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在国家“乡村振兴”“科技助农”政策的号召下,科技不断带动农业的发展,提高农业生产效率,文章对农业采摘机器人进行了研究测试,并将其投入实地果实采摘。文章提出了基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计,其结构主要由树莓派主板、6自由度机械臂及柔性机械爪构成。基于Open CV为框架开发的CNN神经网络算法系统可以通过果实的颜色、形状,判断其在三维空间的位置及成熟度,从而完成采摘作业。该设计通过解决采摘业的自动化采摘以及单一采摘等问题,响应国家科技助农计划,促进乡村振兴战略。 相似文献
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在新时期国土空间治理的要求下,城市中心城区水系整治需与周边城市空间塑造高度融合、同步谋划,在修复城市生态、满足民众对高品质环境需求的同时,兼顾城市发展,提高改造工作的实操性.文章以武昌古城内巡司河暗渠段揭盖行动为契机,以古今韵相融,水岸城联动为理念,整合资源,联动发展,提出水、岸、城、路等专项设计策略以实现城市空间... 相似文献
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1991年IEEE第十区国际能量,计算机、通信与控制系统学术会议(IEEE TENCON'91——1991 IEEE Region 10 International Conference on EC~3—Energy,Computer,Communication and Control Systems)于1991年8月26日至30日在印度首都新德里举行。 本次会议是IEEE亚太地区(第十区)第六届国际能量、计算机、通信与控制系统年会,前五届已分别在 相似文献
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随着油田开发主体技术的不断进步,开采多年的老油田得以持续有效深化开发,原来认为难以开采的复杂油田得以有效开发动用,大幅度提高了资源的利用率和石油的保障供给能力。通过系统总结中国中高渗高含水、低渗透、稠油、复杂断块、特殊岩性等油田近10年来开发主体技术取得的新进展,特别是在提高采收率技术方面取得的国际领先成就,分析了各类油田开发面临的问题与挑战,提出了"配套应用、攻关试验、超前储备"三代主体技术滚动接替的发展路线和技术方向。建议的重点研究工作有:(1)进一步完善老油田精细注水和化学驱、化学驱后提高采收率、低渗油藏注气等理论技术的研发和矿场试验;(2)加强纳米智能驱、原位改质、同井注采等颠覆性技术的基础理论方法研究;(3)超前储备适应低油价、新领域(深海、深层、非常规等)、高难度(四次采油、超低渗三次采油等)条件下提高采收率的新技术。通过开发技术及油藏管理的不断创新,推动油田开发主体技术的研发换代和有序接替,实现油田开发的可持续发展。 相似文献
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针对目前油田修井作业中油管大都水平放置,手工作业量大,且不易实现自动化等问题,开发了一种油管柱立式自动排架。初步测试表明,该自动排架设计新颖,控制程序简单,制造成本低,能与现有修井设备配合使用,有助于简化油管的运动轨迹,实现油管起下作业的自动化。该装置的推广应用将大大减轻工人的劳动强度,提高修井作业的工作效率,并能减少油管螺纹的损坏,防止修井事故的发生,对油田修井作业整体效益的提高具有十分重要的意义。 相似文献
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