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根据红外弱小目标的时空域特性,提出了一种基于时空二维直方图均值移动的红外弱小目标跟踪方法。本文构建了空域分量和时域分量来表示红外弱小目标,形成时空二维图像。当前帧图像包含目标的空域分布信息,因此将当前帧图像作为空域分量;差分图像包含目标的运动特性,反映了目标的时域特性,因此将前后两帧差分图像作为时域分量。利用时空二维目标表示方法,采用均值移动算法进行目标跟踪,同时根据Bhattacharyya系数来更新目标模板。采用实际拍摄的小目标视频来检测本算法,仿真结果显示本算法能稳健的跟踪红外弱小目标,均值移动算法的跟踪精度得到了较大的提高。 相似文献
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以Ti_3SiC_2粉、铝粉、铝锭为原材料,采用SPS法制备Ti_3SiC_2/铝基复合材料大块体,然后通过稀释重熔的方式制备了颗粒增强铝基复合材料。通过金相显微镜、X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)等分析手段,研究了原位生成颗粒增强铝基复合材料组织与性能。结果表明,制备的颗粒增强铝基复合材料物相复杂,除基体铝外,主要的物相还有Al_3Ti、Ti C、Al_4C_3。以Ti_3SiC_2/Al复合材料形式加入的Ti3SiC2分解完全。搅拌铸造的原位颗粒增强铝基复合材料颗粒分布均匀,颗粒与基体铝的结合紧密,力学性能优异,维氏硬度高达HV35.5,比相同工艺下铸造纯铝提高69%。在载荷为50 N下,有较好的自润滑性能,摩擦系数0.31,磨损量0.3×10~(-2)g。复合材料的摩擦机制由典型的粘着磨损,向轻微的磨粒磨损转变。 相似文献
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结合近几年的转轮除湿空调的研究现状,介绍了几种转轮系统的构成形式,分析了“构成形式”将来的发展方向以及进一步发展需要解决的关键问题。 相似文献
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我国致力于建设和谐社会和富强社会,并在多年的发展中取得了显著的成绩,随之而来的除了人口的飞速增长还有建筑工程项目数量的增加。在人口增长以及居住用地面积不变的前提下,现有的城市公共设施已经无法满足使用需求。现如今,城市发展的体现之一就在于公共设施的建设情况。市政给排水工程是确保城市正常运转以及进一步发展的重要保障,给排水设计工作和保障城市排水功能具有直接的联系,若设计出现问题,则会直接影响城市的给排水功能。在这一前提下,海绵城市理论被应用于市政排水设计中,成为市政给排水工程设计的指导理论之一。 相似文献
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为解决目前纤维检验机构使用的索绪装置因长时间使用导致维修困难、无法调节运动速度和轨迹的问题,设计了一种三自由度索绪机械臂。首先,设计了索绪机械臂的机械结构,机械臂由提升关节、摆动关节、旋转关节和末端执行器组成,3个旋转关节对应3个自由度;其次,根据D-H法建立机械臂的运动学模型,求得运动学方程的正解,并运用拉格朗日功能平衡法进行动力学分析;然后,使用ADAMS进行动力学仿真,得到关节电动机所需的力矩值;最后,设计系统控制方案,搭建索绪机械臂试验样机进行功能测试。测试结果表明,该机械臂可根据现场情况调节运动速度和轨迹,为索绪装置的结构改进提供了一种新思路。 相似文献
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广域信息管理(System Wide Information Management,SWIM)是“航空云(Aeronautical Cloud)”的基础设施,用于航空交通运输相关信息的传输与共享。SWIM系统的可靠性和生存能力对航空交通运输的安全运行具有重大影响。设计了面向SWIM系统生存能力的弹性灾难恢复方案。该方案采用Linux虚拟服务的组织架构,改进了Linux虚拟服务中的加权最小连接WLC(Weighted Least-Connection)调度算法,提高了SWIM服务的连续性。实验结果表明,改进后的加权最小连接算法可以有效提升SWIM系统的灾难恢复能力,满足SWIM系统的弹性灾难恢复需求。 相似文献
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针对单相三电平功率因数校正(power factor correction, PFC)电路在传统PI控制器作用下存在输入电流动态响应差,且输出电压存在二次纹波进而导致输入电流产生三次谐波,使得电流稳定性降低的问题,提出单相三电平PFC电流DQ解耦的控制方式。根据输入电流构建虚拟Q轴分量,通过2个正交量建立旋转坐标系对输入电流实现无静差控制;引入陷波滤波器滤除输出电压中二次纹波,提升控制带宽的同时进一步提高输出电压动态响应;最终通过仿真验证单相三电平PFC电路在DQ解耦控制方式下降低输入电流谐波的同时又提高系统动态响应。 相似文献