基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真

以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的运动和受力情况,其分析也为末端机械手的动力学研究和移动焊接机器人物理样机的开发提供可靠的方法和依据。     

苯基硫脲的合成工艺研究

以苯胺和硫氰酸铵为原料合成苯基硫脲,研究了反应温度、反应时间、溶剂用量、反应物料的配比等因素对产物的影响,最终得到了最佳工艺条件。在最佳合成条件下产物的收率达到85％。     

科技、绿色、变革——HP用激情策略点亮2008

全球打印及成像领导厂商——惠普在北京举行了主题为:激情领跑2008——惠普激光打印冠军大典盛大新闻发布会,拉开了惠普用新技术、新产品,新策略继续领跑2008年中国激光打印市场的序幕!中国惠普打印及成像系统集团总裁柯玉璋先生亲自发布了领跑中国2008年(?)情科技、激情绿色、激情变革。发布会上的另一大亮点基于化学生成的碳粉技术的多款惠普黑白激光打印、一体机新品亮相。其中包括专为中国市场设计且在中国制造的第一款超小外观激光打印机HP LaserJet P1008,业界首页输出速度最快的HP LaserJet P1505,以及全线激光一体机新品HP LaserJet M1120/N、HP LaserJet M1522N/M1522NF、HP Laser- Jet M2727NF/NFS。这些新品的发布展现了惠普在中国激光打印市场的决心和信心。     

东软通过整合迈向规模化和国际化

12月26日,沈阳东软软件股份有限公司（股票简称：东软股份,代码：600718）发布公告称,东软股份关于换股吸收合并东软集团有限公司的方案获得了中国证券监督管理委员会重组委员会有条件审核通过,这意味着筹备近一年的东软集团整体上市计划终于获得证监会核准并开始实施,东软集团的整体上市,不仅标志着东软在规模化和国际化方面迈出重要的一步,也为东软向全球卓越的软件与服务公司目标迈进奠定了坚实的基础。[编者按]     

安捷:创新打印技术服务水利信息化建设

水利是国民经济的重要基础设施,如何利用先进的信息技术提升整个行业的技术和管理水平,促进水资源的合理开发、高效利用、优化配置、综合治理,实现向现代水利、可持续发展水利的转变,是水利信息化所必须面对和解决的课题。     

基于ADAMS宏程序的矿井提升机钢丝绳建模研究

以6×19型钢丝绳为例,在钢丝绳柔性分析理论与方法的基础之上,基于ADAMS宏程序创建并模拟大变形钢丝绳结构;该方法将在提升机的提升系统仿真和试验设计研究方面起着关键作用,同时为各类机械系统提供有效的钢丝绳建模方法。     

无人飞行器伪攻角三回路驾驶仪设计及分析

针对无人飞行器姿态角反馈三回路过载驾驶仪闭环增益受气动参数及速度变化影响较大的问题,设计了两种基于不同硬件结构下的伪攻角三回路过载驾驶仪结构。研究表明,在相同的设计指标下,姿态角反馈三回路过载驾驶仪和伪攻角反馈三回路过载驾驶仪具有相同的动力学特性和近似的控制参数,伪攻角反馈三回路过载驾驶仪可以代替姿态角反馈三回路过载驾驶仪,且其闭环增益不受气动参数及速度变化的影响,具有较好的鲁棒性及较高的工程可实现性。     

冻融循环作用下钢筋混凝土柱抗震性能试验研究

为研究冻融环境下钢筋混凝土柱的抗震性能,采用人工气候实验室对6根依据GB 50011—2010《建筑抗震设计规范》所设计的框架柱进行了冻融循环试验,并观察了该冻融循环下材料层面和构件层面的冻融损伤发展过程。通过拟静力加载试验,分析了不同冻融循环次数和轴压比对试件破坏形态、滞回曲线、承载能力、变形能力和耗能能力等的影响。结果表明:随着冻融循环次数的增加,试件均发生以弯曲变形为主的弯剪破坏,承载力和耗能能力均有不同程度的退化,延性呈现先增后降的变化;当冻融循环次数相同时,随着轴压比的增大,试件破坏形态由大偏心受压破坏转为小偏心受压破坏,试件承载力和耗能能力均呈先增大后减小的趋势,延性逐渐减小。     

一个基于双流体理论预测三维流化床内流动特性的数学模型(Ⅱ)液固体系流体动力学特性

将考虑拟平衡状态下颗粒与流体相互作用的附加力添加在基于双流体理论的动量方程中的数学模型,用于预报三维液固流化床内流体动力学特性。该模型主要特点是将表征颗粒离散属性的特征长度视为颗粒直径的同一数量级且只需曳力系数一个关联式来封闭控制方程。在商业软件CFX4.4平台上,通过增加用户自定义子程序考察了液体速度突变后水-颗粒（密度3000 kg·m^-3,粒径为2.5×10^-3 m）体系在长0.1 m、宽0.1 m和高0.5 m流化床内时空分布特性。三维、X和Y方向中间截面上固含率的模拟结果表明：当液体入口速度增大时,床层表面和分隔界面均随时间呈上升趋势,且分隔界面呈现波浪状;当液体入口速度减小时,下降的床层表面和上升的分隔界面与时间呈较好的线性关系。对床层膨胀和收缩过程的动态响应时间进行了定量化模拟,其结果与Didwanla和Homsy的二维实验研究以及Gibilaro的一维理论分析相吻合。