四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统

为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该实体模型导入到Matlab/SimMechanics中;Matlab/SimMechanics提供了了三维可视化窗口,可以显示无人机的实时仿真状态;仿真平台在Matlab/SimMechanics环境中实现,与Matlab/Simulink通信方便,可方便的将Simulink设计好的控制算法添加到仿真系统中,以进行验证和参数整定,还具有姿态分析和数据分析等功能;轨迹跟踪仿真结果表明,四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统直观可视,准确可靠,能较好地对控制算法进行研究和测试,对四旋翼无人机以及控制算法的研究和开发具有重要价值。     

基于轮转周期的动态反馈负载均衡算法

网络管理系统中管理端逐步采用分布式集群构架,通过负载均衡算法调度客户端请求,并将客户端请求分配给多个事务节点进行并行处理。为进一步提高集群系统服务的性能,文中在研究以往负载均衡算法的基础上,提出了一种基于轮转周期的动态反馈负载均衡算法。该算法设计了一种基于剩余资源动态权值的节点剩余负载能力计算方法的动态反馈机制;并在动态反馈负载均衡算法的一个采样周期内引入轮转周期对客户端请求均衡分配。通过实验比较分析,该算法能获得更好的负载均衡效果。     

一种基于数据并行的过程神经网络训练算法

针对过程神经网络时空聚合运算机制复杂、学习周期长的问题,提出了一种基于数据并行的过程神经网络训练算法。该方法基于梯度下降的批处理训练方式,应用MPI并行模式进行算法设计,在局域网内实现多台计算机的机群并行计算。文中给出了基于数据并行的过程神经网络训练算法和实现机制,对不同规模的训练函数样本集和进程数进行了对比实验,并对加速比、并行效率等算法性质进行了分析。实验结果表明,根据网络和样本规模适当选取并行粒度,算法可较大提高过程神经网络的训练效率。     

从示例中获取结构化描述的知识一过程

文章提出了适合结构化知识获取的一种思想方法,并结合在一种简明而典型的应用领域内实现的过程获取系统ＫＢＭＬ,详细地阐述了这种思想的有关方面。它采用分级分阶段的匹配、归纳策略逐步从示教实例中获取一个完整的过程;把匹配和归纳有机地结合在一起是 ＫＢＭＬ的核心内容。     

基于Windows 9X系统下I~2C总线的软件实现

由于Ｉ２Ｃ总线接口的便捷经济,自从Ｐｈｉｌｉｐｓ公司提出以来就显示出它强大的生命力。该文提出了一种基于Ｗｉｎｄｏｗｓ ９Ｘ操作平台下Ｉ２Ｃ 总线的软件实现方法,并给出了一种微秒级定时器的实现方法。     

基于连续流程企业产品供应链的CIMS体系结构设计研究

企业集成是ＣＩＭＳ开发与设计的主要目标之一。如何有效地利用现有的各种先进技术实现相关企业的软硬件集成是实现企业集成的重要途径。该文认为对连续流程企业ＣＩＭＳ的体系结构可以考虑从纵向和横向两个方面进行研究。以纵向的观点,认为所有相关企业是由一条产品供应链动态或静态地连接在一起,其中每一个企业是前一个企业的产品销售单位,同时又是下一个企业的原料供应单位,产品供应链是一个有向网络图,企业集成的分布式网络环境的建立可以参照该图进行构造;以横向的观点,认为建立在产品供应链上的各企业的信息集成可以通过计算机协同工作技术、人工智能技术、数据库技术等实现,它随产品供应链的变化而变化,认为产品供应链上的每一个企业均是虚拟企业,它们均可以以计算机可以识别的信息进行描述与表示,企业的集成实际上就是这样一些信息在企业内部及产品供应链上（企业之间）进行动态或静态的数据集成。文章在此基础上针对连续流程企业分别讨论了软硬件环境、数据库设计、系统集成框架、供应链任务协同等相关技术的设计与实现方法。     

一种面向对象的软件复用框架

本文利用面向对象技术,提出了一种面向对象的软件复用框架,该框架采用面向对象的类来实现构件,为了提高构件库的组织管理效率,采用为构件库建立多个索引链等策略,构件检索采用模糊查询和详细查询的两个阶段来实现,构件集成采用基于星型拓扑结构的构件集成方法。     

在大地震上作文，亦易亦难

关于“坚强”,他们“最想说的” 2008年四川卷高考作文是“坚强”,可以说这是专为汶川大地震量身定做的。面对特大自然灾害,我们最需要的是“坚强”;地震发生后,最让我们感动的人和事还是“坚强”;众志成城,抗震救灾最需要的精神也是“坚强”。确实,地震中那一个个生命的奇迹,震撼了我们,也感动了我们。备战高考时,     

操作系统IPC漏洞分析与防范

本文介绍了IPC漏洞的相关知识;然后通过一次完整的基于操作系统漏洞的入侵着重讲叙IPC漏洞的利用;接着分析其原理,最后给出防范措施.