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为了解决柔性制造生产线机械手的智能化分拣问题,以并联机械手、工业相机和BS-8ML01型柔性生产线为基础,设计了一个基于机器视觉的分拣系统。该系统工业相机直接集成于机械手的定平台,以实现对传送带送来的工件进行图像采集及软件图像预处理。研究中对传统的Hough算法进行了改进,采用基于有序Hough变换的算法进行工件边缘的提取和定位,并以此对机械手的运动轨迹进行规划,采用Matlab对机械手的末端动平台进行动力学分析。最后样机实验表明,该基于机器视觉的分拣机械手算法稳定可靠,可广泛应用于一般小尺寸工件的分拣工作,提高了柔性制造生产线的自动化、智能化水平。 相似文献
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微多孔表面能够强化沸腾传热,具有广阔的工业应用前景,采用选择性激光熔化(Selective laser melting,SLM)成形微多孔表面是一种新型微多孔表面制造方法。主要研究了在SLM过程中扫描间距和激光功率对316L不锈钢粉末成形微多孔表面结构的影响。结果表明:0.3~0.5 mm扫描间距成形的微多孔表面的孔隙为规则通孔,且孔内壁存在大量粉末粘结,可形成大量潜在汽化核心;采用180~240 W激光功率和0.2~0.5 mm扫描间距,可获得水力直径为78.9~410.5μm、孔隙率为11.6%~50.2%的微多孔表面。采用去离子水进行沸腾传热实验,240 W激光功率、0.5 mm扫描间距成形的微多孔表面的起始沸腾温度为104℃,临界热流密度为150 W/cm^2,具有明显的沸腾传热强化效果。 相似文献
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为了提高异养小球藻蛋白质含量低的问题,研究了异养小球藻生长及蛋白质含量和氮浓度的关系,探究了分阶段调控氮浓度对异养小球藻生长及蛋白质含量的影响。结果表明,氮浓度在3~15mmol/L范围内,小球藻生物量及蛋白质含量随氮浓度增加而增加,生物量从0.91g/L提高到了3.02g/L,蛋白质含量从26.1%提高到了37.4%。分阶段培养小球藻,首先在低氮条件下培养至指数期前期,然后转移至高氮浓度下培养,生物量达3.04g/L,且蛋白质含量提高至53.8%,与自养培养条件下蛋白质含量相当。 相似文献
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上三叠统须家河组致密砂岩是川东北地区天然气勘探的重点领域之一,整体具有“埋藏深度大、储层致密,非均质性强,商业动用难度大”的特点。川东北地区须家河组发育“断缝体”气藏,通南巴构造带的通江-马路背地区是“断缝体”气藏勘探最有利区带,优势岩相和裂缝发育区是有效储层发育的有利勘探目标。利用动态构造识别技术、非线性岩性与物性反演预测技术以及综合裂缝预测技术等关键方法,有效地解决了烃源断层识别、相对优质储层预测以及裂缝预测等问题,实现储层“甜点”综合预测。这些技术在川东北“断缝体”气藏勘探中应用效果显著,储层厚度预测误差从16%降低到8%,裂缝预测吻合率从60%提高到85%;依据“断缝体”评价思路部署实施的4口井均取得了较好的效果,钻井成功率100%,提交天然气控制储量367.91×108m3,落实了千亿方资源规模阵地,基本实现了川东北地区通江-马路背区块的高效勘探。 相似文献
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利用基带直调信号注入锁定半导体激光器产生全光上变频信号的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了一种将低速基带信号直调产生的宽谱信号,注入至用于上变频的分布反馈式半导体激光器(DFB-LD),利用调制信号光谱中的高阶分量对从激光器进行相位锁定,从而产生光学上变频信号的方法。对直调信号注入锁定DFB-LD产生光学上变频信号的机理进行了理论分析,完成了2.5Gb/s伪随机码基带信号通过直调并注入从激光器,分别产生了30,35,40GHz副载波频率的全光上变频信号的实验,并在时域和频域上,对上变频信号的特征进行了研究。该方案结构简单,无需高速外调制器及高频本振,具有集成潜力,理论上可产生更高载频(如60GHz),对目前的光-无线混合接入提供了一种可行的解决方案。 相似文献
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