欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划设计

应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然后应用Legendre伪谱法,将优化问题离散化为非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,应用伪谱法规划得到的欠驱动航天器最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有良好的实时性.     

基于改进型NSCT 变换的灰度可见光与红外图像融合方法

针对灰度可见光与红外图像融合,提出一种基于改进型非下采样轮廓波变换(NSCT)的图像融合方法.不同于经典NSCT模型,改进型NSCT变换摈弃了细节捕捉能力不强的非下采样金字塔分解机制,采用冗余提升不可分离小波变换实现对源图像的多尺度分解;然后,分别采用基于区域平均能量匹配度、邻域系数差和信息熵的融合规则,得到融合图像的低频系数和高频系数;最后,通过改进型NSCT逆变换得到了融合图像.实验结果验证了该方法的有效性.     

数据网格环境下的多媒体资源检索

提出一种数据网格环境下的多媒体资源检索方法。通过设计分层结构的虚拟资源空间管理非结构化异构资源,当网格查询节点收到检索请求时,根据虚拟集和元数据等信息进行信息过滤,得到候选集及相应的结构化特征和语义标注,执行节点对候选集进行相似度求精和排序运算,并将排序结果返回查询节点。仿真结果表明,该方法具有较好的时间性能和较高的查准率。     

基于HLA的潜艇作战训练系统设计

通过对潜艇作战流程的分析,设计了潜艇作战训练系统的基本结构。系统基于分布式高层体系结构技术,和潜艇作战系统互连,构成一个逼真、交互性强的半实物仿真训练环境。与传统的潜艇训练系统相比,不仅支持作战设备操作流程的训练,还支持特定战场态势下的战术对抗演练,满足潜艇作战训练的新要求。另外,以特定训练任务为例,对联邦开发过程进行了初步研究。     

浅谈AB-RSLogix5000系列PLC抗干扰的问题

河南中美铝业有限公司煤气车间生产工艺过程中使用的是AB-Logix5000系列的PLC,在运行期间经常跳停,不能够保障生产的连续进行。针对跳停现象结合有关自动控制系统方面的技术人员进行分析判断,造成最终停机的原因为网络布局不合理导致PLC抗干扰能力差,在解决了干扰因素后至今运行良好。     

仔猪断奶综合征的病因与防制

仔猪断奶综合征,即断奶后腹泻病、水肿病和肉毒素休克给仔猪生产带来了很大损失。本文综述了断奶仔猪综合征的临床症状、病因和防制方法。     

VB与Mapinfo的交互集成技术

本文介绍VB应用程序与MapInfo进行交互集成的技术细节,并以例来演示具体的调用和回调实现过程。     

一种面向工程应用的遗传规划

传统遗传规划常因树复杂度的无节制增大 ,导致运行时间过长而不能直接在工程应用中使用。文章在遗传规划中引入了多目标优化方法 ,寻求在解的性能和复杂度之间的均衡。该方法不仅提供了一种在随机搜索过程中有效控制树结构长度的方法 ,而且产生精度更高的最优结果。通过对符号回归问题的应用实例 ,验证得到了较好的结果。     

高职教师幽默语言艺术的培养

近年来,随着高等教育大众化的全面推进,我国的高职教育也进入快速扩张阶段,要求高职院校必须相机作出调整以适应招生规模增长带来的教育资源不足的客观事实。办学空间紧张、师资结构欠佳、教学条件缺乏以及教学体系松散成为困扰多数高职院校持续发展的制约因素,由此便产生高职教育质量水平的整体下降。高职教育质量保障、控制和提高势在必行。     

高温多轴变幅疲劳损伤累积

为进行高温多轴变幅疲劳寿命预测,以应力幅作为损伤变量,采用经典的Chaboche模型进行多轴疲劳损伤计算.多轴加载下等效应力的确定是根据单轴加载下的本构关系,利用多轴等效应变求出等效应力.修正Chaboche疲劳累积损伤模型中应力指数表达式的形式,根据Chaboche损伤累积模型,求解变幅加载下的疲劳损伤.推导出多级加载的Chaboche疲劳损伤累积公式,将其用于变幅加载块的疲劳损伤估算.寿命预测结果与试验结果接近,误差基本在2倍因子之内,说明了寿命估算方法的可行性.