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本文详细介绍了自主式移动机器人视觉系统的构成,分析了如何对彩色数字图像的进行图像分割和目录辨识,提出了基于图像分析和模糊规则的避障算法.实验证明了这种避障方法的正确性. 相似文献
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针对DiMP目标跟踪算法在自然场景下遇到遮挡及背景干扰导致跟踪表现不佳的问题,提出了改进的DiMP精确目标跟踪算法。在图像预处理阶段创新性地设计了一个任意灰度块替换策略来丰富样本的信息;将特征提取网络ResNet-50提取的目标各阶段的特征图输入到设计的多尺度融合模块中进行正向和反向的充分融合,得到包含更多位置信息和语义信息的特征图;随后特征图输入到模板预测模块中进行在线更新操作,进而得到判别力更强的目标模板。实验表明:该算法在UAV123数据集的遮挡和背景干扰测试中的成功率和精确率分别提高8%、4.15%和9%、6.30%;同时,在VOT2018的EAO指标上提高1.36%,在UAV123的成功率和精确率指标上分别提高3.89%和3.06%。说明改进的DiMP算法在对遮挡与背景干扰问题上优势明显,进而提升了算法的整体表现。 相似文献
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进口500 kV复合绝缘子断裂的原因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对德国西门子公司、美国可靠公司和德国赫斯特公司生产的500 kV复合绝缘子的断裂现象进行原因分析、剖析试验、研究并模拟仿真电场分布理论计算。分析结果表明:德国西门子公司的复合绝缘子存在严重的质量问题;美国可靠公司的复合绝缘子在采取措施后可以继续使用;德国赫斯特公司非标加工的500 kV/300 kN级复合绝缘子,其芯棒密实性、渗透性能不符合标准要求。同时,对运行中复合绝缘子的使用提出了防范措施,并对新建线路复合绝缘子的选用提出了建议。 相似文献
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自从1928年Lyot发明多色光退偏振器以来,发明了各种多色光退偏振器,而单色光退偏振器研究却很少。随着激光技术的发展,单色光退偏振器的应用越来越多。Billings于1951年设计了一种单色光退偏振器,Jeff等人1967年发现薄的1°左右的晶体石英楔能对单色光起退偏作用,但没见过对此方法的论述。 相似文献
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浮筒式浮盘泄漏点多,介质的无序挥发不仅造成了巨大的经济损失,同时也带来了严重的安全隐患及环境污染问题。依据环境保护部办公厅印发的《石化行业VOCs污染源排查工作指南》及相关附件,用公式法对浮筒式浮盘边缘密封损失、浮盘附件损失、浮盘盘缝损失和挂壁损失进行了估算,提出浮筒式浮盘的改进措施。投用后的检测数据显示,措施有效。 相似文献
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提升机故障知识本体检索机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对知识本体检索中存在的问题,构建了提升机故障知识本体的检索机制,给出了基于本体的提升机故障知识检索流程,并对检索中查询构造器、查询引擎及结果定制模块进行了详细的分析,给出了各个模块的具体结构及实现方法.最后结合提升机故障知识本体,通过系统的实际应用说明该方法有利于增加提升机故障知识的复用性和通用性,同时也验证了本文所提出的方法的有效性和正确性. 相似文献
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白鹤滩水电站马脖子山边坡大寨沟侧发育陡倾坡外的卸荷裂隙J7102,与缓倾坡内的层间错动带及陡倾裂隙组合形成大型危岩体,在施工期局部崩塌,对下部进水口区域造成重大威胁,拟对该高边坡危岩体进行薄层爆破挖除处理。开挖完成后,危岩体部位边坡成直立状,上部局部坡面成倒悬体,须从底部搭设排架至顶部进行边坡系统支护,支护排架高达(80~100)m,施工安全风险大。文章对此项施工措施进行了介绍。 相似文献
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