四辊行星轧机(KRM)轧制空间关键几何参数的研究

四辊行星轧机(KRM)是继三辊行星轧机(PSW)之后出现的新型行星斜轧机,这是轧管技术的一个新进展,有着很大的发展潜力。文中在三辊行星轧机研究的基础上运用解析法,首次推导出了与四辊行星轧机轧制空间相关的关键几何参数,并给出了四辊行星轧机孔型曲面设计和轧辊间干涉检验的方法,为进一步研究四辊行星轧机轧辊设计理论及工程应用等方面提供了依据。     

公共空间中信息导识设计的识别性研究

目的解决社会生活中存在的相对复杂的信息识别问题,总结应用中易识别、易理解的设计原则。方法论证了空间中导识系统的客观存在与现实设计原则,通过对当下信息导识设计的认知,解析构成信息导识设计的主要元素,由此确立了导识系统的设计原则。结论良好的信息导识设计能够使信息传达得更为明确,从而便捷生活,保证人们日常的出行质量。     

蛇形机器人蜿蜒运动的摩擦机理及推进条件

针对带有从动轮的蛇形机器人,考虑实际结构中从动轮在蛇形机器人关节连杆上的安装位置,建立蛇形机器人蜿蜒运动的动力学模型。提出一种库伦-粘滞混合摩擦力模型,整体的库伦摩擦力特性和临界点处的粘滞摩擦力特性,避免了库伦摩擦力模型本身的非光滑性,以提高动力学模型的求解效率与计算稳定性。基于改进的动力学与摩擦力模型,利用摩擦系数比来表征法向与切向摩擦力的各向异性程度,通过对蜿蜒运动的仿真分析,讨论了摩擦系数比对前向运动速度与推进效率的影响规律,并对运动过程中蛇形机器人各个关节模块的速度和摩擦力变化进行了分析,明确了蛇形机器人蜿蜒运动的摩擦学机理,解释了蛇的蜿蜒抬起运动能够有效减少摩擦阻力而适用于高速运动的原因。最后通过带从动轮的蛇形机器人样机实验,对实现蜿蜒运动的摩擦学推进条件进行了验证。研究对于实现蛇形机器人的结构优化,步态规划与运动控制具有重要的理论意义与实际指导价值。     

太阳能自动跟踪系统研究

太阳能发电具有干净、不会威胁人类和破坏环境的优点,提高太阳能板发电效率成为当今研究的热点;以单片机为控制核心,读取GPS的经纬度和当地时间等信息,根据视日运动轨迹模型精确解算太阳方位角和高度角,发送相应脉冲驱动步进电机,经过减速器减速实现对太阳能板的姿态调整,从而实现对太阳光的精确跟踪;安装于太阳能板上的姿态传感器可以将姿态信息反馈给控制器从而实现闭环控制,进一步提高了系统的精度,安装的风速传感器使太阳能跟踪器具有抗风性能;实验表明,太阳跟踪器可有效跟踪太阳角,跟踪精度可达到2°左右,大大提高了太阳能板的发电效率,具有很好的应用前景。     

SG18辊冷轧机中间辊断辊原因研究

SG18辊冷轧机是国内建造的高精度薄板带轧机,自建成以来,中间辊断辊和辊系散落一直是制约轧机正常生产的主要问题。本文通过现场试验分析并结合ADAMS虚拟仿真技术,研究了中间辊的受力特性,并以稳定性理论为基础,运用能量法分析了这种新型轧机结构的稳定性,并对中间辊断辊和辊系散落的原因进行了分析。结果表明这种新型轧机在中间辊自由或约束不严的状态下,处于一种不稳定的平衡状态,中间辊的安装精度和约束状态是保证辊系稳定的关键,为轧机的改进和后续设计提供参考。     

曲柄滑块式冷轧管机机构动力学性能研究

本文讨论了往复式冷轧管机所采用的曲柄滑块机构转速增加对输入扭矩的影响，并推导出了计算公式，对重新确定所需电机功率、输入轴及其传动齿轮的强度校核等提供了可供应用的数据。同时还对提高速度后对其它动力学性能指标的影响以及此类机构在高速运转情况下可能产生的问题进行了探讨。     

综述我国钢铁冶炼业"金属-耐材"复合结构的研究现状与趋势

综合论述了我国钢铁冶炼业“金属—耐材”复合结构的研究现状。就几种典型结构分析了取得的成果 ,指出了存在的问题并对今后的发展做了展望 ,从而对我国钢铁冶炼业的发展提供有价值的参考。     

Coolplus纤维的吸湿速干性能及其产品的开发

介绍了台湾中兴公司生产的Coolplus纤维的吸湿排汗性能 ,及其与英国阿考狄斯公司生产的棉型Tencel纤维混纺加工纱线的质量和产品吸湿排汗效果     

基于H型钢残余应力主动控制的矫直工艺设计

针对H型钢辊式矫直过程残余应力的主动控制,基于工程弹塑性理论建立一种矫直过程应力演变的分析模型;采用离散解析实现对模型的快速数值求解;继而基于该分析模型建立一套能够实现残余应力主动控制的工艺参数主动设计方法;运用该方法对典型规格H型钢矫直工艺参数进行工艺设计.建立的分析模型运算结果与有限元结果吻合且计算成本得到有效控制,模型能够实现有限时间内整个矫直工艺参数域内残余应力演变结果的分析;工艺设计方法能够得到一定目标参数和约束条件下的残余应力主动控制工艺参数.      

突发性自然灾害的有序救助导引系统研究

针对我们居住的自然环境受自然力无规律破坏的现状,为了最大限度减少伤害,研究面对灾难的应急救助与预备救助的视觉导引系统,研究有序救助系统的科学合理性,深层次的研究视觉识别系统面向应急环节中的适用方法。主张在日常生活中普及预备救援应急规范,为珍惜我们生命中的每一个瞬间得到延续创造更多机会。