New Asymmetric Fuzzy PID Control for Pneumatic Position Control System

A fuzzy control algorithm of asymmetric fuzzy strategy is introduced for a servo-pneumatic position system. It can effectively solve the difficult problems of single rod low friction cylinders, which are mainly caused by asymmetric structures and different friction characteristics in two directions. On the basis of this algorithm, a traditional PID control is used to improve dynamic performance. Furthermore, a new asymmetric fuzzy PID control with α factor is advanced to improve the self-adaptability and robustness of the system. Both the theoretical analyses and experimental results prove that, with this control strategy, the dynamic performance of the system can be greatly improved. The system using this control algorithm has strong robustness and it obtains desired overshoot and repeatability in both transient and steady-state responses.     

大豆拉丝蛋白不同加工方式对高脂血症小鼠降脂功效的影响

目的:研究大豆拉丝蛋白丸子不同加工方式对高脂血症小鼠的降脂功效。方法:选取50只ICR（Institute of Cancer）小鼠初始分为正常对照组10只、40只高脂血症模型组。正常对照组和高脂血症模型组小鼠分别饲喂普通饲料和高脂饲料。6周后,将造模成功的ICR小鼠随机分为4组,分别为高脂模型组、大豆拉丝蛋白、大豆拉丝蛋白丸子（油炸）组、大豆拉丝蛋白丸子（水煮）组。喂养7周后,检测血清中总胆固醇（total cholesterol,TC）、 甘油三酯（triglycerides,TG）、低密度脂蛋白胆固醇（low density lipoprotein Cholesterol,LDL-C）、 高密度脂蛋白胆固醇（high density lipoprotein cholesterol,HDL-C）、谷丙转氨酶（alanine aminotransferase,ALT）、谷草转氨酶（aspartate aminotransferase,AST）水平,肝脏 HE 染色观察组织病理学变化。结果:与对照组相比,高脂血症小鼠血清中血清总胆固醇（TC）、甘油三酯（TG）、低密度脂蛋白（LDL-C）、血清谷草转氨酶（AST）、谷丙转氨酶（ALT）、肝脏及附睾脂肪质量及相应指数均升高（P<0.05或P<0.01）;与高脂模型组相比,三组大豆蛋白组的血清总胆固醇（TC）、甘油三酯（TG）、低密度脂蛋白胆固醇（LDL-C）、血清谷草转氨酶（AST）、谷丙转氨酶（ALT）、肝脏质量(仅大豆拉丝蛋白丸子油炸组）、附睾脂肪质量和附睾周脂指数均显著降低（P<0.05或 P<0.01）。肝脏HE染色切片显示,高脂喂养下小鼠肝脏切片出现明显脂质空泡及脂肪滴,而大豆拉丝蛋白和大豆拉丝蛋白丸子（水煮）组干预后肝脏切片无明显的脂质空泡和脂肪滴形成。大豆拉丝蛋白丸子（油炸）组仍可见脂肪滴形成。结论:本课题组研究的大豆拉丝蛋白丸子可以减轻高脂血症对机体脂质代谢的影响,且油炸和水煮两种加工方式对降脂功效无明显影响。     

基子河道冲刷特性的枢纽流量调度研究

岸边式泄洪洞泄洪时下游河道冲刷问题关系到工程安全,同时冲刷引起的河道淤积也会导致尾水位抬高.大型泄洪枢纽可通过合理的流量分配抬高下游水位,降低河道冲刷,减少河道淤积对电站尾水的影响.以白鹤滩水电工程为例,通过1:50水工模型对其泄洪洞出口的深覆盖层地形进行模拟,研究了并联式岸边泄洪洞不同运行组合下消能区河道的冲刷形态;...     

电化学腐蚀MCP中载流子传输特性作用与影响分析

结合半导体能带理论以及电荷传递理论,阐述了电化学刻蚀硅微通道过程中的输运原理;在电化学腐蚀MCP以n-型（100）晶向单晶硅为研究对象,设计实验,找出硅片中载流子的最佳激发波长为850 nm,以磷离子注入工艺制备的欧姆接触层能产生更多的光生空穴,以微通道板几何结构建立模型,模拟微通道尖端结构对载流子的收集情况,发现载流子在尖端聚集,侧壁被钝化保护,使通道沿尖端方向生长,从而分析不同工艺条件对运输特性的作用与影响分析。     

长脉冲激光与金属相互作用影响分析

通过使用1 064 nm,Nd：YAG长脉冲激光作用在金属材料从理论和数值模拟的角度研究各种因素对激光加热效应的影响。针对国内外目前长脉冲激光与物质相互作用研究的现状,分析和模拟了长脉冲激光与材料相互作用过程中的各种现象和问题,特别是对长脉冲激光与金属相互作用时的温度场及应力场进行了较全面的理论分析。就靶材物质对激光的...     

基于BiLSTM和Bootstrap方法的风电功率区间预测

风能具有较强的波动性和随机性,造成了现有风电功率预测方法的误差较大,严重影响了电力系统的安全稳定性。针对上述问题,文章提出一种基于双向长短期记忆网络(BiLSTM)和自助法(Bootstrap)的风电功率区间预测方法。该方法强调了风电功率数据间关联程度的重要性,将原始风电功率数据和测风塔提供的风速历史数据构成多变量时间序列,同时构建双向长短期记忆网络模型提高预测结果的精确度。引入Bootstrap方法增加样本的多样性,再利用人工蜂群算法(ABC)的强搜索能力对模型的超参数进行优化,最终得到区间预测的结果。以某风电场历史运行数据为例,通过与长短期记忆网络(LSTM)等现有方法在给定置信水平下的预测结果进行对比,验证了所提方法的有效性。     

一种结合CNN和GRU网络的超短期风电预测模型

在大型电网和小型微电网中,风力发电预测对电力系统安全和经济运行发挥着至关重要的作用。针对传统建模中风电功率时变特性的局限,进一步探索风电时间序列波动特征的潜在信息,文章提出一种结合卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的超短期风电预测模型。首先,该模型利用NWP气象数据为输入并将其归一化处理;然后,采用结合CNN和GRU网络对多变量时间序列进行动态时间建模,引入CNN来压缩GRU隐藏状态以减少计算模型的输出,克服训练过程中的梯度爆炸和消失问题;最后,根据风速和风力发电功率特性实现风电预测。通过实验仿真结果可知,与目前已投入运行的基于ANN的风电预测系统和近年来新兴的LSTM深度学习算法相比,该方法具有更高的预测精度,具有一定的工程价值。     

改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究

针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。     

单级式光伏并网系统MPPT研究

针对目前MPPT方法中常用的扰动观察法的缺点,提出了一种自适应变步长算法,将其应用于并网系统仿真模型中.仿真结果表明,采用自适应变步长MPPT算法的系统在外界环境突变的条件下,能够准确、快速地跟踪最大功率点,且满足并网要求,并具有良好的动态及稳态特性.     

基于准Z源逆变器的光伏发电系统的双滑模变结构控制

准Z源逆变器作为一种新型的电路拓扑结构,除了具有Z源逆变器多种优点外,还可以降低逆变器的电压电流额定值,使逆变器的输入电流更加连续.分析了双滑模变结构控制设计方式的优点.在光伏发电部分加入滑模变结构控制,能够更加快速跟踪光伏输出电压,从而达到跟踪最大功率点的目的;在光伏并网逆变器部分加入滑模变结构控制,能有效提高系统的鲁棒性和并网电能质量.最后,通过仿真模型验证了所建模型的准确性以及控制系统的有效性.