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钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损、钻井安全性下降以及钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、BHA及钻头4自由度钻柱系统扭转模型。该模型考虑了扭转自由度、钻柱阻尼以及岩石与钻头相互作用的高度非线性摩擦;通过对钻柱模型进行仿真试验,分析了钻井参数对黏滑振动的影响;为了抑制钻柱黏滑振动,设计了一种分数阶PID控制器。研究结果表明:分数阶PID控制器能够快速稳定系统,缩短调节时间,有效抑制钻柱黏滑振动,它对黏滑振动的抑制效果明显优于传统PID控制器。研究结果对抑制钻柱黏滑振动研究具有参考意义,对降低钻井工具损害、提高钻井效率以及增强作业安全性有重要的指导意义。 相似文献
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采用一步水热法制备了S/N共掺杂石墨烯催化剂材料。利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电镜(TEM)、拉曼光谱、红外光谱以及X射线衍射仪(XRD)对催化剂物理形貌、组成、物相等进行了分析,并利用电化学分析方法对催化剂的电催化性能进行了研究。通过不同的物理表征证明S和N成功地掺杂入石墨烯晶格,共掺杂石墨烯具有典型的石墨烯形貌。掺杂石墨烯的高电催化活性是源于对石墨烯进行S和N的掺杂后仍然具有高比表面积及石墨烯本身所特有的一些性质。该掺杂石墨烯在0.1 mol/L的KOH溶液中对氧进行催化还原时,无论是起始电位、半波电位、还是极限电流密度,都可与商业生产的贵金属催化剂相媲美,说明S/N共掺杂石墨烯在氧还原催化活性上可被用来替代当前所使用的贵金属催化剂。 相似文献
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介绍一种基于Monitoring and Checking(MaC)的运行时验证框架。受预测语义概念及一种比较成熟的运行时验证工具MaC的启发,通过研究MaC的工作原理和框架,结合预测语言的定义,提出一种运行时验证框架。该工作的意义在于,一方面继承了MaC的逻辑表达能力,在事件、条件的定义上简洁方便;另一方面通过带预测语义的验证器的引入,扩展了MaC的逻辑表达能力,并使得该运行时验证框架带有一定的预测性,为进一步研究基于预测语义的在线主动监控打下良好的基础。 相似文献
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高速铁路的无砟轨道结构对路基沉降尤为敏感,路基不均匀沉降会影响轨道结构的受力变形及服役寿命。为了研究折角型路基沉降对高铁系统动力学性能影响,并基于相关规范提出路基沉降参考限值,在考虑轨道结构自重荷载以及轨道几何不平顺等作用的基础上,借助有限元软件建立车辆-轨道-路基耦合模型,分析了行车速度、沉降幅值以及沉降范围对车辆运行稳定性与安全性的影响。结论如下:(1)高速列车动力学性能受到行车速度、沉降幅值以及沉降范围的共同影响。(2)行车速度与沉降幅值的增大会加剧路基不均匀沉降对车辆造成的影响。(3)对于300 km/h的行车速度,路基不均匀沉降产生的折角不应大于1/1000。(4)针对折角型路基沉降的控制指标应以车辆与轨道动态作用评价指标为主。 相似文献
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针对使用点光源的激光干涉仪在测量中容易出现相干噪声的问题,阐述了环形光源抑制相干噪声的原理,分析了环形光源半径及厚度与条纹可见度之间的关系,提出一种基于环形透镜产生环形光源的光学系统.该系统包括扩束系统、环形透镜和双远心镜头,根据菲索干涉仪中的准直镜头和干涉腔长得到环形光源的目标参数.使用Zemax分别设计了环形光源系... 相似文献
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针对倾斜煤层半煤岩沿空掘巷围岩产生非对称大变形的难题,以贵州土城矿1509回风巷为例,进行了该类巷道合理煤柱宽度留设研究。基于极限平衡理论建立了倾斜煤层半煤岩沿空掘巷合理煤柱宽度计算模型,结合该矿实际生产地质条件计算得出煤柱合理理论宽度为4.68~5.46m|通过数值模拟分析了5种不同宽度煤柱下1509回风巷围岩塑性区分布、应力及位移演化规律,模拟结果表明:当煤柱宽度为5m时,巷道稳定性较好且能保证矿井的回采率。现场试验结果显示,1509回风巷采用留设5m宽煤柱进行掘进护巷后,巷道轮廓相对完整,变形明显减小,围岩完整性较好,有利于提高倾斜煤层半煤岩沿空掘巷的稳定性。 相似文献