感应式球形电机结构设计与参数分析

针对目前多自由度电机结构复杂,控制难度高的问题,提出一种新型多自由度球形感应电机。该电机由三个空间对称分布的弧面定子驱动球形转子实现多自由度运行。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理并对根据直线感应电机的设计理对电机主要参数进行计算;然后,建立Ansoft/Maxwell有限元仿真模型对电机进行稳态磁场仿真;同时对电机在不同转子参数以及不同激励时的稳态运行特性进行分析,为这类电机的优化设计与运动控制提供依据。结果表明:在额定激励下,感应式球形电机单个定子可产生1N·m的稳态转矩,稳定转速可达350r/min,满足多自由度运行要求。     

ZPF—1型自动跑车防护装置的安装使用

介绍了ＺＰＦ－１自动跑车防护装置的工作原理，结构、特点、技术参数，使用维护及在西曲矿的使用效果。     

家具产品生命周期的细分与设计策略

家具产品生命周期是指家具产品从最初的产品开发到被市场淘汰的全过程,分为开发期,导入期,成长期,成熟期和衰退期。在指导具体的家具企业产品开发实践活动时,家具产品生命周期的内涵可拓展为具体家具产品生命周期和抽象家具产品生命周期。只有把这两者结合起来考虑家具产品生命周期不同阶段的设计策略,才能指导不同的家具企业更好的发展。     

移动机械手的鲁棒控制

讨论了受摩擦力、外界扰动及参数不确定的移动机械手控制问题. 基于Barbalat引理、系统的结构性质和定义的跟踪误差, 提出了鲁棒控制器. 该控制器能使系统的状态在参数不确定情况下全部渐进趋于给定的期望轨迹. 仿真结果验证了本文所提出控制方法的有效性.     

非均质致密砂岩应力敏感性的定量表征

基于渗透率应力敏感实验研究非均质致密砂岩渗透率应力敏感性,根据颗粒Hertz接触变形法则,建立非均质致密砂岩毛管孔隙渗透率应力敏感定量表征模型,对孔隙度、渗透率和渗透率级差随有效应力变化规律进行了量化分析,并将理论计算结果与实验结果进行对比验证,从理论上对实验结果及规律进行了解释。结果表明,非均质致密砂岩的应力敏感性主要表现为渗透率应力敏感性,不同岩石渗透率随有效应力的变化具有不同步性,岩石渗透率越低,渗透率下降速度越快,非均质岩石渗透率下降速度介于岩石高渗透层与低渗透层渗透率下降速度之间;非均质岩石渗透率级差越大,渗透率应力敏感曲线越靠近岩石低渗透层渗透率应力敏感曲线,且渗透率级差随着有效应力的增大而不断增大。     

LNG接收站BOG处理工艺优化——以青岛LNG接收站为例

蒸发气(Boil Off Gas,缩写为BOG)的处理是LNG接收站必须考虑的关键问题之一,关系着LNG接收站的能耗及安全、平稳运行。为此,介绍了LNG接收站BOG处理的4种工艺:①BOG直接压缩工艺;②BOG再冷凝液化工艺;③BOG间接热交换再液化工艺;④蓄冷式BOG再液化工艺。运用HYSYS软件建立了采用不同BOG处理工艺的LNG接收站模型,对比了目前主要采用的BOG直接压缩工艺和再冷凝液化工艺在工艺流程及能耗方面的差异,并分析了外输量、外输压力及再冷凝器压力对BOG处理工艺节能效果的影响,在此基础上提出了BOG再冷凝液化工艺的改进措施——BOG进入再冷凝器前进行预冷,可比原工艺节约18.2%的能耗。同时还针对青岛LNG接收站提出了BOG再冷凝液化及直接压缩工艺混合使用的优化运行方案,可使进入再冷凝器的LNG流量保持恒定,没被冷凝的BOG经过高压压缩机提压到外输压力,与完成气化的LNG混合后外输,可避免BOG进入火炬系统而造成的能源浪费,同时减小再冷凝器入口流量的波动,使装置运行更稳定、更经济。     

斗笠变电站斗双线5033开关动作异常情况分析

针对斗笠变电站500kV斗双线年检中5003开关动作异常情况进行了分析,找到了5033开关动作异常并导致开关保护屏中操作箱手合插件烧毁的原因,提出了应对措施.     

基于主成分分析法的黏土分散性评价模型构建

为了评价黏土的分散性程度,以影响黏土分散性的物理、化学及矿物学指标为基础,利用主成分分析法（PCA）建立了黏土分散性评价模型。运用该模型对12组黏土土样的分散性程度大小进行了评价。结果表明,3号土样的分散性程度最大,6号土样的分散性程度最小,这与室内试验的观测结果相吻合。3号土样分散性程度最大的原因主要是由于该土样中蒙脱石的含量最高;此外,其中Na+的含量和易溶盐总量也相对较高。相反,6号土样中蒙脱石的含量最低,易溶盐总量和Na+含量相对较小,有机质和黏粒含量相对较大。该方法为分散性土的改性提供了理论参考依据。     

鄂尔多斯某污水处理厂提标改造工程实践

鄂尔多斯市某污水处理厂采用曝气沉砂池+改良型卡鲁塞尔氧化沟+氯消毒工艺,原出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级B标准。为使出水水质达到一级A标准,将改良型卡鲁塞尔氧化沟内现有的倒伞表面曝气改为底部曝气,增加氧化沟缺氧段池容,并新增中间提升泵房+高密度沉淀池+超滤的深度处理单元。污水处理厂提标改造后近一年的运行结果表明,出水水质稳定,各指标均满足设计标准。     

苄醇萃取改善焦化柴油的色度和氧化安定性

以苄醇为溶剂 ,用萃取方法提高了焦化柴油的质量。结果表明 :精制油的色度、氧化安定性、沉渣、实际胶质均可达到国标催化柴油的要求 ,焦化柴油中的含氮化合物、酸性化合物等不安定组分得到脱除 ,柴油收率在 95 %以上 ,溶剂可循环使用。