与实践,让学生从信息收集、计划制定、项目实施到成果评价,主动参与,提高应用能力和自主探究能力,培养团体协作精神,更好地满足企业对高技能、高素质人才的需求。