基于多传感器信息融合的水下运动体速度测量

针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题,提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法。该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波,在常规卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应参数,并通过模糊控制器对残差的监控来实时调整自适应参数。经Matlab仿真和实际试验证实:该方法可以有效地提高卡尔曼滤波器的跟踪性,并改善滤波效果,适用于通用的水下运动体测速。     

变频调速器在空气压缩机上的应用

我公司脉冲袋式除尘器由2台2Z－6／8－1型空气压缩机提供除尘振打用气（1台为备用）。备用空气压缩机（下称1号）还承担了散罐车倒运生料的气力输送入库工作。虽然散罐车为间歇送料，但为了保持工作气压，空气压缩机必须全速运转，因此空气压缩机的无功运转时间往往占到总运转时间的40％以上。而长期的无功运转使空气压缩机温度升高，机配件寿命缩短，故障增多，造成设备维修费用上升。针对这一问题，我们对空气压缩机进行了变频技术改造。     

国外尼龙及PET聚酯制品的回收再生状况

随着对环境污染和资源短缺认识的加强，人类对固态废物的处理问题越来越重视，本文主要阐述了国外尼龙和聚酯制品的回收再生状况。     

氢钼青铜修饰铂电极对甲醇催化剂的电催化作用

利用循环伏安法研究了氢钼青铜在铂电极上的修饰作用和修饰铂电极在c(H2SO4)=0.5mol/L，溶液中对甲醇的催化作用，研究结果表明：铂电极因钼酸盐的还原和钼青铜的氧化而得到修饰，低电位范围内修饰钱电极对甲醇的氧化有催化作用，催化氧化电流是未修饰电极上的1．6倍，酸性条件下，含高价态钼的钼青铜不稳定，会不断溶解对铂失去修饰作用，对甲醇姝氧化效果与未修饰铂电极上的效果相同，而低电位时，钼青铜修饰电极则相对稳定。     

五合机法试生产永久卷曲粘胶短纤维

介绍了以五合机制胶试生产永久性卷曲粘胶短纤维的工艺参数和成品纤维质量指标。认为，采用五合机法生产永久性卷曲粘胶短纤维是可行的，纤维获得良好卷曲的条件是低酸高盐值纺浴和使用高碱比低组份粘胶。     

手写绘图板的设计

系统以ATmega128单片机为控制核心,设计电路并实现手写绘图板功能。包括控制电路、电压采集电路、放大电路、稳压源电路、显示电路等。当表笔接触镀铜板表面时,电压采集电路、放大电路能够采集到单片机能够识别的电压信号,通过单片机算法能够算出表笔点触镀铜板位置的坐标,并能够在显示电路中显示坐标,从而实现手写绘图板功能。     

锅炉控制系统采用WinCC冗余的可靠性研究

锅炉做为能量转换的压力容器,其工作过程涉及许多参数,是典型的多入多出(MIMO)系统,控制系统容错能力的高低、可靠性的强弱直接影响锅炉运行过程的安全。冗余容错技术是改善控制系统可靠性的有效途径,以WinCC自带的软件冗余功能实现服务器硬件的热备,避免控制系统的瘫痪和崩溃,高性价比的提升了运行操作的可靠性,在锅炉控制领域有较强的推广和借鉴意义。     

一种用于±800kV换流站的电场记录仪的研制

针对现有设备不能有效地测量±800kV换流站阀厅直流侧母线泄流过程产生的交直流混合电场的问题。分析了振动电容式传感器的交直流电场测量原理,利用此原理结合相敏检波、ARM、uIP协议等现有技术及设备,研制了一种电场记录仪。该记录仪可以对有限幅度下DC-50Hz带宽的电场进行长时间连续测量,能够实现测量数据远程实时显示、存储以及控制等功能。实验测试该仪器能够有效、准确的测量并记录有限幅度下DC-50Hz的交直流电场信号,可以应用到记录±800kV换流站阀厅高压直流侧母线泄流过程产生的电场。     

应用高分辨率层序地层学细分储层流动单元

随着油田进入高含水、特高含水期 ,对砂体成因特征和构造研究提出了更高的要求 ,因此需要进一步细分储层流动单元。高分辨率层序地层学是一门新兴学科 ,利用其时间序列分析沉积体的空间展布规律及沉积环境的变迁 ,细分储层流动单元。使流动单元更富有哲理、逻辑性更强 ,能够更为真实地反映储层的本质及演化规律     

新型甜菜专用肥的研究

本文研究了硼、锰、锌、钼和稀土等微量元素与氮、磷肥复配成颗粒肥 ,施用于甜菜的增产增糖效用。先后试验了 1 6个配方 ,从中筛选出了最佳配方。该配方肥比磷二铵增产1 71～ 2 57公斤 /亩 ,增糖份 0 .6个百分点 ;比不施增产 90 0公斤 /亩左右 ,增加糖份 1 .2～ 2 .2个百分点。对实验数据回归处理 ,得出了施肥量与甜菜产量的回归方程为 Y=2 81 6 1 1 .1 8X(单位 :公斤 /亩 )。最佳施肥量为 3 0公斤 /亩。