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针对车辆管类件光学检测时产生的点云拼接问题,提出了一种有针对性的点云配准方案。先对点云拼接误差产生的原因进行分析,然后通过分析得出管类件光学检测的主要误差。因不能准确定端扫描系统坐标系{S}与基坐标系{B}的转换关系而产生误差。为了消除误差设计了具有6个自由度的配准块,配准块为圆柱十字相交结构,并按被测管件的特征将其合理布置在测量支架上。通过一定的配准算法,实现将配准块末端扫描系统{S}坐标系下的位置与三坐标测量机{CMM}坐标系下的位置对齐。其余被测管件的点云先转换至基坐标系{B}下,基于最小二乘法计算的位置关系,再将其转换至三坐标测量机{CMM}坐标系下,通过该方案,管件的点云拼接质量有显著的提升。最后通过实验验证了采用该点云配准方案后的测量系统精度及重复性,满足了现有车辆管类件的测量需求,并验证了配准方案的可靠、有效。 相似文献
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本方案针对该金矿体的赋存条件,通过技术经济研究论证,提出了露-地联合开采方案,该方案是矿山形成一定规模、赢得经济效益的最佳方案,是该矿实行强化开采的有效途径,对某些较厚露头金矿脉的开采具有较大的参考价值。 相似文献
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目的:检测纳米SiO2颗粒作用于HepG2细胞后纳米颗粒的细胞摄取、分布情况及颗粒对细胞的毒性作用,初步探讨纳米颗粒的摄取、分布与细胞毒性的关系.方法:采用透射电镜(TEM)及动态光散射法检测纳米SiO2颗粒的表征;纳米SiO2颗粒作用HepG2细胞后,用荧光显微镜及TEM观察纳米SiO2颗粒的细胞摄取及细胞内分布情况;不同浓度纳米SiO2颗粒(0、25、50、100 及200 mg·L-1)作用于HepG2细胞24 h后,采用MTT法检测细胞存活率,用Rhodamine123标记流式细胞术检测线粒体膜电位变化.结果:TEM结果显示,纳米SiO2颗粒呈球形,分散性好,大小均一.动态光散射法结果显示,纳米SiO2颗粒在无血清DMEM中粒径约为94 nm,分散性较好.纳米SiO2颗粒作用于HepG2细胞3 h即可进入细胞;作用24 h后,可以单一颗粒或成簇的形态分散在胞质内,并在线粒体等细胞器内沉积;不同浓度纳米SiO2颗粒作用于细胞24 h后,各组细胞存活率及线粒体膜电位较对照组均有显著下降(P<0.05),且随着剂量增加细胞存活率和线粒体膜电位降低.结论:纳米SiO2颗粒进入细胞并在细胞器中沉积,可导致线粒体等细胞器的损伤,进而产生细胞毒性作用,抑制细胞增殖. 相似文献
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利用钌离子催化氧化方法研究了渣油中沥青质的化学结构,定量测定了与沥青质芳香核相连的烷基侧链和烷基桥链的分布,推断了沥青质中芳香环系的缩合形式,讨论了沥青质组分在加氢处理过程中的结构变化规律。结果表明,渣油组分中都存在C1~C27的烷基侧链,并且主要是正构烷基侧链,也存在与两个芳香核相连接的C2~C16烷基桥链,它们的浓度随链长增加而下降。沥青质的氧化产物中检测出从邻苯二甲酸到苯六甲酸的一系列苯多甲酸。沥青质芳香核结构中存在着渺位缩合、迫位缩合和联苯结构,其中联苯结构较少。沥青质可以看作纯粹的迫位缩合。随着加氢处理深度的增加,沥青质组分的化学结构发生变化,芳香结构较大的芳香核在沥青质中富集,使得沥青质组分中的芳香结构逐渐增多,芳香核缩合程度逐渐增加。 相似文献
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针对小水电上网中存在无功功率不足的问题,提出了采用无功补偿的方法解决无功不足的问题,对于无功补偿的容量计算进行了说明,并对采用无功补偿的效果进行了分析,结果表明采用无功补偿可以改善小水电机组的运行情况,提高水电站的经济效益。 相似文献
88.
干式低NOx燃烧技术(DLN)能降低燃气轮机NOx排放.燃烧稳定性监测是进行干式低NOx燃烧调整的基础,而燃烧压力脉动则是反映燃烧稳定性的重要参数.研制了适用于GE公司9F型燃机的多通道燃烧动态压力监测系统,包括动态压力传感器、数据采集卡以及分析软件.现场试验显示,该系统能在线采集燃机燃烧室内多通道的压力脉动,与电厂安装的便携式动态压力监测系统(CDMS)数据进行对比,两者都在频率94、138、217、302 Hz附近存在峰值.该系统为9F型燃机进行DLN燃烧调整提供了真实、可靠的数据支持. 相似文献
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采用微波消解- 火焰原子吸收光谱法,测定粤东地区不同橄榄品种果实中10 种矿质元素的含量。结果表明,各种橄榄的矿质元素含量高低顺序基本一致,但是含量大小有差异;差异的原因除了环境因素外,还与遗传因素、元素吸收率有关。21 种橄榄中10 种矿质元素含量分别是:Ca 2040.20~4348.89mg/kg、Mg 926.38~1175.12mg/kg、Na 78.77~143.55mg/kg、Fe 80.17~88.27mg/kg、Mn 39.47~62.30mg/kg、Zn 23.13~28.71mg/kg、Cu 9.59~16.39mg/kg、Cr 3.17~12.95mg/kg、Co 2.30~4.04mg/kg、Ni 1.23~1.27mg/kg。土榄、青皮、下院和小丁香属于优良品种,它们含有丰富的矿质元素。 相似文献
90.
采集了广西、广东、海南、贵州、云南、浙江、福建、江苏、湖南、湖北、河南、新疆、宁夏、黑龙江生产的70种市售大米,分析其镉、铅、砷、汞4种重金属含量,采用健康风险评价模型进行使用安全评估,为市售大米安全风险评估提供参考、依据和数据支撑。结果表明:27.14%的样品Cd超标,平均含量为0.005 3~0.381 9 mg/kg; 8.57%的样品As超标,平均含量为0.017 8~0.110 9 mg/kg; 11.43%的样品Pb超标,平均含量为0.049 1~0.159 3 mg/kg;15.71%的样品Hg超标,平均含量为0.009 4~0.023 3 mg/kg。重金属暴露接触对人体的健康风险分析结果表明,儿童食用云南、湖南的大米Cd的THQ>1,食用云南、湖南、河南的大米As的THQ>1,成人食用云南、湖南、贵州的大米Cd的THQ>1,食用云南、湖南、河南的大米As的THQ>1,儿童和成人食用上述省份的大米存在的一定的健康风险。 相似文献