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该文针对压缩跟踪算法无法适应目标尺度的变化以及没有考虑样本权重的问题,提出一种基于粒子滤波与样本加权的压缩跟踪算法。首先,对压缩特征进行改进,提取归一化矩形特征用于构建目标表观模型。然后,引入样本加权的思想,根据正样本与目标之间距离的不同赋予正样本不同的权重,提高分类器的分类精度。最后,在粒子滤波的框架下融合尺度不变压缩特征进行动态状态估计,在粒子预测阶段利用2阶自回归模型对粒子状态进行估计与预测,借助观测模型对粒子状态进行更新,并且对粒子进行重采样以防止粒子退化。实验结果表明,相比于原始压缩跟踪算法,改进算法能够更好地跟踪目标尺度的变化,提高跟踪的稳定性和准确性。 相似文献
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研究新增供电主体参与电力市场的运营机制对电力市场的健康和可持续发展具有重要意义。构建包含配电网运营商、分布式电源运营商、储能运营商和用户的增量市场模型,分析各主体间的市场关系和价格传导机制;基于市场博弈理论,利用纳什均衡解的存在性条件构建增量市场环境下多主体参与的双层优化模型。仿真结果验证了所提模型及求解方法的有效性,增量市场环境下运营商供给能力是影响其博弈策略的关键因素,外部监管手段有利于培植新的供电主体,但也存在由于运营商规模不对等造成垄断电价的交易问题。 相似文献
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双闭环Interbay物料运输系统是300 mm晶圆制造系统至关重要的组成部分。为在设计阶段快速有效分析其运行性能,本文提出了一种扩展马尔可夫模型。该模型充分考虑了运输小车在外环、内环和捷径导轨关键节点的运行、堵塞、装卸晶圆卡等系统状态,抑制了多运输小车运行环境下的模型状态空间规模爆炸,提高了性能分析模型的准确性与运算效率。采用某晶圆制造企业实际生产数据,将扩展马尔可夫模型与仿真模型进行比较。结果表明:两者在空载运输小车到达时间间隔、系统搬运能力和运输小车利用率等关键指标方面相对误差值较小;扩展马尔可夫模型明显具有更高的分析效率。由此验证了提出的扩展马尔可夫模型用于双闭环Interbay系统性能分析是有效的。 相似文献
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公交车体广告属于城市户外广告的一种,我国的公交车体广告是随着改革开放,而有了很大的发展。公交车体广告与其他户外广告不同,由于它本身处于城市之中,所以对城市环境与城市容貌有很高的融合性。但由于我国目前对车体广告在城市环境及城市容貌中的作用不够重视,使车体广告与城市的整体环境想脱离,造成了影响城市市容的后果。 相似文献
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文章系统回顾了中国农业沼气工程的生命周期评估(LCA)研究,以生产利用1 MJ沼气为统一功能单位,对其环境影响进行了定量的对比分析。研究结果表明:受系统边界和参考系统选择等因素的影响,中国农业沼气工程LCA研究的结果差别很大,但大都能显著减少化石能源消耗和温室气体(GHG)排放;中国农业沼气工程生命周期能耗为0.01~0.76 MJ/MJ,节能收益最高可达2.27 MJ/MJ,利用煤炭加热保温是高能耗的最主要因素;中国农业沼气工程生命周期的GHG排放为9~219 g/MJ,GHG减排收益为33~787 g/MJ,其在环境酸化、富营养化和光化学氧化等环境影响方面的效益有待更多的研究确认。 相似文献
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为解决因边界效应导致相关滤波跟踪算法不够稳健及其不能适应尺度变化的问题,提出了一种基于双模型的相关滤波跟踪算法。将目标跟踪分为位置预测和尺度预测两部分,在位置滤波器模型进行位置预测阶段,先通过对待测样本进行样本增强处理,使得到的样本更符合实际场景。再通过交替方向乘子法进行位置滤波器的迭代求解,最后得到估计的目标位置。在尺度滤波器模型进行尺度预测阶段,通过在估计的目标位置处构建多尺度金字塔来训练尺度滤波器,再求解得到目标的尺度,将双模型得到的结果作为最终的跟踪结果。最后通过引入一个遮挡判据来判断是否更新模型以提高算法的鲁棒性。实验表明,改进算法和经典的相关滤波跟踪算法相比,在跟踪成功率上提高了18%,在跟踪精度上提高了11%。在目标被遮挡、自身尺度变化时,改进算法仍能稳定跟踪。 相似文献
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在碱性条件下.以环氧氯丙烷为交联剂与绿色可再生的淀粉进行交联反应,然后与二硫化碳进行黄原酸化反应.得到不溶性淀粉黄原酸酯.最后用双氧水进行氧化而制得不溶性氧化淀粉黄原酸酯(IOSX)。研究了IOSX用量。吸附时间,pH,初始浓度,不同重金属离子对实际吸附效果的影响,以及吸附剂的再生情况。得出对于30mL,10mg/L的重金属离子溶液,IOSX用量为0.1g,pH=6,吸附时间为1.5h为最适吸附条件,对铜离子的吸附容量Q铜离子=1.221mg/g。吸附符合langrnuir吸附等温式。我们把IOSX应用在工业废水处理中,使重金属离子含量有了大幅度下降。 相似文献