基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.     

走向高位均衡——溧阳教育在不断超越中率先实现现代化

溧阳市位于锦绣苏南,现辖10个镇、1个省级经济技术开发区、1个省级旅游度假区,区域面积1535平方公里,在籍人口77.4万,是全国农村综合实力百强县（市）、全国县域经济基本竞争力百强县（市）。2007年,全市实现国内生产总值266亿元,财政总收入44亿元。     

淤地坝运行管理与效益调查分析

为了更好地加强淤地坝工程运行管理,进一步提高淤地坝工程的生态效益、经济效益和社会效益,以典型黄土高原地区甘肃省庆阳市西峰区为例,在对70年代以来建设的38座淤地坝工程全面调查分析的基础上,对如何破解淤地坝前期经济效益发挥不足,运行管理困难这一难题,结合多年来的工作实践,通过调查分析认为,抓好淤地坝运行管理的关键是加强淤地坝前期经济效益的培育。     

小型水库除险加固技术措施与建议

目前全国有各类病险水库约3.7万座。要将数目庞大的病险水库摘掉＂病险＂的帽子,必须做到科学除险。具体来说,就是必须因地制宜,针对实际情况,采用不同措施。根据两二水库的工程案例,提出了对小型病险水库除险加固的技术措施。     

我国人工湿地研究进展及在寒冷地区的应用

针对人工湿地处理技术及其工程的应用,文中系统论述我国在人工湿地研究方面的最新进展及亟待解决的关键技术问题。通过分析人工湿地的特点及研究现状,重点探讨我国北方寒冷地区人工湿地的技术的应用,为完善人工湿地系统在我国北方寒冷地区的应用及实施,提供理论指导和技术支持。     

机器学习算法的网络大数据级应用实践

提出了基于hadoop平台的关于大数据级协同过滤推荐系统的一系列关键技术和实践.前期大数据处理平台hadoop的搭建,包括底层的硬件平台以及基于hadoop的数据处理工具;以基于物品的协同过滤推荐算法——slopeone算法为核心实现了协同过滤推荐并设计了整套实验流程,实验选择了一个具有代表性开放数据源作为处理对象,最后地实验结果给出了预测的均方根误差以及实验的耗时和数据量等指标.     

基于二次检测的失效检测算法的改进

为了使失效检测满足分布式网络环境的要求,针对分布式网络环境中存在的网络延迟和丢包两种情形,提出了基于失效检测点和二次检测模式的失效检测改进算法。该算法根据误判次数动态计算二次检测时间,在失效检测的准确性和效率之间作了较好的权衡。理论分析和测试结果均表明该算法能够适应网络环境的变化并有效地减小网络丢包对失效检测算法的影响。     

TORA系统的控制和跟踪策略设计

通过设计具有控制参数的控制策略,针对具有旋转激励的平移振荡器系统(TORA)得出了能使系统平衡在任意设定的平衡点的方法,实现了角位移的跟踪策略.该方法将系统的能量函数分解为两个部分,通过引入控制因子修改能量函数使平衡点成为新构造的广义能量函数的极值点,并得到基于该修正能量函数的合适李亚普诺夫函数.最后,设计了满足平衡点稳定性的控制律.通过仿真,将此法与传统能量函数法以及采用滑模的控制系统进行动态性能比较,证明了此法的优越性.     

基于结构化对等网络的高效分布式任务调度

提出与描述了一个基于结构化对等网络的高效分布式任务调度策略HDTS(High-Efficient Distributed Task Scheduling)。HDTS建立在结构化对等网络的应用层覆盖网络上,保证了系统的非集中性、可扩展性、自组织性,以及规模大的优点。HDTS把基于Chord风格的对等网络协议和容错及高效的多播调度策略结合起来,允许分布式计算的各种大量的子任务在对等网络的节点上高效的调度、分配、执行。除了支持主-从风格的并行计算外,系统允许具有数据依赖的分布式旅行商算法正确的执行,使系统具有通用性和开放性。测试结果表明:HDTS具有正确性与高效性,可以作为对等网络上计算资源高效共享与聚集的可行方案。     

SHS法制备AlN粉体的研究

以Al，N2为合成原料，AlN为稀释剂，4F为燃烧调节剂，NH采用SHSSelf-propagating High-temperature Synthesis）摘要以（法合成AlN粉体，实验系统地研究了稀释剂含量、燃烧调节剂含量、N2压力等因素对AlN合成率和粒径的影响。结果表明：在稀释剂AlN外加量为40%，燃烧调节剂NH4F外加量为5%，N2压力为8MPa条件下，AlN合成率为100%，粉体的平均粒径小于2μm。采用XRD、SEM、XDC等检测手段对粉体的物相组成和形貌进行表征，揭示了粉体性能与工艺因素之间的关系。