基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的OPS83实现

本文在已采用OPS5实现的基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的基础上,讨论了同样世界模型下,KBROPS-1的OPS83实现,并对其规划过程及规划结果做了分析。     

烟酸市场及其生产技术

目前,全球烟酸总生产规模约为4万t/a。2001年全球烟酸的需求量达3.5万t,我国烟酸需求量约5000t。国内烟酸生产技术与国外相比还有较大差距,目前尚未有大规模工业化生产烟酸的报道。本文介绍的基于氨氧化法生产烟酸的工艺,选择了适当的复合催化剂,使原料3-甲基吡啶转化率可达99％,技术水平达到国外先进水平。     

CPU芯片封装技术的发展演变

本文主要介绍了CPU芯片封装技术的发展演变,以及未来的芯片封装技术。同时,从中可以看出芯片技术与封装技术相互促进、协调发展、密不可分的关系。     

OWLAN网络和移动性管理

简要介绍运营商无线局域网(OWLAN)的产生背景及技术概况,重点研究在本地和漫游情况下,OWLAN的终端之间以及终端与固定主机(FES)之间进行数据通信的各种情况。文章参照GPRS、TCP/IP和移动IP中的多种地址解析和路由协议,提出一种OWLAN的地址解析机制。     

一种宽带Chirp-DDS及其FPGA实现

设计了一种宽带Chirp-DDS，并在Altera Flex 10K FPGA上予以实现。该结构包括32位流水线频率．相位累加器和ROM查找表。系统的时钟频率为100MHz，频率切换时间为0.68ps，建立时间为0．8μs，频率分辨率为0．02328 Hz，输出信号的频率范围为DC到40 MHz。     

视频监控系统控制键盘与解码器的接口设计

视频监控系统对矿井的安全生产具有重要意义，图像采集部分是视频监控系统的眼睛，安置在煤矿井下，包括摄像仪、镜头、云台、防护罩等设备。从整个系统看，图像采集部分是原始信号源，因此图像采集设备的好坏将直接影响图像信号质量和整个系统的质量。本文提到的控制键盘正是用来控制图像采集设备的，其发送的控制信号需通过一个有效的接口到达解码器从而实现控制。简要介绍了视频监控系统的组成，并详细介绍了控制键盘与解码器接口的硬件构成和软件设计思想。     

家庭影音总司令--Arcam AVR 250环绕声接收机

雅骏新推出的71声道环绕声接收机AVR200／250／300系列机种，可以说是英国雅骏Arcam从纯音响的有限天地跨入用户范围更广阔的家庭影音中心的里程碑。     

多层建筑墙体裂缝的成因及防治

由于地基不均匀沉降和温度的变化，使砖砌墙体表面产生一些裂缝。虽然一般性裂缝不危及结构安全和使用，但当地震和其他荷载作用时，容易引起突然破坏。 1 地基不均匀下沉引起的墙体裂缝 1．1 表现 裂缝一般发生在纵墙的两端，大多裂缝在窗口的两个对角，裂缝向沉降较大的方向开展，由下向上发展，由于横墙刚度较大，一般不会发生较大的相对变形。裂缝多在墙体下部，向上逐渐减少，裂缝宽度下大上小，房屋建成不久就出现，数量及宽度随时间而逐渐发展。窗间墙水平裂……     

高能球磨法制备聚合物—氧化铁纳米复合材料

采用高能球磨法制备聚合物—氧化铁纳米复合材料，平均粒径为10nm，Mossbauer测量显示有超顺磁性。XRD测试与Mossbauer谱参数都证明有纳米α－Fe2O3微晶生成。