AHODFC在交流调速中的应用及其软件实现

基于提取微分信号在工业控制及航天控制中的重要作用,介绍了一种可提取高品质微分信号的自适应高阶微分反馈控制器(AHODFC),并将其应用于交流调速系统中。考虑到在工程应用中,VC++易于实现交互界面、数据采集和端口操作等操作,基于VC++平台编制了该调速系统的控制界面,并介绍了高阶微分控制器算法的编程过程,还详细介绍了该调速系统的控制界面操作。通过仿真运行和实际系统的运行,证明高阶微分反馈控制与PID控制相比,具有控制效果好,参数调节容易,鲁棒性能好等特点,具有可行性及实用价值。     

数据挖掘与数据仓库

当今数据容量规模已经达到万亿字节(TB)的水平。过量的数据被人们称为信息爆炸，带来的挑战是：一方面规模庞大、纷繁复杂的数据体系让使用者漫无头绪、无从下手，另一方面在这些大量数据的背后却隐藏着很多具有决策意义的有价值的信息。那么，如何发现这些有用的知识，使之为管理决策和经营战略发展服务?计算机科学给出的最新回答是：数据挖掘(Data Mining)。     

基于遗传算法的大推力氢氧补燃发动机故障检测

通过优化故障检测的方法,可以提高大推力氢氧补燃发动机故障检测的精确性能。BP神经网络是基于梯度的方法确定权值与阈值,遗传算法是一种多点搜索的优化方式,具有良好的全局寻优能力,可以优化BP网络的不足。基于发动机试车过程中测得到的流量、温度、压力等信号,应用GA-BP神经络构建发动机工作过程的非线性辨识模型,对大推力氢氧补燃发动机可能的运行故障进行检测,由试车数据的仿真结果可知,该算法达到了较好的故障检测效果。     

大推力氢氧补燃发动机推力闭环控制设计

提出了大推力氢氧补燃发动机推力闭环控制系统的软硬件平台,为建立液体火箭发动机综合控制系统奠定了坚实的基础。首先,建立了氢氧补燃发动机实时动态非线性模型,在此基础上得到了设计点线性化模型并验证;其次,在线性模型的基础上采用根轨迹法设计了推力闭环控制器,将控制器与非线性模型联合仿真验证了算法的有效性;最后,介绍了发动机硬件在回路系统的软硬件配置,并进行了控制器的平台验证,从操作和实现方式上验证了软硬件平台。该设计满足算法需求且界面人性化,易于操作。     

pH过程的FNNC-PI控制研究

在化工、生物及废水处理工程中 ,大量存在着的 p H过程需要得到精确的控制。由于 p H过程是一个具有严重非线性及滞后性的被控对象 ,传统的 PID控制或非线性 PID控制难以达到理想的控制效果。这里给出了一种模糊神经网络控制器与传统 PI相结合的控制方法 ,即 p H过程的 FNNC- PI控制方案 ,该方案能很好地处理 p H过程的严重非线性和滞后性 ,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

大推力氢氧发动机全寿命周期健康管理研究进展

液体火箭发动机是一种包含复杂物理过程和化学过程的大型机械动力装置,健康管理系统不仅能够保证发动机飞行过程中安全性、可靠性,同时也可以充分发挥发动机性能。发动机健康管理主要包括：状态监视系统、故障诊断系统、寿命预测系统。本文介绍了国内外发动机健康管理发展状况,综述了发动机健康管理关键技术和常见故障诊断算法。     

自校正PID控制器的优化设计

通过对极点配置和最优化两类自校正ＰＩＤ控制器的研究,给出了自校正ＰＩＤ控制器的一般设计方法,并在此基础上研制出了优化设计仿真软件包,为适应性ＰＩＤ控制方案的研究和优化设计提供了有效的工具。     

基于改进的神经元PID的网络化控制系统

为了解决网络诱导时延给网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)带来的不利影响,在分析Ethernet时延特性的基础上,提出了一种不依赖于网络诱导时延精确数学模型的改进的神经元PID控制器。该控制器利用单神经元实现自适应PID控制,利用神经元良好的学习能力克服网络化控制系统中不确定的网络诱导时延的影响。改进的神经元PID控制器根据有限的时延信息动态调整用于计算控制输出量的参数,该控制器还利用一种在线调整规则对神经元的比例系数进行在线更新,并针对Ethernet这类网络进行了仿真研究。仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能。     

非线性时滞系统的M-FPID控制研究

自动控制系统中存在非线性环节时,往往会给系统带来不利影响,采用常规PID控制效果不理想.本文通过对由e、e'、e"组成的特征空间的分析,针对非线性时滞系统提出了一种基于模糊PID的控制模态集,系统可以根据输出响应来调整到相应的模态,通过仿真研究表明,该方法对非线性时滞过程具有较好的控制效果.     

pH过程的Fuzzy-PI复合控制研究

pH过程是一个具有严重非线性及滞后性的被控对象。以往的传统控制难以达到理想控制效果。这里给出的一种Fuzzy-PI复合控制方案,能较好地处理pH过程的严重非线性和滞后性,而且对过程参数的变化及干扰有较强的自适应能力。