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为了克服工程大视场标定精度不高、标靶加工难度大以及现场操作繁琐的问题,本文基于工业近景摄影测量基本原理提出一种大视场多相机内、外参数的分步标定方法。首先,根据相机透视投影模型,在近距离采用小幅面标靶和角锥体法完成相机前截面内参数的解算;然后,在远距离被测空间内布置若干编码标志点,利用多片后方交会原理计算得到相机外参数;最后,对相机内、外参数进行整体光束平差优化,实现精确标定。为验证该方法的可行性和精度,进行了大视场视觉测量实验,测量结果表明本文标定方法的重投影误差小于0.08像素;外场试验实测10 m直升机旋翼总距角的相对误差小于0.1°。该方法可实现相机内参数标定实验室进行、外参数标定外场完成的操作分离。 相似文献
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随着我国军用工程机械发展,军用工程机械的分类发生了较大变化.提出了修订GJB 2134-1994《军用工程机械分类》的必要性,并阐述科学合理修订分类标准的技术关键与对策.以适应未来军用工程机械分类发展和扩展趋势,全面提升国家军用标准的整体水平. 相似文献
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正授权公告号:CN 102935689B授权公告日:2016年12月7日专利权人:广州市高士实业有限公司发明人:余杰明、曾美婵、罗科丽等本发明公开了一种核-壳型双活性丙烯酸酯弹性体改性氟橡胶的制备方法。该方法为:先将氟橡胶、氟橡胶接枝马来酸酐增容剂、核-壳型双活性丙烯酸酯弹性体和部分补强剂加入密炼机,在120~170℃下混炼50~120 min,制得一段混炼胶;再将一段混炼胶、剩余补强剂、硫化剂、促 相似文献
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针对生态问题越来越被关注的现状,从园林专业和园林史的角度探讨了生态学对园林的影响,试着论述了生态学在个人学业结构中的大概位置,最后得出生态学是入对自然的一种认识的结论。 相似文献
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长庆油田姬塬刘峁塬长8油藏是典型的超低渗透油藏,区块平均渗透率在0.3mD以下。区块2009年投入注水开发,投注初期注水压力超过20MPa,且部分注水井长期达不到配注要求,实施压裂、酸化等增注措施后,仍然欠注;区块还存在局部异常高压带,注水压力超过22.5MPa,给区块长期稳产带来影响。针对这一现状,开展了欠注井综合治理对策研究。通过研发新型降压减阻剂来对区块进行整体降压;优选出适合于超低渗透油藏的单井增注措施工艺和局部增压措施,解决了部分措施无效井和局部异常高压带导致的注水困难的问题。通过矿场试验取得了很好的效果,共解决了55口井的欠注问题,日增注998m3,有效地解决了超低渗透油藏的高压欠注问题,为超低渗透油藏高压欠注问题提供了新的思路及借鉴。 相似文献
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舰载火箭炮对岸上目标实施火力压制时,火力分配方式直接影响到作战任务的完成.研究了舰载火箭炮射击误差,提出了毁伤概率计算模型,然后以毁伤概率最大为目标函数,构建了舰载火箭炮最优火力分配模型,最后分析了最优火力分配对毁伤概率的影响.仿真结果表明,采用最优火力分配可以在相同弹药消耗量情况下,显著提高了舰载火箭炮射击效果,为舰艇指挥员对岸射击指挥决策提供了科学依据. 相似文献
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可信计算模块(TPCM)目前已经成为研究信息安全的热点,提出了一种基于openrisc的可信平台控制模块(TPCM)体系结构。并在此基础之上对密码模块进行优化设计,并加入了主动度量功能和PCI-E高速接口。该设计的立足点是设计出一个高性能、低成本的可信芯片。 相似文献
60.
提出了一种新颖的用于微波能量传输的圆极化接收整流天线。截角矩形微带天线作为接收天线,在工作频率为5.8GHz时得到的轴比为1.2dB,使用肖特基势垒二极管作为整流部分。通过测量接收整流天线的能量转换效率,证明发射天线和接收整流天线之间的极化未对准对于输出功率和能量转换效率的影响都很小,所以这种接收整流天线非常适用于移动物体间的微波能量传输。 相似文献