基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位.为解决此问题.在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.     

新烟碱类杀虫剂研究进展

新烟碱类杀虫剂具有安全、高效、高选择性,对人类安全性高等特点。随着长期大量使用该杀虫剂,造成其靶标抗性增强,危害生态环境,影响蜜蜂授粉等,限制了其迅猛发展。介绍了新烟碱类杀虫剂的发展历程、结构、分类、作用机制、光解与复配等方面的最新研究进展。     

即食鱼糜片的配方设计及贮藏特性研究

为开发一款即食鱼糜片产品,研究水分含量、淀粉添加量和油添加量对鱼糜片凝胶过程中凝胶品质的影响,以韧性和水分活度为评价指标,通过单因素试验和正交试验确定山梨糖醇、结冷胶和海藻糖的最佳添加量,根据鱼糜片贮藏期试验过程中的品质变化研究即食鱼糜片的贮藏稳定性.结果表明:淀粉添加量和油添加量分别为8％和3％,水分含量为78％时,...     

不同乳胶粉对抗裂砂浆抗裂性能的影响

通过研究不同乳胶粉不同掺量时对砂浆的压折比、耐冻融性、干燥收缩性的影响,评价国内外不同乳胶粉对砂浆的抗裂性能的改善作用;并通过SEM照片对抗裂砂浆的微观形态进行研究,研究表明国内乳胶粉可等量取代国外价格昂贵的可分散乳胶粉。     

五氯苯甲腈合成的动力学研究

在五氯苯甲腈制备研究的基础上,通过苯甲腈气固相催化氯化过程的动力学实验研究,对反应机理进行分析和简化,提出了一个宏观反应动力学模型,并进行了参数估计     

五氯苯甲腈的合成

以苯甲腈和氯气为原料,用气固催化氯化法研制了五氯苯甲腈。考察了催化剂、反应温度、原料配比等因素对产品纯度的影响,其收率达９０％以上,产品纯度９９％。     

对“岩爆发生的规律和断裂力学机理分析”的讨论

对“岩爆发生的规律和断裂力学机理分析”的讨论王元汉李廷芥（华中理工大学土木系，武汉，４３００７４）（中科院武汉岩土力学研究所，４３００７１）１前言岩爆是地下岩体在高地应力作用下裂纹失稳扩展的现象。用断裂力学理论分析岩爆发生的规律无疑是十分自然、合理的...     

基于LM5117降压型开关电源的设计

本系统以LM5117芯片和CSD18532KCS MOS管为核心器件,采用Buck降压电路,通过LM5117芯片的PWM波来控制CSD18532KCS MOS管,调整PWM波的占空比,得到稳压输出.通过测试,在输入直流电压16V的情况下,额定输出直流电压为5V,输出电流最大值为3A;输出纹波小于25mV,负载调整率小于2.5%,电压调整率小于0.22%,效率可以达到85.2%.     

交流伺服直线位移平台高速定位控制

对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰生能.针对此不足,在建立了交流伺服电机控制模型的基础上,根据交流伺服硬件系统设计了三闭环PID控制结构.同时,为提高高速定位控制性能,设计出前馈控制和二自由度控制结构,并与传统PID控制进行了对比仿真,结果表明这种控制方法可以有效提高系统的指令跟踪特性和抗干扰性能.最后,设计了试验系统,对直线位移平台进行了高速定位控制试验,验证了此方法具有良好的控制性能.     

低压组合床重整装置能耗分析与节能措施

介绍了低压组合床重整装置投产运转近2年的能耗情况，对装置能耗进行了分析。针对生产运行中实际情况，为了节能降耗，提出了一系列节能措施，使装置单位能耗逐年下降，节能效果显著。