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以多功能路面清雪车电液比例阀控系统为研究对象,提出了一种提高多功能路面清雪车运作效率的模糊-智能PID(Proportion Integral Differential,比例、微分、积分)复合控制器,并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究.该控制器能够弥补常规PID控制因某些原因造成的系统不稳定,将PID控制的简单、鲁棒性好和可靠性高等优点应用到模糊控制系统中,充分显现模糊控制和PID控制的双重优点.简单概述了模糊控制的原理、特点和PID控制的原理等基本知识.鉴于智能PID控制与模糊控制相结合的原理的可行性而提出了模糊-智能PID控制器,并将其应用在清雪车的液压系统中,通过仿真试验证明它的可行性. 相似文献
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传统的备自投建模由于要考虑各种电网的复杂结构及运行方式变化而导致模型描述很复杂,维护量大难以实用化。提出一种新的备自投自适应建模方法,利用模型分解的方法把一个复杂的备自投分解成几个基本备自投单元,减少模型设计的复杂性。并开发了一个新的电网自动拓扑搜索算法,实时自动分析更新备自投模型,让备自投的模型能够“自适应”电网的运行方式变化。实例分析证明该方法简洁实用,可以完全仿真实际备自投的复杂动作逻辑。 相似文献
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为研究刨削过程中刀座在随机载荷作用下的动态特性及其疲劳寿命,根据BH38/2×400型刨煤机应用煤层煤样性质结合刨煤机结构及其运动参数,利用项目组编制的"刨煤机设计计算系统"软件计算出了刨刀受到的随机载荷,并将刨刀所受载荷施加给刨煤机多体系统模型进行仿真。仿真得到了刀座在工作过程中的动应力及变形情况,通过对刀座应力信息进行雨流计数处理预测出刀座的疲劳寿命。研究结果表明:在与煤发生复杂力学作用下,刀座受力具有非线性的特点;刀座矩形通槽与刨刀背脊接触位置以及刨刀安装方形螺钉所在位置承受较高动应力;采用雨流计数法对刀座累积疲劳损伤进行分析,预测得到刀座疲劳寿命约为475. 7 d;通过对刨削试验测得的刨削阻力与计算值进行比较,结合刨煤机实际应用情况,验证了仿真结果的准确性。 相似文献
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以某大采高液压支架立柱组合蕾形密封圈为研究对象,采用有限元法分析唇内、外倾角和唇谷高等结构参数对组合蕾形密封圈静密封性能的影响,同时研究油压压力、密封间隙、立柱活塞速度、摩擦因数对密封圈动密封性能的影响。结果表明:一定取值范围内,唇内、外倾角和唇谷高越大,静密封性能越好;油压越大、密封间隙越小,动密封性能越好;摩擦因数越大,外行程时动密封性能越好,内行程时则相反;活塞运动速度对动密封性能影响较小。为保证该组合蕾形密封圈具有良好的综合密封性能,各参数优化取值范围为:唇外倾角20°~30°,唇内倾角20°~35°,唇谷高度12.2~13.2 mm,摩擦因数小于等于0.1,密封间隙0.1~0.3 mm,油压不超过50 MPa。 相似文献
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交通流数据是进行交通管理宏观决策的基础数据,交通流数据采集系统是交通管理信息化智能化的重要组成部分;随着我国交通领域的蓬勃发展,交通流量激增、高速交通拥堵、交通事故等突发事件频发,为此,设计一套实时性好、准确度高的交通流数据采集系统是十分必要的;文章基于雷视一体机开发了一套高速公路交通流数据采集系统,采用端-边-云分级传输的物联网架构,并结合了自主研发的雷视一体机,采用CNN神经网络技术提取图像信息后,在边缘计算机中通过一维数据最优估计、多传感器数据匹配、多传感器双向最优估计、多传感器目标特征融合的软件工作流程,将雷达与监控相机提取到的信息进行最优化估计,准确提取道路目标交通信息,仅将处理后的特征信息上传至云端服务器,实现交通流数据的精确、实时采集;系统试运行结果表明,该基于雷视一体机的交通流数据采集系统能够有效提高检测准确性,加强检测结果的实时性。 相似文献