汽车直接横摆力矩控制系统综述

汽车直接横摆力矩控制（direct yaw moment control,DYC）系统用于有效避免车辆遇到非预计危险时的侧向运动,以保证汽车运行的稳定性和驾驶的安全性。目前,DYC系统大多采用分层结构。文章首先从车辆状态估计与环境感知、直接横摆力矩控制器设计和力矩分配法这3个角度分析了汽车DYC系统架构,接着重点阐述了其对车速、车间距离、路面信息、横摆角速率以及车辆质心侧偏角等状态信息的获取与处理方法;然后介绍了上层控制器中车辆动力学参考模型、控制结构及不同变量控制的设计方法以及下层控制器中车辆横摆力矩的分配方式;最后总结了汽车直接横摆力矩控制系统现存的问题以及将来发展的方向。     

激光半主动光学系统设计与可视化检测

激光制导是当今最常用的制导方式之一,激光半主动光学系统性能的优劣直接影响其制导精度。提出了一种激光半主动光学系统像差优化设计方法,通过赋予不同的球差与离焦量实现激光半主动光学系统初始结构设计,通过对非对称像差优化实现光斑均匀化设计,设计并研制了折射式激光半主动光学镜头,光学系统工作波段1064 nm,视场为±9.2°,光斑大小5 mm,能量分布均匀;为解决激光半主动镜头不能单独检测的问题,提出了利用色差特性实现镜头低成本可视化检测的原理,并搭建了激光半主动光学镜头的可视化检测系统。镜头的测试结果表明,光斑大小满足设计要求,低成本可视化检测系统大幅提高了镜头检测效率,并易于工程化,批量化生产。     

同轴电缆形变TDR监测技术的研究与实现

针对时间域反射测试技术在地质灾害防治、山体滑坡预警,以及土壤水含量分析等诸多领域的应用,使用TDR技术构建的同轴电缆形变监测算法,设计了TDR检测系统硬件电路;运用等效采样算法,实现了高速回波信号的等效采样与重构;通过向同轴电缆施加窄脉冲激励信号,依据回波信号模式分析完成了同轴电缆形变的有效监测;实验室中的大量实验数据表明,将TDR技术应用于同轴电缆形变监测原理正确,文中设计的方案可行.     

二甲基乙酰胺废液的分离方法

针对企业二甲基乙酰胺废液处理困难的问题,通过实际观察和分析找到了一种环保节能的方法,最后结合企业的实际情况,提出了减压萃取的方案,此方案实施后有效分离了二甲基乙酰胺废液。这对其他企业处理二甲基乙酰胺废液有一定的参考价值。     

云芝糖肽对乳腺癌患者外周血单个核细胞Toll样受体4的作用

目的探讨云芝糖肽(polysaccharopeptide,PSP)对乳腺癌患者外周血单个核细胞(peripheral blood mononuclearcell,PBMC)Toll样受体4(Toll-like receptor 4,TLR4)的作用。方法体外分离乳腺癌患者或健康人PBMC,并将其分别分为PSP组(分别加入终浓度为25μg/ml的PSP和终浓度为100μg/ml的PHA)和对照组(只加入终浓度为100μg/ml的PHA),采用TLR4单克隆抗体对各组细胞进行免疫荧光染色。将乳腺癌患者PBMC分为空白对照组、TLR4抗体组、PSP组和PSP+TLR4抗体组,采用Q-PCR检测各组PBMC IL-12、IL-6和TNF-α的表达水平。结果健康志愿者对照组PBMC荧光强度较强,而健康志愿者PSP组PBMC荧光强度较弱;乳腺癌患者PSP组与乳腺癌患者对照组相比,细胞荧光强度更弱。与空白对照组比较,TLR4抗体组PBMC IL-12和组TNF-α的表达水平均显著降低(P<0.05),PSP组PBMC IL-12、IL-6和TNF-α的表达水平均显著上调(P<0.05或<0.01);与PSP和TLR4抗体组比较,PSP+TLR4抗体组PBMC IL-12、IL-6和TNF-α的表达水平均显著上调(P<0.05或<0.01)。结论 TLR4可能是PSP的作用受体之一。     

论MIMO技术在LTE系统的应用与发展

LTE系统是由3G演进而来,其改进并增强了3G的空中接入技术,具有传输速度快、频谱效率高和服务质量好等特点.近年来,移动业务流量与日俱增,为更好地满足业务需求,在LTE系统中融入了新型的MIMO技术.MIMO技术在LTE系统中的应用,可有效提高LTE系统空间的资源,并增加无线系统的覆盖范围.本文在了解MIMO技术的基础上,对多用户MIMO技术在LTE系统中的应用及发展进行了探究.     

论影响油水井射孔深度误差的因素及误差校正对策研究

当前,保证射孔深度的精度已经成为了增强射孔质量中的关键问题,进行测井与射孔工作时会一定程度上出现降低射孔深度精准度的因素,而随着因素慢慢沉积就会对射孔质量造成不小的威胁。笔者根据自身工作经验,首先对影响油水井射孔深度误差的因素进行了分析,其次提出了油水井射孔深度误差校正对策。     

浅谈民宅中保护“接零”应注意的问题

保护“接零”适用于低压中性点直接接地的供电网络,是公认的最可靠的防触电保护措施,广泛用于民宅中。 保护“接零”只有在正常线路情况下才可起保护作用,但在实际民宅中,保护“接零”存在不少问题,不少隐患,存在发生触电事故的潜在危险,必须引起足够的重视。 保护“接零”在我国民宅中主要有两种接线系统:     

拖拉管的几个关键施工控制点

市政道路建设和整治中,由于受老管线埋深制约和交通影响不能实施大开挖,因此,越来越多的整治工程的雨污水管采用沉井加拖拉管的施工方法.该施工方法作业面小、环境影响不大,且造价较低,以下介绍拖拉管施工的关键技术控制要点.     

基于自适应光学技术的高速流场效应模拟方法

在高分辨率天文观测和空间测绘过程中,高速流场效应会造成目标光学波前畸变,影响探测器分辨率。从高速流场造成的光学效应对空间观测的影响入手,研究分析了自适应光学技术及其关键器件-光学变形镜的技术特点,提出了一种基于光波波面调制技术和光程差（OPD）数据的高速流场光学传输效应模拟方法,并完成了初步验证实验。其中,通过光线追迹法和物理光学方法计算高速流场光学传输效应而获得的体现目标光束波面畸变程度的光程差（OPD）数据,该数据用于光学变形镜的控制驱动。这种模拟方法可用于空间对地观测过程中流场环境造成的透射光斑抖动、偏移等光学波面畸变效应仿真,实现在实验室环境下对光学传感器性能和空间光学探测系统高速流场效应半实物仿真和高速流场扰动校正能力的测试评估。