非线性轮对陀螺系统的稳定性及分叉研究

针对轮对陀螺效应,运用能量法分析了轮对蛇形运动机理,建立了蛇形运动能量流;基于打靶法分析了非线性轮对陀螺系统的Hopf分叉,并对比分析了陀螺系统和非陀螺系统的分叉解;最后,引入稳定性系数和陀螺力贡献率,定量分析了陀螺力对蛇形运动稳定性的影响。研究结果表明,在轮对陀螺系统中,陀螺力不做功,但具有增稳功能。陀螺力对系统稳定性的影响随速度的增大显著变大,当轮对高速运行时,陀螺力影响较为显著。因此,在高速列车稳定性分析中应将陀螺力作为一个重点分析对象。     

轴孔装配工业机器人RBF自适应鲁棒控制

在工业生产装配中,特别是在插孔作业操作中容易产生"卡阻"现象,严重时还会损坏机器及零部件。针对这一问题,采用力/位混合控制法,通过对插孔作业中的"卡阻"现象进行受力分析,得到力和位置的关系,设计一种柔顺RBF神经网络鲁棒自适应控制器,从而避免出现"卡阻"现象。     

浸泡方式对混凝土中结合氯离子的影响

服役于海洋环境中的混凝土常受到氯盐-硫酸盐共同侵蚀,结构表面也常处于干湿交替环境中。以24h为一个循环,研究不同干湿交替条件下受氯盐-硫酸盐侵蚀的混凝土中结合氯离子含量及结合特性,通过X射线衍射(XRD)、热重分析(TG-DTG)揭示结合机理。结果表明：同一腐蚀方式下,结合氯离子含量随着腐蚀时间的延长而增加。相同时间内,在腐蚀早期干湿比≤1的试件中结合氯离子浓度要大于干湿比>1的试件,腐蚀后期则相反。经过30d干湿循环后,试件中结合氯离子低于长期浸泡状态。复合溶液同时侵蚀时,采用Freundlich等温吸附曲线来描述自由氯离子与结合氯离子间的关系更合适。     

自密实混凝土的研究与应用

通过对自密实混凝土配合比设计及其工作性评价方法的研究,提出自密实混凝土工作性评价指标,并在钢结构的钢管中及加固工程中得以成功运用。通过工程实践,提出自密实混凝土生产与施工技术要点,它是确保自密实混凝土工程质量的重要环节。     

钢绞线查找焊点和探伤设备研制

用涡流法和漏磁法进行了钢绞线查找焊点和探伤实验，在实验的基础上专门研制了涡流探伤仪和漏磁探伤仪。讨论了钢绞线涡流与漏磁探伤的关键问题，即振动和锌疤引起的噪声问题，描述了解决上述问题的关键技术。     

一种模拟信号的光电隔离电路

介绍了一种基于线性光耦器件的模拟信号光电隔离电路,给出了光伏和光导两种工作方式下的原理、电路图、测试数据和应用注意事项。该电路广泛应用于功率放大电路中电压、电流的隔离检测中。     

基于砂带表面磨粒分布的螺杆曲面重复磨削区域表面粗糙度预测

为提高螺杆转子磨削效率开发螺杆同步磨削装置,分别采用不同方式对螺杆凹凸两面进行磨削,由此会在连接处产生重复磨削区域。为保证重复磨削区域表面质量满足螺杆使用要求,对该区域表面粗糙度进行预测。首先基于瑞利分布建立砂带表面磨粒分布模型;在此基础上,根据磨削去除机理及螺杆廓形对磨削后的螺杆表面形貌进行预测;其次,依据表面粗糙轮廓度定义得到不同工艺参数下的表面粗糙度预测值。最后通过螺杆磨削及测量实验验证提出算法的准确性。实验结果表明提出的算法平均误差为6.27%,最低误差为0.16%,因此提出的算法可为螺杆转子砂带磨削表面粗糙度预测提供理论依据。     

一种用于声呐发射机的超级电容被动均压简易实用电路

超级电容器的性能不一致性会造成处于串联模式的电容组中个别电容器首先发生过压失效,进而加速整个储能组的失效。现有的均压电路一般工作在线性状态,电路也较复杂,不便于调试和生产。介绍了一种仅由5个元器件组成的简易、实用、高效的开关型被动均压电路,分析了其工作原理及均压特性。该电路在声呐发射机的储能电源中可长期使用,很好地保护了超级电容组。     

氨制冷系统节能与安全技术

氨是环保的自然制冷工质,在工业制冷领域已有一百多年的应用历史。本文从氨制冷系统的节能和安全两个研究方向进行讨论,分析了氨制冷系统节能的主要影响因素,包括冷凝形式、冷热联供、变频技术、自动化智能控制等;分析了氨制冷系统安全的主要影响因素,如低充注量技术、安全及可行性分析、安全仪表系统等。结果表明：科学合理使用以上两个方面的技术可有效提高氨制冷系统安全性和节能性。为推动氨制冷系统科学安全的使用及发展,提出需要加强氨制冷系统运维人员的专业培训教育,这对氨制冷系统安全运行至关重要。     

纳二矿6—2煤主回撤通道支护方式优化与实践

本文基于纳林庙二矿6—2104综采工作面主回撤通道支护情况及末采时出现的问题,分析了制约末采及回撤速度的原因,制定了解决上述技术难题的有效措施,优化了主回撤通道的支护方式。通过主回撤通道的优化,对6—2105综采工作面安全、快速末采及回撤起到了决定性作用,达到了预期效果。