基于霍尔位置传感器的PMSM转速观测器状态估算误差抑制方法

霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速观测器是一种闭环调节器,有效地利用了电机系统模型,能够为矢量控制提供较好的转速和角度反馈信号。但在数字控制系统的应用中,受霍尔信号采样周期远大于控制周期的影响,常规观测器的参数和结构设计方法在实际应用中仍无法得到理想的观测结果。该文在分析转速观测器在实际应用中存在问题的基础上,通过结合降阶观测器和多采样理论,提出了一种可有效从低分辨率霍尔位置信号中估算转速、转角的方法。多采样降阶观测器在最大程度上利用了霍尔信号的真实信息,在每个数字控制周期内都能产生转速和转角的估计值,具有理想的估算效果。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,控制效果能够很好地满足中低端伺服应用需求。     

2.3km、1.25Gb/s空间移动平台激光通信实验

介绍了一套基于空间移动平台的完全脱离PC机的高实时的无线激光通信演示系统,用通信终端的相对运动来模拟实际卫星间的相对运动.实验实现了2.3km距离、1.25Gb/s速率的自由空间移动平台光通信,通信系统主要分为APT和通信两大部分.实验很好地实现了移动平台间的光通信,达到了设计要求.     

基于正交实验法的混合相VOx薄膜最佳制备参数研究

为研究磁控溅射的衬底温度、氧氩比、沉积时间和工作气体流量对混合相VOx薄膜电学性能的影响,采用正交实验法,设计了4因素4水平16组实验,实施实验并记录样品电阻温度系数(TCR)和方阻值,分析薄膜电学性能随不同因素不同水平的变化趋势;然后,结合均值和方差分析以及XPS分析,得到不同因素影响混合相VOx薄膜电学性能程度的大小依次为:工作气体流量,衬底温度,氧氩比,沉积时间。最后,得出制备混合相VOx薄膜的优选参数:溅射电流0.3A,衬底温度270℃,氧氩比2.8%,沉积时间20min,工作气体流量120cm³/min,测试结果显示,其TCR为-2.65%/K,方阻为1102.1kΩ/□。     

雷达跟踪海上低空目标仰角误差计算方法研究

针对雷达跟踪低空目标受传播环境影响的仰角误差问题, 基于电磁波传播的抛物方程方法, 提出一种能计算多路径和大气折射等造成低仰角误差的新方法.正常大气折射条件下, 与射线方法结果的对比显示了该方法的正确性.利用所提方法, 仿真分析了粗糙海面、大气波导等不同环境条件下的雷达测角误差, 并仿真了采用窄角和偏轴跟踪方式减轻多路径效应后的改善效果.计算过程和仿真结果表明, 所提方法可同时考虑大气波导和多路径等复杂传播环境的综合影响, 以及雷达参数和工作方式等因素的共同影响.     

基于单片机和FPGA的频率特性测试仪的设计

该系统基于扫频外差基本原理,以单片机和FPGA构成的最小系统为控制核心.可在任意指定频段内测量被测网络的幅频和相频特性并显示相应曲线.系统分DDS扫频信号源、被测网络、幅度和相位检测、控制模块及幅频、相频特性曲线显示等部分,在100 Hz～100 kHz范围内可自动步进测量被测网络的幅频特性和相频特性并自动设置频段范围,观察不同频段内网络的幅频特性和相频特性,并在示渡器上同时显示幅频曲线和相频曲线.     

高轨道目标电离层折射修正方法研究

为了满足高轨道目标高精度测控的需要,提出了基于双频GNSS的空间投影法和自适应网格法两种电离层距离折射误差修正方法,并对比分析了两种方法在不同仰角、角径时电离层距离折射误差修正精度. 分析结果显示:对于2.0 GHz电波信号而言,在较高仰角（仰角＞45°）处,空间投影法和自适应网格法修正精度较高,均优于0.2 m;在低仰角和大角径时,空间投影法修正剩余快速增大,修正精度快速降低恶化,达到米量级,而自适应网格法修正精度则不受仰角和角径的影响. 这表明:自适应网格法电离层距离修正精度高,适用性强,且便于工程应用,可为提高高轨道目标的测控精度提供有力支撑.     

基于THEIC/APP阻燃棉织物的制备及其阻燃特性

以三羟乙基异氰脲酸酯(THEIC)和聚磷酸铵(APP)为膨胀型阻燃体系,采用浸渍-烘焙法制备了阻燃棉织物。通过极限氧指数测试、水平燃烧测试、垂直燃烧测试和热重分析,研究了阻燃棉织物的燃烧性能和热稳定性能,并用扫描电镜分析了燃烧后炭层的表面形貌。测试结果表明:当THEIC与APP质量比为1∶3时,经处理的棉织物具有优异的阻燃性能,极限氧指数达25.1%,垂直燃烧的损毁长度仅为12.4 cm,无续燃和阴燃,达到国标B1级标准。同时,处理后的棉织物由于阻燃剂的作用,初始分解温度提前,在750℃时残炭量高达30%,与纯棉织物相比提高了19.5%,明显改善了阻燃棉织物的热稳定性。另外,阻燃棉织物在燃烧时能形成膨胀的炭层,起到隔氧、隔热作用,有效地保护了棉织物基体。     

专用线阵智能相机系统的关键技术

介绍专用线阵智能相机系统的系统组成和其中的某些关键技术。首先着重讨论了利用CPLD提高CCD驱动时序精度和数据采样准确性的方法,其次对CCD驱动和采样时序做了仿真,最后将该智能相机应用在颜色瑕疵识别系统中。仿真和实验结果表明,该智能相机可以满足颜色瑕疵识别系统的应用,性能稳定可靠。     

理实一体化教学初探

理实一体化教学法即理论实践一体化教学法。突破以往理论与实践相脱节的现象,教学环节相对集中。它强调充分发挥教师的主导作用,通过设定教学任务和教学目标,让师生双方边教、边学、边做,全程构建素质和技能培养框架,丰富课堂教学和实践教学环节,提高教学质量。“理实一体”教学不仅是理论教学与实践教学的一体化,也是教师在知识、技能、教学能力上的一体化,同时,还是教学场所的一体化。但教师如果在教学过程中把握不好教学环节,或根本只做形式上的“理实一体”教学,就不可能达到预期的教学效果,甚至耽误学生的学习。     

水性单组分环氧防腐底漆的制备及性能

介绍了一款钢结构用水性单组分环氧防腐底漆的制备。讨论了施工干燥条件的选择,颜填料体积浓度(PVC)对该底漆耐盐雾和耐水性能的影响,不同防锈颜料对漆膜防腐性能的影响,以及流变助剂对涂料贮存稳定性的影响。结果表明,以80℃×30 min作为工业流水线生产施工的干燥条件,当PVC在20.7%时,涂料各项性能(特别是耐盐雾性和耐水性)达到最佳。以质量比为2∶1∶1的磷酸锌/钼酸盐复合物(Nubirox N106)、钙磷钼酸盐复合物(SW 111)及磷酸锌铝水合物(ZPA)复配,在防锈颜料总量占涂料总量10.16%的情况下,漆膜的耐盐雾效果最佳。