MMA、BA与SBS接枝共聚的研究

测定了ＢＡ与ＳＢＳ接枝共聚的链转移常数。分别考察了ＭＭＡ与ＳＢＳ、ＢＡ与ＳＢＳ接枝共聚反应的差异，并对ＭＭＡ、ＢＡ与ＳＢＳ多元接枝共聚情况进行分析。结果表明：ＭＭＡ的链转移常数比ＢＡ的大一个数量级，在ｍ（ＢＡ）／ｍ（ＭＭＡ＋ＢＡ）＜３０％的范围内，单体转化率、接枝率及接枝效率随ＢＡ用量的增加而增大。     

异丙醇和丙烯合成异丙醚

采用强酸型阳离子交换树脂作催化剂，由异丙醇和丙烯合成异丙醚，研究了反应条件对异丙醚产率的影响，选出了较佳的工艺条件，考察了催化剂的稳定性。在适宜的反应条件下，异丙醚产率为３４．９２％。在此基础上，又对反应产品混合物进行了一系列的分离精制。     

移动通信天线排列布置原则及要求

阐述了移动通信天线排列布置时天线位置，高度，相互间距离，天线附近障碍物及余隙应遵循的原则及要求。     

大型市政设施管养的企业思想政治工作路径

社会主义市场经济呈现发展出新局面,企业的思想政治工作面临新情况新挑战,需要与时俱进地探索创新,以使与管理工作目标相适应。现以上海某隧桥养护管理公司为例,从大型市政设施管养实际出发,聚焦企业思想政治工作面临的难点,提高重要性认识,提出加大宣传力度、改进工作方法、提高职工收入和新兴阵地创新等思路方法,以及分享企业思想政治工作所取得的成效。     

非均匀流场CO2浓度分布测量方法研究

在使用TDLAS技术测量高温燃烧环境下CO2浓度分布时,由于流场的分布非均匀性以及近红外波段的CO2谱线吸收较弱且容易受H2O的吸收干扰,使得二维浓度场的重建测量尤为困难.为解决上述问题,本文提出了一种基于TDLAS技术的非均匀流场二维浓度分布重建方法.该方法利用CO2的吸收谱线R(50)具有R2f/1f在中心频率处的...     

六足步行机器人控制系统研究

六足机器人是一种具有多支链与时变拓扑结构的特种机器人,该类机器人能够在复杂环境中稳定行走,长期以来一直是国内外机器人研究领域的热点之一。本文从仿生角度出发,归纳六足机器人稳定行走的三种方式;根据六足机器人各足支撑点围成的多边形区域与机体重心在其投影的关系来评定六足机器人行走稳定性,为实现六足机器人稳定性行走提供理论依据;最后根据机器人控制精度增加和智能力减少的原则,以分级递阶的方式设计六足机器人的运动控制系统。     

电力线载波系统的宽带耦合电路探究

在电力线载波技术中,接口电路是一个很重要的部分,它实现了PLC系统与电力线网络的信号连接。旨在阐述实用型的接口电路,包括电容耦合、电感耦合和一些混合型设计。将在不同阻抗和信道噪声下,测量接口电路传输信号的能力,并且通过补偿来测得电力线中实际的参数。通过比较不同的耦合电路来体现它们在实际电力线传输中的作用。     

温敏印迹硅胶微球对薯蓣皂素的吸附及控制释放

研究分子印迹聚合物对特定药物的吸附及控制释放具有重要理论和应用价值。本文以硅胶为载体,先对其进行硅烷化修饰,再以薯蓣皂素为模板分子,以甲基丙烯酸（MAA）和N-异丙基丙烯酰胺（NIPAm）为共同功能单体、乙二醇二甲基丙烯酸酯（EGDMA）为交联剂、偶氮二异丁腈（AIBN）为引发剂,通过表面接枝分子印迹聚合物制备了薯蓣皂素温敏印迹硅胶微球。用傅里叶红外光谱及扫描电镜对聚合物表面化学基团及颗粒形貌进行表征。测试了分子印迹硅胶微球的载药性及在不同环境条件下的药物释放行为。结果表明,温敏印迹硅胶微球对薯蓣皂素具有良好吸附性能,其饱和吸附量为21.6mg/g,也具有较高的控制缓释性能。释放动力学表明,其在12h内控制薯蓣皂素释放率为81.9%,而非印迹硅胶微球不具备缓释性。环境条件对温敏印迹硅胶微球的控制释放具有重要影响。当温度为30℃、溶剂为甲醇、NaCl离子强度为1.5×10^-4mol/L时,印迹微球具有最高释放率,达99.28%。     

基于RobotStudio的冲压件自动分拣装置设计与仿真

以现有的冲压设备为依托,针对传统企业人工分拣误差率大、检测效率低、接触性损伤大等问题,设计了一种基于机器视觉的冲压件自动分拣装置.利用三维绘图软件建立工件模型,通过RobotStudio软件搭建检测和分拣平台,创建各个部件的独立机械装置,配置了气动吸盘、到位传感器和相机检测对应的smart组件,创建了机器人对应的I/O...     

Fe-MIL-101@白藜芦醇印迹复合材料的合成及其吸附性能

以MIL-101(Fe)为基质，通过表面接枝白藜芦醇印迹聚合物获得一种对白藜芦醇具有高选择吸附能力的新型印迹复合材料。利用红外光谱仪、扫描电镜以及X射线衍射仪对印迹材料的表面功能基团、颗粒形状及骨架结构进行表征。研究了该印迹复合材料的吸附动力学、热力学及选择性。结果表明，复合印迹材料的印迹效率达4.577,其对模板的选择因子高达3.695,对白藜芦醇也具有较高吸附能力，吸附量为24.9 mg/g。Scatchard分析显示印迹材料表面主要有两类吸附位点。另外，该印迹材料可重复使用，吸附性能变化不大。以Fe-MIL-101@白藜芦醇印迹复合材料为吸附剂，固相萃取虎杖粗提物中的白藜芦醇时，能够较好地分离和富集目标物。