宽禁带半导体β-Ga2O3单晶制备工艺研究进展

Ga₂O₃是一种宽禁带化合物半导体,因具有优异光电性能成为继SiC和GaN之后的第三代用于功率元件的宽禁带半导体,可广泛应用于航空航天、信息通讯、医疗卫生等领域。β-Ga₂O₃单晶的制备方法主要有焰熔法、直拉法、导模法、浮区法、垂直布里奇曼法、化学气相传输法等。β-Ga₂O₃在高温下易分解,这增加了制备大尺寸、高质量β-Ga₂O₃单晶的难度。本文在详细介绍β-Ga₂O₃单晶的制备方法,并在此基础上分析了各种方法的优缺点,总结了其在功率器件方面的应用,为β-Ga₂O₃单晶制备技术优化及拓展应用前景提供了一定的参考。     

基于奇异摄动永磁直线同步电动机的滑模控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在参数摄动 和外部扰动,且机械与电气变量之间存在耦合关系,严重影响伺服系统的鲁棒性和精度的问 题,提出基于奇异摄动模型化简的滑模变结构控制方法.利用奇异摄动原理将PMLSM的高阶数 学模型化简为二阶线性模型.采用滑模变结构控制来提高含有大量不确定性参数和扰动的系 统的鲁棒性;采用连续逼近法来避免不连续切换控制引起的抖振现象.仿真结果表明,所提 出的控制策略使PMLSM伺服系统对外部扰动和参数不确定性具有很强的鲁棒性.     

基于多线程的智能家居控制软件应用分析

介绍智能家居控制系统和Linux多任务操作系统总体架构,从主线程、433 MHz射频设备状态接收线程、315MHz射频安防报警接收线程、UDP控制命令接收∕设备状态更新线程、安防报警∕短信控制线程、线程间共享数据保护等方面对系统功能进行分析,并通过实例说明该软件在智能家居控制中的应用情况及效果。