航空发动机加工现场生产制造网络化协同系统

为解决航空发动机加工现场存在的物料管理手段缺乏、物料无法拉动、生产要素采集少、可视化手段少等问题,本文实现了一套面向航空发动机生产制造过程的网络化协同环境,对生产过程关键要素数据的采集、追踪、分析和处理,通过物料拉动配送系统、生产要素采集系统、可视化看板系统,实现物料线边拉动优化、数据展示端业务报表优化、生产关键要素信息采集、制造端数据集成等内容。     

基于Backstepping的飞行控制系统设计

现代无人机多采用多操纵面设计,这样使其性能有很大的提高,但是同时也导致了飞机控制系统设计复杂度的增加.尤其在其大迎角飞行时,是一个非线性、时变、耦合的多输入多输出(MIMO)系统,这更增加了控制系统设计的复杂度.文中针对这个问题,提出了一种基于Backstepping(回推控制)的控制律设计方法,克服了传统增益调参法需要纵横向解耦、参数切换等缺点,且具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强和易于工程实现等优点.将无人机迎角、侧滑角和滚转角速度作为被控指标设计控制律.通过对某型无人战斗机进行飞行控制律的设计分析,得到了满意的控制效果     

基于视频的夜间车辆检测与跟踪算法研究

针对夜间高速光照条件差、车灯种类多样、环境因素干扰等导致的车辆难以检测的问题,提出了一种基于视频的夜间车辆的检测与跟踪算法。该方法首先将OTSU与一维最大熵阈值分割算法相结合来实现车灯的提取,剔除非车灯光源;然后利用车灯的时空特性完成车灯的匹配,解决了一车多灯和并排同速车辆的问题;最后利用kalman滤波器完成车灯的预测跟踪。在交通弱光流畅交通、正常光流畅交通和正常光拥堵交通3种应用场景下对所提算法进行应用和结果分析,实验结果表明所提方法在保证实时性的同时具有较高的准确率。     

由SME的CIMS圆轮图看CIMS集成思想的发展

一、圆轮图的提出及作用 1974年,当美国博士Joseph Harrington首次提出CIM思想时,其功能集成原理可用图1来表示。直到1975年CASA/SME(The Computer and Automated Systems Association of the Society of Manufacturing Engineers,美国制造工程师学会计算机及自动化系统分会)成立,该组织提出了制造业企业圆轮图这一综合的集成化的表示方法,以表示CIMS的     

基于数据库和可视化技术的翅片管换热器仿真

构建了翅片管换热器的性能仿真系统的整体框架，通过引入数据库技术和可视化技术，结合换热器分布参数仿真模型，实现了该仿真系统。该系统具有分工明晰的输入、仿真和输出模块，能方便用户输入仿真参数，准确快捷地对翅片管换热器性能进行仿真，并以各种形象直观的方式输出仿真结果。     

AOP在数据访问中间件中的应用

在开发数据访问中间件中,分布式应用开发是难以避免的。本文运用AOP(Aspect-Offented Programming)建立一种框架执行分布式,并运用于图书馆统一检索平台中。使用AOP的思想在于通过分离关注点,降低中间件开发的难度和复杂度。而且,系统拥有更好的模块化、可扩展性和可维护性。     

基于LQR和模糊插值的五级倒立摆控制

首先给出五级倒立摆的数学模型并验证了它的可控性;然后在分析与倒立摆系统稳定性有关因素的基础上,结合LQR理论构造出一种非对角型的权重矩阵,并给出了设定该矩阵中各元素的方法;最后设计出一个简单的基于二元分片插值函数的模糊控制器,成功地实现了具有定位功能的五级倒立摆的控制．仿真结果表明该方法是有效的．     

一种新的免疫遗传算法及其应用

为了克服基本遗传算法存在的缺点和不足,将免疫系统中抗体多样性的维持机制引入遗传算法,同时兼顾个体多样性和提高种群中个体适应度的水平,提出了基于相似性矢量距为选择概率的免疫遗传算法,并给出了此类概率选择的一般表示形式.为了防止基于相似性矢量距为选择概率的免疫遗传算法在优化过程中出现退化现象,通过在算法中引入免疫疫苗的方式,对该算法进一步加以改进.从每一代保优抗体中提取有效信息,进而得到一种新的疫苗提取方法.基于所提出的改进免疫遗传算法,提出了改进的编码方案.对20个城市的TSP问题进行研究,通过不同参数的比较,得出了算法中相关参数的取值范围.比较了6种算法的收敛速度,进一步证实了所提出算法具有良好的收敛性.     

基于I-7000模块的计算机自动测控系统

利用I-7000系列模块和组态软件,开发了用于生物质气化技术研究实验平台的计算机自动测控系统。介绍了系统的硬件组成和实现的功能,论述了系统在抗干扰方面出现的问题及采取的相应措施。     

林分平均高度卫星遥感新进展

林分平均高度是生态系统模型重要的输入参数之一,与生物量估算与碳循环研究高度相关。通过系统回顾林分平均高度研究的发展历史和最新进展,总结了不同传感器林分平均高度(SAR树高与LiDAR冠层高度)研究的主要模型和方法,通过单一传感器技术进行林分平均高度研究的内在特征的不同,分析了多传感器的区域林分平均高度联合反演方法的优劣性,并从科学发展趋势和社会需求出发,认识目前存在的主要问题与难点及未来面临的挑战和机遇,为今后更好地进行森林垂直结构和全球碳循环研究提供思路和借鉴。