基于模糊控制的盲人避障系统设计

文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集,利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元,外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息,从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示,实现盲人避障的功能。     

论硝酸的氧化性及还原产物

以硝酸分子结构,电极电势及实验事实为依据,论述了硝酸的氧化性及还原产物,从理论上解释了为什么浓硝酸的氧化性强于稀硝酸,以及硝酸越稀,在氧化还原反应中氮的氧化娄降低越多的原因。     

辣之源

<正> 辣味是一种强烈性的味感,可以刺激舌和口腔的味感神经,同时又会刺激鼻腔,从而产生刺激性的感觉。辣味在烹调中有增香、去异味、解腻和刺激胃口、增进食欲的功效。它在消化器官内还具有杀菌的作用。适度的辛辣味是构成菜肴独特风格的一个重要方面。 1、辣味调料分类 辣味调料大都来源于植物,如辣椒、胡椒、姜、蒜、葱等。人们对不同的辣味调料所感受的辣味程度强弱不等,其辣味调料按辣味强度大小可排列如下:     

泡菜的风味化学及呈味机理的探讨

本文论述了制作泡菜的各种原料的化学成分,对泡菜风味形成的原理、泡制过程中蔬菜化学成分的变化、泡菜盐水能长期保存的原因以及影响泡菜风味的主要因素进行了重点探讨。     

魔芋蛋糕的研制

结合传统的蛋糕生产工艺,设计出了魔芋蛋糕的综合评分法的评分标准;运用正交试验方法,优选最佳配方方案;以魔芋、蛋白糖代替传统蛋糕中所用的面粉、砂糖,重点探讨了魔芋蛋糕的生产工艺及配方,生产出优质的魔芋蛋糕,使蛋糕集营养、保健功能于一体,可作为一种良好的保健食品。     

哪种MATLAB边缘检测算子更适合金属表面平整度检测?

大多数金属加工件尺寸精确,表面光滑平整,同时还具有优越的机械性能,因此加工生产要求很高。文章利用MATLAB数学软件工具箱中的边缘检测算子来提取金属件的表面图像边缘信息,有助于判断金属件表面是否出现严重划伤、裂缝、褶皱等现象。主要从边缘检测算法原理、不同算子提取金属件表面信息能力的比较等方面进行讨论,通过实验得出Canny算子对金属件表面信息的提取效果较好。     

声波测井数据压缩算法的研究与实现

声波测井会产生庞大的数据量,当测井电缆数据传输速率较低而无法满足实时传输要求时,可采用存储式仪器对这些数据进行井下存储。为了减小仪器的存储压力,需要对数据进行压缩处理,为了提高压缩比从而增大数据存储量,本文在经典的LZW压缩算法基础上,进一步提出一种基于MED预测的LZW数据压缩系统,并采用OK6410微处理器及Linux操作平台,完整实现该系统对声波测井数据的压缩、存储、传输以及数据解压恢复功能。系统测试和实验结果表明,该系统的数据压缩比达到30%,可实现数据的无损压缩,系统性能稳定可靠,因此基于MED预测的LZW数据压缩系统及其实现方法可在声波测井仪中进行推广应用。     

即食香菇方便食品生产工艺研究

本实验通过L9(34)正交试验对即食香菇方便食品加工工艺的硬化和护色操作进行了系统研究,用0.1%氯化钙和1.0%氯化钠混合溶液硬化处理25min为硬化工艺的最佳条件;而护色工艺的最佳条件则为0.3%柠檬酸和0.05%抗坏血酸混合溶液烫漂处理5min。并采用梯度升温干燥工艺,开发出具有浓郁川味特色的香菇休闲食品。     

科学发展观

这是一个新概念、简单说,科学发展观是坚持以人为本,全面、协调、可持续的发展观．在中国推行这个发展观是基本国情决定的基本国策．因为中国是一个典型的低收入大国,正处在有史以来基数最大、增长速度最快的人口倍增台阶的中点,在保留以量广面大的传统生产方式为主的落后农业的条件下迅速发展重化工业,因此产生了大规模的资源浪费、生态破坏和十分严重的环境污染问题、     

无线局域网的信道估计技术研究

本文在分析研究欧洲数字视频地面广播DVB -T标准及无线局域网IEEE 80 2 .11(a)标准的基础上 ,指出连续传输模式与以包形式突发传输模式下信道估计方法的差异 ;通过对大量算法的仿真 ,总结出适用于无线局域网、便于硬件实现的信道估计算法。Matlab仿真表明 ,在系统硬件条件允许的情况下 ,某些算法的适当组合可为WLAN系统提供优越的性能。