基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学建模

提出了基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学模型。通过对鱼体波状游动的运动学描述,将仿鱼机器人离散成刚性头部、柔性身体和摆动尾鳍三个部分并划分为多个运动环节进行分析,考虑鱼体外部环境的作用力:流体附加质量、流体加速作用的弗劳德—克里洛夫力、鱼体游动过程中的阻力特征,建立仿鱼机器人的动力学模型。数值实例表明,利用该动力学模型,能够有效地实现给定鱼体各环节的运动参数求解作用力矩、给定作用力矩求解运动规律,进一步设计仿鱼机器人各环节的运动规律,寻找一种实现鱼体推进力最大和推进效率最高的规划方法。该动力学模型的建立为研究仿鱼机器人的运动控制算法和规划算法,揭示鱼体利用流场能量的动力学机理提供了重要理论支撑。     

自动变速器实验台测控系统的研究

为满足汽车自动变速器课程电控系统的计算机网络化教学的需要,结合企业自动变速器岗位能力要求与该课程的特点,对现有自动变速器实验台进行了改造;采用工业组态软件与可编程序控制器（PLC）,形成了完整的计算机测控系统,对自动变速器工作运行状态进行了信号实时采集并应用于教学;对自动变速器电控系统进行了故障设置与排除控制,实现了远程教学、自动考核评分的教学与考核一体化控制。试验结果表明,该系统能较好地实现自动变速器课程的网络化教学。     

陶粒压裂支撑剂研究现状及新进展

压裂支撑剂是石油、天然气工业水力压裂过程中,随压裂液一起泵入到地层裂缝中起支撑裂缝、增大油气导流率的专用材料.陶粒压裂支撑剂与石英砂、树脂包砂相比具有破碎率低、耐腐蚀、导流能力好且性价比高的特点,已经被越来越多的油田所采用.目前陶粒支撑剂生产工艺已相当成熟,在压裂作业中取得了良好的效果,但也存在密度偏高、回流严重等问题.文章简要介绍了陶粒压裂支撑剂,总结了目前陶粒压裂支撑剂存在的问题和最近几年国内外陶粒压裂支撑剂的研究进展,重点介绍了标记型、核-壳结构型及选择性支撑剂等几种新型陶粒压裂支撑剂,最后探讨了陶粒压裂支撑剂发展前景及方向.     

广西袍里卡林型金矿床地质特征及找矿标志

袍里卡林型金矿床赋存于合山组灰岩顶部-逻楼组粉砂质泥岩底部断层蚀变破碎带中,具有明显的层控性。金矿体由3个（Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ号）已知矿体构成,矿体呈透镜状和似层状,走向近SN,容矿岩石为含钙陆源碎屑岩。围岩蚀变发育,主要为硅化、黄铁矿化、毒砂化、褐铁矿化、粘土化以及碳酸盐化,由内向外呈现出分带性。通过对研究区内矿床的地质、地球化学及地球物理特征进行研究,尤其是通过进行地质、高精度磁测、中间梯度法以及对称四极电测深法等研究,显示Ⅱ和Ⅲ号矿体之间异常明显,推测此处存在新的矿体或者2个矿体相连,后期钻孔验证存在明显的金异常。袍里卡林型金矿床矿体具有明显的地质、地球物理及地球化学找矿标志。     

浅谈实验室的管理评审工作

通过叙述管理评审的目的、审核的程序等内容,指出了管理评审是对质量管理体系运行情况的评价,是确保实验室质量管理体系的适宜性、充分性和有效性所进行的活动,是为质量管理体系持续改进提供依据.     

野生、养殖和“科甬1号”群体三疣梭子蟹营养和风味品质比较分析

采用顶空固相微萃取和气相色谱-质谱检测技术,利用单因素方差方法分析三疣梭子蟹野生、"科甬1号"和养殖群体肝胰腺、卵巢和肌肉组织中呈味氨基酸、脂肪酸、甜菜碱和香气成分含量造成的营养和风味品质差异。结果表明,谷氨酸在所有组织中滋味活性值大于1,是三疣梭子蟹鲜味主要贡献者,其次是甘氨酸和丙氨酸,为甜味主要贡献者。"科甬1号"在氨基酸贡献的风味上优于野生和养殖群体,其中谷氨酸、精氨酸和丙氨酸可分别作为"科甬1号"雌性肝胰腺和雄性肌肉的特征氨基酸。从甜菜碱角度风味排序由高到底为野生群体、"科甬1号"群体、养殖群体。3个群体共检测出33种脂肪酸,养殖群体卵巢中C_(18:2t(n-6))和C_(22:6(n-3))分别显著(P0.05)低于野生群体和"科甬1号"群体。野生群体和"科甬1号"群体雄性肝胰腺中C_(15:1)和C_(17:1)含量,及肌肉中C_(18:3(n-6))、C_(20:3(n-6))、C_(21:0)、C_(22:2)、C_(23:0)和C_(24:0)含量显著高于养殖群体,两群体在由多不饱和脂肪酸贡献的风味上明显优于养殖群体。3个群体卵巢中共检测到88种挥发性风味化合物,包括烷烃类、醇类、酯类、醛类、酮类、酚类,共有化合物13种,总体相对含量并无显著性差异,个别含量具有明显差异的支链烷烃和甲苯等化合物可能是造成风味差异的主要原因,需要进一步研究证实。     

一种PLCPtP通信模块的程序设计实现

通过一种应用实例的设计,详细介绍了step7环境下基于ASCII通信协议的PtP通信程序的实现算法;给出了实际应用中小数点不确定的ASCII数据转化为十六进制数的程序实现算法及主要部分源代码。     

6S管理模式的实践

介绍了6S管理模式的产生背景、内涵、实施过程、推行要领,和邢台矿业(集团)有限责任公司金牛钾碱分公司实施6S管理模式后取得的显著的效益。     

第十四届中国国际复合材料工业技术展览会暨2008复合材料／玻璃钢技术讲座会

为了促进国际、国内复合材料业界的交流与合作,展示最新的原材料、工艺技术、先进的设备和产品应用,自1995年起中国复合材料集团有限公司、中国复合材料工业协会、中国硅酸盐学会玻璃钢学会合作,已经分别在北京、上海及广州连续举办了十三届”中国国际复合材料工业技术展览会”,取得了良好的效果。     

钱塘江流域某污水处理厂三期工程工艺设计

钱塘江流域某污水处理厂三期工程规模为60×104m3/d,采用改良A/A/O工艺,介绍了主要建、构筑物的设计参数,包括污水处理、污泥处理、排江管道及生物除臭部分的内容。实际运行表明,该工程的出水水质达到了《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级B标准。