铸铁中微量元素分布规律的异化及应用

Pb、As、Sn等微量元素在不同形态的石墨区域中有不同的分布规律；在A型石墨区偏聚在基体中，在D型石墨区偏聚在石墨上。利用这两种分布规律，制取含Pb、As、Sn D型石墨铸铁，使Pb、As、Sn主要聚集在石墨上，微量残留在基体中，可以获得良好的力学性能。     

球化剂中氧化镁临界含量的研究

球化剂中的有效镁含量随着氧化镁含量的增高而降低：所以球化剂中氧化镁越高，其球化能力越低。为了获得良好的球化，球化剂中氧化镁含量应低于一定的临界值。研究了球化剂中氧化镁含量对球化效果、球铁的显微组织和性能的影响，以及球化剂中所能允许的氧化镁临界含量的确定方法。     

应用在惯性约束核聚变系统中的压电陶瓷微机械手的设计

研制了应用在惯性约束核聚变装配系统中的压电陶瓷做机做下，并对压电陶瓷的驱动电路，计算机控制的硬件及软件系统设计，以及系统的标定方法等进行了详细的叙述。该机械手应用于惯性约束核聚变装配系统靶标的位置调整中，实验证明其位置误差小于1μm.     

采用回转窑生产电焊条用还原钛铁矿新工艺

介绍了一项采用回转窑生产电焊条用还原钛铁矿的发明专利技术，同传统的隧道窑及“馒头”窑生产工艺相比，回转窑生产工艺具有产量大、环境污染小、节约资源及能源、产品质量相对容易稳定的特点。采用该工艺生产的产品使用性能与传统还原钛铁矿产品相当。     

新型复合型铜缓蚀剂的实验研究

用电化学和失重法，研究了一种以DG1和BTA为成分的复配缓蚀剂对黄铜的缓蚀作用，并同BTA单独使用时的缓蚀效果比较，发现这种复配缓蚀剂有更优的缓蚀性能，并通过实验找出了两种缓蚀剂的最佳配比：在总浓度为５ mg/L和质量比DG1∶BTA=3∶2时缓蚀效果最好，使用最经济，通过极化曲线分析，复配缓蚀剂为偏阳极混合型缓蚀剂.     

冷拔内螺旋凸筋管拔制力上界法探讨

利用上界法推导了冷拔内螺旋凸筋管拔制力计算式。实验表明,理论计算值与实测值较吻合,可为冷拔内螺旋凸筋管的拔制设备选型提供理论依据。     

时效对Mn-Cu-Al三元合金的内耗、杨氏模量和力学性能的影响

测量了Mn-Cu-Al三元合金(含56-60wt-％Mn,0-3.59wt-％Al)在-150—150℃的声频内耗,发现当试样在调幅线的温度范围内进行时效时,内耗随着时效时间的增加而增加,并在特定的时间内达到极大值.时效温度越高,达到极大值的时间越短.在时效一定的时间后出现马氏体相变峰和孪晶界面弛豫峰.相变峰随着时效时间的增加而向高温移动;弛豫峰则出现在15℃左右(频率约1kHz),测得其激活能是0.56eV. 在调幅线内时效使合金的硬度、强度及脆性墙加,Al元素有增加合金的强度而降低其内耗的作用.实验结果表明,在450℃时效2—3h,可得到合金的内耗和强度的最佳综合指标. 根据内耗、模量、金相检验和X射线分析的结果,认为调幅分解后产生的富Mn区是合金发生相变和高内耗的来源,也是合金的强度增加和韧性降低的原因.     

基于双掩模图像差影的工业产品表面缺陷检测

针对利用图像差影法进行缺陷检测时易受配准精度和产品制作过程扰动的影响,以及单掩模算法难以检测不同类型缺陷的问题,结合工业产品表面缺陷,提出基于双掩模的图像差影策略.通过分别提取模板图像和待测图像的边缘并作膨胀处理得到双掩模即模板掩模和待测掩模,双掩模进行融合处理后分别与模板图像和待测图像做卷积,再采用差影法进行缺陷检测.实验证明:该方法能精确检测出多类表面缺陷,且满足实时要求.     

基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

首先,基于拉格朗日方程建立移动机器人模型;然后,根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角,将该引导角作为虚拟输入,结合Backstepping方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律,并给出参数选取条件;最后,以驱动轮力矩作为控制输入,并考虑到机器人受到的外部扰动,将运动学控制律扩展得到基于动力学模型的控制律.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.     

基于MOOC嵌入式教学的数据挖掘教学改革初探

针对大数据、网络教学等新形势下数据挖掘课程的教学现状,提出通过借鉴国外知名大学软件人才培养的模式和理念,从课程教学和项目实践两方面进行改革,以课堂教学、MOOC嵌入式课程和项目实践相结合的方式,推进数据挖掘课程在大数据环境下的教学和实践,为培养国际一流的软件人才服务。