基于DSP+CPLD的捷联航姿系统设计与实现

针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机设计中充分体现了DSP处理器实时解算和CPLD控制信号的双重优点.系统软件可实现加电BIT、磁罗差标定、CRC校验的存储器自检、捷联航姿解算和模糊自适应内阻尼卡尔曼滤波等功能.通过大量的试验验证了硬件的可靠性和算法的有效性.样机实验结果表明基于DSP和CPLD导航计算机的捷联惯性航姿系统性能稳定,满足系统的精度设计要求.     

渗氮层厚度的检查

在动力机械制造业中,采用CH2A之类的高强度不锈钢制造的各种零件常以表面渗氮方法提高其寿命。在此情况下,零件的渗氮层厚度约为250μm。零件渗氮以后受磨削,以保证其几何尺寸精度和表面粗糙度。零件在加工和热处理过程中渗氮层     

硫基NPK复合肥转化装置的腐蚀防护技术

分析了氮化钾低温转化法生产硫基NPK复合肥转化装置中设备管道等的腐蚀情况及发生机理，并提出了相应的防护措施。     

中国专利——一种提高纯碱产品纯度的方法及其装置

本发明涉及的是一种提高纯碱产品纯正度的方法及装置，本方法是在联碱法生产中，将经澄清桶澄清后的AⅡ，采用净化技术进行提纯后，再送去碳化塔生产，从而大大提高碱产品纯度。它所涉及的装置是净化器，在其外壳上有6个接口和2个人孔．在其内部具有上、下分布器和净化介质。本发明的优点是能大大提高产品的优等品率，且投资省，     

明胶文摘

<正> 固体粘胶状似醋笔,含有在水中能分散的动物胶质,以脂肪族羧酸的纳离子盐作为骨架结构成型,添加无机防腐剂及增塑剂和防干剂,只用水为溶剂并加入微量香料所组成,装于唇膏式容器,无毒性,使用方便,可长期保存不变质,为胶水和浆糊的代用品,具有良好的     

实施电石法PVC生产过程中的循环经济

介绍了电石法聚氯乙烯生产过程中水、尾气和电石渣的循环利用及超低含量氯化汞触媒的使用情况。提出了要以“减量化、再利用、资源化”为原则,实现低消耗、低排放、高效率的循环经济。     

专利信息

轻质混凝土墙材配料本发明涉及轻质混凝土墙材配料,它的制心填料包括(重量比):普通水泥或硅酸盐水泥50%～60%,细集料30%～40%,石灰2%～3%,速凝剂3%～6%,其余为纤维,总量达100%,另有相当于上述配料总重量1.2%～3%的发泡剂和50%～60%的水,以及相当于发泡剂重量0.5%～2%的硫酸铝或草酸、尿素、钾醛的混合液。本发明以具有较低成本的普通水泥或硅酸盐水泥为基本原料,发泡成型后强度高,面密度低,气孔大小均匀,脱模时间短。轻质混凝土墙材发泡剂本发明涉及轻质混凝土墙材发泡剂,包括(重量比):双氧水80%～95%、盐酸1%～12%、氯化镁2%～10%,双氧水浓…     

相关中国专利

专利申请号 :85 1 0 0 1 5 9　　公开号 :85 1 0 0 1 5 9专利名称 :凉味前驱体香料———薄荷醇、葡萄糖混合碳酸酯制造工艺及设备前驱体香料———薄荷醇、葡萄糖混合碳酸酯制造工艺及设备是属于一种有机化合物的制取方法。其简要制取过程是 :( 1 )把液体光气和薄荷醇溶液滴入一个有底液的三口瓶中 ( 2 0℃～ + 5℃ ) ;或将光气喷入气液反应器与薄荷醇反应 ( 0℃～ 35℃ ) ,经一定处理得氯甲酸薄荷醇酯溶液。 ( 2 )在三口瓶中装有吡啶葡萄糖溶液 ,滴入氯甲酸薄荷醇酯溶液 ,经一定处理得薄荷醇葡萄糖混合碳酸酯。专利申请号 :85 1 0 2 5 72…     

由二氯化硅直接合成含硅聚氨酯及其表征

二氧化硅与乙二醇在催化剂作用下直接合成了五配位硅酸酯，然后与氯乙醇反应制得了双羟基含硅化合物，该化合物与2，4-甲苯二异氰酸酯反应得到含硅聚氨酯。采用元素分析、FTIR，^1H—NMR表征了双羟基含硅化合物。结果表明，含硅聚氨酯的相对分子质量不高，相对分子质量分布比较宽，其数均相对分子质量、重均相对分子质量和分布宽度指数分别为1790，6200，3．46。含硅聚氨酯的玻璃化转变温度为115．1℃。