基于距离精度的工业机器人标定模型

工业机器人主要有两个性能评价指标:重复定位精度和绝对定位精度。由于制造与安装误差,导致工业机器人定位精度不高,因此,在机器人使用前需要对其进行标定。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时,要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换。由于这一过程很难精确完成,容易引入误差。因此,本文利用距离精度的定义,在修正的5参数DHM(Denavit-Hartenberg Modified)运动学模型的基础上,建立了机器人的距离误差标定模型,该模型可以避免坐标转换带来的误差。基于该模型,利用Matlab软件进行仿真实验。仿真结果显示机器人距离误差标定模型可以明显提高机器人的距离精度,为后续的实验打下基础。     

CPC内聚光式热管集热管温度特性研究

为提高太阳能热水系统的输出温度,将CPC聚光技术应用于热管式真空集热管中,开发了一种新型的CPC内聚光式热管集热管。对该集热管建立数学模型,模拟计算其传热过程,获得了导热肋片温度、热管冷凝段温度等参数随太阳辐射强度的变化规律,并通过试验验证了数学模型的可靠性;与常规热管式真空管集热管传热特性相对比,证实了该集热管可大幅提高太阳能热水器输出温度。     

椰壳纤维制备活性炭纤维的研究

本文以椰壳纤维为原料,采用正交试验方法研究了(NHe)2HPO4作为活化剂,经预处理、炭化和活化过程制备活性炭纤维,其比表面积达到1268.1 m2.g-1,含有一定量的中孔孔结构,主要集中在2～4nm.通过对比分析,得出了各反应条件对反应产物性能的影响,并对活化机理进行了分析.     

阿联酋Al Hikma超高层建筑钢结构设计与优化

以Al Hikma超高层建筑为工程实例,详细介绍了依照英国规范对屋面钢结构帆船造型体系的设计,在设计中考虑了迪拜当地燥热气候条件的影响;文章以对设计过程中遇到的问题进行优化和改进为主线,内容包括计算模型的建立,截面设计与用钢量统计等方面。     

薄壁钢管混凝土节点的试验研究与ANSYS有限元分析

通过对8个薄壁钢管混凝土柱与组合梁节点的试验研究,得出了各类节点受力性能的一般规律.试验证明,各节点均具有较高的承载力和较好的延性性能.采用ANSYS有限元程序中的Solid 65单元和Shell 181单元分别来模拟组合梁、柱中的混凝土和薄壁钢板对节点进行有限元分析,理论计算结果与试验基本吻合.     

基于ASP.NET MVC框架的Web设计

随着我国社会水平的提升,经济步伐的推进,我国的互联网技术也在这个过程中得到了较大程度的发展。同时,随着互联网技术的快速增长,其对于我国传统的很多行业也产生了深远的影响,使得很多较为传统的信息以及数据等等都被移植到了互联网上。而随着我国互联网应用程度的增加、使得对于web的开发技术也早已成为认了关注的重点。在本文中,将就基于ASP.NET MVC框架的web设计进行一定的分析与探讨。     

超薄不锈钢端接接头微束TIG工艺特性

针对0.2 mm超薄1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢端接接头进行微束TIG焊,采用连续焊和脉冲焊两种形式,研究焊接电流和焊接速度对焊缝成形及接头的影响。结果表明,接头宽度随着焊接电流的增加而增大,熔透深度也随之增大,有效电流相同的情况下,采用脉冲焊接能够获得更小的接头宽度和更大的熔透深度。接头抗拉力随着焊接电流的增加先增大后减小,采用脉冲焊接有利于提高接头的抗拉力,接头抗拉力最大达到1 070 N,高于连续焊接的950 N。奥氏体晶粒的母材经过焊接后出现了较多的δ铁素体,采用脉冲焊接方法的接头被熔合线分为多层,熔合线处的组织为奥氏体晶粒上分布黑色带状的δ铁素体。     

探究道路桥梁施工中的工程监理要点解析

道路桥梁工程是一种特殊的建筑施工工程,在整个施工阶段需要对建筑工程进行全面监理,才能保证建筑工程的施工质量,本文对道路桥梁施工工程中的建立要点做出分析,探讨监理过程、监理要点,保证道路桥梁施工工程的施工质量。     

B/S模式的10kV配电网理论线损计算与管理系统

正为了加强电力线损的精细化管理,以及降低理论线损计算软件维护与升级的工作量,提出基于B/S结构的10 kV配电网理论线损计算与管理系统。各级管理人员只需要通过浏览器就能随时随地查询浏览线损相关数据,从而及时发现问题调整策略完善线损管理工作,提高了线损管理的有效性。在绘图模块中对Visio提供的Drawing Control控件进行二次开发,利用Visio强大的图形化功能,摆脱了传统电力系统图形化系统开发困难、周期长等