状态观测器在位置随动系统中的应用

要使位置随动系统实现无超调、极小静差和较短的过渡过程时间,利用经典控制理论方法设计是困难的。本文提出用线性二次型指标状态反馈(LQSF)来改善随动系统的动态和静态特性。系统中不能量测的状态用状态观测器予以重构。实验和仿真的结果表明,得到了令人满意的结果。提高了系统的快速性,实现了无超调和极小的静差。     

基于序列图像的视觉定位与运动估计

研究了移动机器人的视觉定位和目标的运动估计。采用单目视觉系统,借助人工标识物,由小孔成像模型及空间几何关系,推导出视觉测距模型,并实现了移动机器人的自定位和目标的定位。通过序列图像,应用基于特征的运动分析方法估计球体的运动参数,推导出移动机器人对运动目标的跟踪模型。球体定位实验结果表明:该方法的定位精度较高。     

基于Petri网的WSCI形式化模型分析

WSCI是一种Web服务组合标记语言,对于一些关键的业务流程,任何设计错误都会造成重大损失,因此有必要为WSCI语言建立形式化模型并给予分析,从而保证正确的业务流程部署。本文主要给出了WSCI的分析方法,基于文献[1]给出了形式化模型,提出了该形式化模型下的一种网融合方法。该方法将表示进程的网模型与其表示例外处理和子流程的网模型进行合并,形成统一的网模型。本文最后还给出了在该网模型下的可达图分析方法,从而达到分析带有例外处理的WSCI形式化模型的目的。     

分数阶混沌系统数值解析与电路仿真研究*

针对如何分析分数阶混沌系统的问题,基于改进的Adams-Bashforth-Moulton算法,研究了一个新三维分数阶混沌系统的数值解析方法,采用MATLAB软件平台,获得了该系统在不同分数阶时生成的混沌吸引子。基于频域近似法,采用RC串并联电路设计了分数阶单元电路,由一个模拟电路实现了所提出的分数阶混沌系统。电路仿真与数值解析结果一致,表明了所提出的两种分析方法是可行的,并证实了该分数阶混沌系统也有着复杂的非线性物理现象。     

制冷剂为循环介质的螺旋盘管相变蓄热器数学模型

分析了制冷剂为循环介质的螺旋盘管相变蓄热器蓄热过程,建立了其数学物理模型,针对螺旋盘管不规则的几何边界问题,提出了保证数值求解相对精确且不引入更多网格的相变传热隐式数值计算方法.得到了制冷剂温度、干度和蓄热材料温度、蓄热速度的变化规律.结果表明,在初始时刻蓄热器具有良好的蓄热性能,但是经过一段时间后蓄热速度基本恒定且较小,蓄热能力变差.该模型能反映螺旋盘管相变蓄热器的蓄热物理过程,对螺旋盘管相变蓄热器蓄热能力的分析及改善具有一定的参考价值.     

边界空间的生产与可读性——以鼓浪屿美术馆东区庭院边界设计为例

建筑的存在不是孤立的,每个建筑都有其独特的在地性与精神性,而边界空间对于建筑精神与文化的表达又尤其重要;边界是一种介质,既与建筑的内部空间发生关系,也与建筑所在地域的外部环境发生联系,这种联系增强了其所在的历史性资源和本身的精神内涵;建筑、边界、环境是有机的整体,是一个完整的生态系统,既是建筑内部动线的场景折叠,又是场地外部环境的整合。本文以鼓浪屿美术馆东区庭院设计为例,探讨文化建筑边界空间的生产、边界空间的阅读性。     

胶凝化工艺对年糕水分分布状态和微观结构的影响

以糊化度、白度值、感官评分、蒸煮特性及质构特性为年糕的品质评价指标,研究胶凝化时间、胶凝化温度及胶凝化湿度对年糕品质的影响,并采用正交试验优化工艺条件.在优化条件下,研究在不同胶凝化时间下,年糕的水分分布和微观结构的变化.结果表明:胶凝化时间、胶凝化温度及胶凝化湿度分别通过影响年糕的胶凝化程度、速率及水分分布,改变年糕...     

区域电网黑启动系统的研究及工程应用

如何制订科学合理的黑启动及系统恢复方案一直是电网亟待解决的难题。创新性地研发了一套完整的电网黑启动及系统恢复辅助决策系统,并把其应用于实际工程以验证其可行性。首先介绍了该辅助决策系统的体系结构;进而介绍了其功能模块及算法,主要包括：1)构建计及子系统并行恢复过程影响的最优分区模型及求解策略,实现电网的最优分区;2)生成各分区的黑启动路径;3)构建以停电损失和网络总损耗最小为目标函数的系统恢复完整模型及求解策略,获得各分区系统的恢复方案;4)进行子系统间的同期并列,从而实现电网的全面恢复。最后将该系统应用于华中电网,制定了一套完整的华中电网黑启动及系统恢复方案,目前该方案已成为华中电网的实际应急预案。     

基于最小垂直梯度泛函的二维MT数据反演方法

分析了大地电磁测深法反演中聚焦反演方法的原理,从反演目标函数构建方式出发,提出将最小垂直梯度泛函作为模型目标函数的二维MT反演方法,采用再加权正则化共轭梯度法求解目标函数的极小值。在正演模拟时采用基于二次场的有限单元法．引入互易定理计算灵敏度矩阵。并且在前几次迭代后,利用Broyden公式更新灵敏度矩阵．提高了计算效率。所实现的反演方法具有迭代稳定收敛、异常体的聚焦程度高等特点,特别是界面的垂向分辨能力比最小梯度支撑泛函有所提高,模型试算结果表明了本文方法的正确性。     

数字水准仪测量系统关键算法

针对数字水准仪如何实现自动化读数问题,根据"用不同宽度的条码组合来表征数字水准仪标尺面的不同高度位置"的编码原则,研究了双正弦条码标尺应用于电子水准测量中实现标尺自动化读数的定位原理.基于两正弦信号的相位差和采样值组合都分别与标尺位置一一对应的关系,讨论了两种不同参量的自动测量算法,推导并给出了计算公式,一种方法是采用傅里叶变换和线性换算解码读数,另一种方法是利用条码图像宽度匹配和几何法解码读数.根据两种解码方法各自的特点,选取相应的信号参量设计出合适的条码.条码读数模拟实验结果表明了两种解码算法的有效性.