薄膜天线结构模态参数的在轨辨识

采用特征系统实现算法(ERA)对薄膜天线结构模态参数的在轨辨识进行研究。对一种薄膜天线的结构形式进行简介,给出了ERA方法的基本原理,将ERA方法应用于薄膜天线结构的固有频率和模态的辨识。仿真结果显示,ERA方法可以有效地辨识出薄膜天线结构的低阶固有频率和模态。     

引进装置备品配件国产化

设备是现代大工业生产的物质基础,备品配件是确保设备长周期运行的保障。备品配件国产化是指设备零配件的供应由过去的依赖进口改为国内制造供给。备品配件的国产化是企业设备技术管理和物资管理工作中的重要环节。进口备品配件周期长（一般要12～18个月）,价格昂贵（通常为国产件的5～10倍）,使用进口备品配件不仅加大企业物资的储备资金,而且直接加大了企业的生产成本。现代企业以不断提高经济效益为核心,为此引进装置必须认真开展国产化工作,努力提高备件国产化水平。 1 实现备品配件国产化的方法和步骤 随着科学技术的进步和…     

柔性关节柔性连杆机械臂的动力学建模

柔性关节柔性连杆机械臂是典型的非线性、强耦合、欠驱动系统,其控制难度高.对于这类系统,选择合适的动力学模型进行控制器设计对于提高控制性能是非常有帮助的.为此,研究了具有柔性关节柔性连杆机械臂的动力学建模问题,并提出了一种改进的建模方法.在该方法中,连接柔性连杆的柔性关节首先被简化为刚性关节和柔性连杆的弹性约束边界.然后,根据结构动力学理论、哈密顿原理和假设模态法建立系统的刚柔耦合动力学方程.相较于将柔性关节简化为刚性关节和扭簧的传统处理方式,所采用的简化方式一方面可以降低系统的自由度,另一方面可以得到更适合控制器设计的动力学模型.最后,通过数值仿真验证了本文方法的有效性和优势.     

发光二极管在机车电路中的应用

为了减少机车电路故障对铁路运输的干扰,利用发光二极管的优良特性,进行机车电路工作状态显示技术研究。提出了解决电路工作状态的显示方案。为排除长期困扰机车运用中的电路故障提供了一条解决途径。     

旋转运动柔性悬臂梁的动力特性及振动主动控制研究

摘　要:对旋转运动下柔性悬臂梁的动力特性和振动主动控制进行了研究。研究中考虑了 2种动力学模型:零次近似模型和一次近似模型。重点通过算例揭示 2种模型之间的巨大差异以及最优控制方法的有效性。算例结果表明,无控制时,零次近似模型只适用于较小旋转角速度时的情况;对于施加控制的情况,该模型的适用范围可放宽许多。一次近似模型不但能适用于较小角速度的情况,而且能够适用于较大角速度时的情况,且适用于无控制或有控制时的情况。最优控制方法能够使非惯性系下柔性梁的振动得到完全镇定。     

BP神经网络理论在模型修正中的应用

神经网络由于本身具有的优越性,已广泛应用于各个领域中的分类,联想问题。本文将神经网络理论用于对利用有限元分析方法得到的系统模型进行修正。从计算结果看,该方法收敛速度快县收敛到全局最优解。     

120T／H冷却床减缩模型建立

1120T／H冷却床模型120T／H冷却床是二汽铸造二厂用于型砂冷却工艺的一种大型复杂振动设备,冷却床模型为两层结构,上层由360mm×300mm×8．5mm的钢板与内径为10mm,外径为20mm,长为300mm的空心国钢用螺栓连接而成,下层由两根60mm×60mm×578mm的角钢和三根φ20mm×390mm的国钢构成框架,底部由四根圆柱螺旋弹簧支撑,弹簧刚度为4．4×103kg／m,上层钢板与框架之间由四根230mm×30mm×5mm的扁钢及四根刚度为2．9×103kg／m的弹簧连接,如图1所示。2动态子结构缩聚模型建立方法下面以图2所示的两个子结构A,B为例（为了叙述方便作如下…     

考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性研究

对考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究.首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,给出该系统的刚柔耦合动力学方程(即一次近似耦合模型),以及相应的非惯性系下的动力学模型,然后通过数值仿真对系统的动力特性进行研究.仿真结果显示,即使是小的附加质量也会对系统动力特性产生重要影响,附加质量使得梁的响应幅值变大和响应频率降低,且会影响柔性梁和中心刚体的终点位置.附加质量的影响随系统大范围运动的角速度的增大而变大.当系统大范围运动为低速时,传统的混合坐标模型仍然会导致较大误差;当系统大范围运动为高速时,传统的混合坐标模型存在失效的可能.     

旋转柔性梁的动力学建模及分析

基于一次近似理论，采用弧坐标分量和Cartesian坐标分量共同描述柔性梁的变形场，并采用Green应变张量描述应变能，用Hamilton原理建立系统动力学方程。揭示产生动力刚化现象的力学本质。采用有限元方法进行离散，基于数值实验系统地研究旋转柔性梁的动力刚化现象。计算表明，旋转柔性梁的横向固有频率随旋转角速度和中心刚体半径的增大而增大．从而只存在一阶临界转速，且当中心刚体半径超过临界半径时．不存在临界转速。     

空间机器人捕获动力学与控制

空间目标的在轨捕获是航天器在轨服务的重要内容,无论是太空碎片清理还是对航天器进行维修等,都首先需要解决捕获这个极具挑战性的问题.本文对空间机器人捕获空间目标的动力学与控制问题进行综述,首先介绍国内外主要的空间机器人计划,然后介绍捕获前、捕获中、捕获后三个阶段的动力学与控制问题,寄望于本文内容能够对从事空间机器人技术研究的学者有所裨益.