移动机器人控制系统中的软件实现

本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想,给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计;在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务,为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础。总的来说,机器人能成功地完成寻迹和避障。     

苹果病虫害绿色防治技术

本文从苹果的栽培技术中土壤管理、施肥技术、灌水技术、整形修剪、花果疏理、清园等几方面入手,论述了如何针对苹果病虫害的安全防治方法,并怎样应用套袋技术、杀虫灯、生物技术、药物防治等,从而使苹果病虫害的防治达到全面、有效控制,生产出安全营养产品的目的。     

天山一号冰川红酵母BC-1发酵产类胡萝卜素培养条件优化

该文研究天山一号冰川红酵母BC-1发酵产类胡萝卜素的条件研究,通过研究影响类胡萝卜素产量的碳源、氮源、培养时间、维生素的添加量,初步得出最佳的单因素分别是碳源麦芽糖,氮源酵母粉,培养时间168h,维生素C添加量15g/L.然后根据这些单因素水平进行正交试验,最后得出晟佳培养基方案为:麦芽糖35g/L,酵母粉15g/L,培养时间168h,VC添加量为10g/L,在此条件下,类胡萝卜素最高产量可达10.08mg/L.     

连铸大圆坯用于制造大型环锻件的优势分析

为了说明连铸大圆坯在环锻领域的使用效果,通过对江阴兴澄连铸大圆坯的生产工艺、质量水平、在该领域的实际使用数据的统计分析,尤其是与模铸钢锭的对比分析,总结出连铸圆坯用于环锻具有质量优良、节材降耗及效率高的优势。     

油品吸附脱硫用吸附剂专利技术分析

为防治环境污染,进行油品升级是刻不容缓的事情。国家中长期科学和技术发展规划纲要中指出:今后15年,满足持续快速增长的能源需求和能源的清洁高效利用,对能源科技发展提出重大挑战。文章对油品吸附脱硫领域涉及吸附剂的专利申请数据进行收集,并且对申请量、基础专利进行分析,获得油品吸附脱硫用吸附剂技术的发展情况、研发主体、研究热点等相关信息。     

数字矿山模型创建及其在采矿专业教学中的应用

在新的时代背景条件下,学校主动开发数字矿山模型,助力采矿专业核心课程教学.地下矿山模型、露天矿山三维境界优化模型、矿井通风系统网络解算模型等数字矿山模型的创建及应用,有助于提高学校采矿专业教学质量,主要体现在:革新教学手段,促进教学相长;搭建虚拟实践环境,促进学生实训;服务生产,促进企业创新创效;促进青年教师交流、提高青年教师专业水平和教学能力;推动学校"双高计划"建设.     

探究高职院校英语教学中隐性教育对学生学习效能的影响

隐性课程不仅是作为“显性课程”的有益补充,而且是高校英语教学中的重要组成元素,高校英语教学中“隐性课程”的重要性甚至在某些方面超越了“显性课程”。充分挖掘大学英语教育中的隐性教育因素,对大学生尤其是高职院校学生的英语学习效能具有重大影响。基于此,文章从高校英语“隐性课程”研究的角度出发,探求高职英语中“隐性课程”与学生学习效能之间的关系,从而激发学生对英语的学习兴趣、提高自我学习的能力,进而提升高职院校学生的英语学习效能。     

三维设计方法在地下矿山开拓设计中的应用

针对采用二维设计方法难以快速有效地获得最佳开采方案的问题,系统地介绍了三维设计方法的应用基础、"工作面+切片"功能、三维井巷工程模型创建和设计指标统计功能等。采用三维设计方法设计了云南某铁矿开拓系统方案,并对各方案进行了比较分析,最终确定了合理的开拓方案。     

高抗冲玻纤增强尼龙-66的研制

研究了尼龙 66/玻璃纤维/增韧剂共混材料的力学性能。结果表明随玻纤含量的增加,材料的拉伸强度、弯曲强度有大幅度的提高,冲击强度则较为复杂,增韧剂加入,材料的韧性大幅度的提高。添加 3 0 %～ 3 5 %的玻纤,8%～ 12 %的增韧剂,材料的综合力学性能最佳。     

一种新型盐浴碳氮共渗工艺的应用

本文讨论了采用新型ZW渗剂的无氰盐浴碳氮共渗工艺以取代氰化工艺,应用于自行车零件。试验结果表明,采用新工艺处理的工件,各项指标均达到技术要求,用等量ZW渗剂取代氰化钠后盐浴中的CNO-含量为0.785％～1.185％,CN-含量不大于0.24％,低于国家排放标准,实现了无毒作用。