抗旱保水剂应用特性的实验研究

应用抗旱保水剂是近年来发展较快的一种非工程节水灌溉措施，在实际应用中，土、肥、水等多种因素对保水剂持水能力有很大影响。本文通过大量试验，对保水剂在各种应用条件下的持水特性进行了定性研究，提出了应用保水剂应注意的问题并提出若干建议。     

混凝土复合防渗材料的研究与应用

本文着重介绍了北方冻融地区渠道防渗特点，首次在水利工程材料研究中引入纳米技术，研制出了一种适用于渠道防渗工程的新型多元复合材料，即复合土工膜－纳米级聚合物纤维混凝土复合防渗材料。该研究成果拓展了土工合成材料及土工复合材料的范围，有效地提高了北方冻害地区渠道防渗工程的适应性，具有很好的应用推广价值。     

水田灌区排水渠道的拟自然生态防护技术

水田灌区的排水渠道普遍存在冻融坍塌、生态系统损坏等问题,目前适用于排水渠道的生态化防护技术方式较少。排水渠道的防护应保护渠型稳定,便于施工和维护,能建立和完善渠系生态系统的基本功能,有利于削减农田面源污染物,构造简单,经济适用。根据拟自然生态防护理论,提出了采用生态友好材料仿拟自然水岸的树木根系,保护排水渠道的生态化防...     

绿化混凝土概论

本文对绿化混凝土进行了科学的定义和分类,论述了各类绿化混凝土的特点及用逢,重点介绍了吉林省水利实业公司在绿化混凝土理论及应用研究中作出的创造性工作成果,并指出了在绿化混凝土研究应用中存在的若干问题。     

铠甲式纤维混凝土复合渠道防渗卷材研究

应用高分子材料研制技术可靠、结构简单、经济合理的刚柔混合结构作为渠道的扩砌结构是发展的方向。本研究利用近几年研究的新材料和技术,研制出一种集防渗、护砌为一体、刚柔结合的新型渠道防渗护砌材料,适用于北方季节性的冻胀土、西北地区特殊的湿陷性黄土、盐胀土和膨胀土层地区的小型渠道防渗护砌工程。     

基于SAC深度强化学习算法的充电枪寻孔策略研究

针对机器人自动化充电任务中的寻孔操作,研究基于柔性行动者评价者(SAC)深度强化学习算法的机器人寻孔策略。设计一个基于actor-critic框架、以枪头位姿、接触力信息为输入、末端枪头坐标系XY平面动作为输出的策略控制器。该策略控制器共有5个神经网络,分别为actor网络、2个目标critic网络、2个critic网络;actor网络负责输出寻孔动作,目标critic网络负责输出下一寻孔状态下寻孔动作的价值评估,critic网络负责输出当前寻孔状态下寻孔动作的价值评估。基于double-Q trick方法使用2个目标critic网络输出价值中的较小值和2个critic网络输出价值中的较小值来分别更新critic网络和actor网络,以训练策略控制器。采用力位混合控制结构,将actor网络输出的XY平面位移动作转换成期望平动速度,与Z轴力跟踪导纳控制输出的期望速度合成机器人期望速度引导充电枪寻孔。仿真和实验验证了所提方法的有效性。     

机械加工精度的影响因素和提高措施探析

在机械加工过程中,误差的存在虽是必然的,但是可以将误差控制在允许的范围内。本文从机械加工精度概述入手,在分析机械加工精度影响因素的基础上,对机械加工精度提高措施进行了相应的分析,以减少加工误差,提高加工精度。     

基于核电站基础上的核反应堆的理论分析

电力是能源中得一种重要能源,但它不是从自然界直接得到的,而是从煤炭、是有、水力、核能的转换而来的,因此被称为二次能源,电力因可以集中生产、便于运输和分配、易于转换成其他形势的能量、没有污染以及使用简便二在各种能源中占有特别重要的地位,而核电相比于火电及其他发电形势来说更具有独特的优越性,随着我国经济的发展,对电力的需求增加特别是现在煤炭资源紧缺,以核电为主的新能源发电有着很大的优势,就是从核反应堆的工作理论出发针对不同的核反应堆,使大家了解其物理基础与其控制方式。     

浅议承包商的索赔机会

根据FIDIC合同条款，对施工合同的双方来说，都有通过索赔维护自己合法利益的权利，依据双方约定的合同责任，构成正确履行合同义务的制约关系。针对目前我国建设工程施工阶段索赔，特别是承包商的索赔不受重视的现状，着重讨论了承包商的施工索赔及索赔机会的把握。