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社会主义市场经济发展过程中的中国城市规划 总被引:1,自引:0,他引:1
市场经济的发展给我国城市规划带来了多方面的影响和冲击,本文就“城市规划如何适应市场经济发展”这一问题作了比较全面的叙述。提出首先要转变城市规划观念;改进和完善城市规划编制内容和方法;并强化和完善城市规划管理。 相似文献
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一种新型宽波束低剖面无人机载共形天线 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足无人机载天线的宽波束低剖面使用需求,设计制作了一种新型宽波束低剖面无人机机载共形天线。该天线采用新型的L形单极子结构,实现了机载天线的低剖面要求;通过加载短路探针实现了阻抗匹配和垂直极化工作。设计制作的天线在水平面内准全向辐射,在垂直面内3 dB波束宽度达到197°。该天线替换了某型无人靶机上传统的单极子天线,经过实测通信距离得到了显著增加,且通信无盲区更可靠。该天线结构简单,波束宽,剖面低,特别在高垂直面高速无人机机载通信与测控中有广泛的应用前景。 相似文献
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针对室内环境复杂,难以通过单一传感器对机器人精准定位的问题,以室内环境中的两轮差动移动机器人为研究对象,提出了一种自适应无迹卡尔曼室内定位算法。该方法以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法为基础,融合里程计、超声波定位系统、电子罗盘等传感器数据,利用超声波定位低频特性好的特点,弥补里程计结合电子罗盘进行航迹推算的累积误差和打滑影响。鉴于实际中量测噪声往往难以确定,利用Sage-Husa自适应方法,并根据不同传感器的噪声特性设置不同的加权系数,在线更新量测噪声特性,以实现对量测噪声的自适应。通过仿真验证,该方法能在传感器噪声特性未知的情况下,有效适应传感器噪声的变化,从而能够在复杂室内环境下,实现较高精度和鲁棒性的位姿估计。 相似文献
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<正>围绕居住舒适度与建筑节能和谐统一的主题,日本大阪燃气公司实施了一项针对21世纪城市多单元住宅建筑的人居示范工程。该示范工程小区在1993年建成后即投入使用,相关人居试验也由此展开。20世纪经济发展伴随着大量生产 相似文献
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介绍了光纤复合相线(OPPC)的结构和特点,对其在工程应用中的可行性和技术优势进行分析,提出了运行维护及故障处理方面应该注意的问题. 相似文献
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同志们:省委六届二次全会闭幕以后,厅党组及时作了研究,提出了贯彻落实意见。按照省委的要求,在统一思想认识的基础上,对我厅已制定的城乡建设“九五”计划及“2010年”远景发展规划目标进一步充实、完善,提出具体落实措施。1月23日,建设部在北京召开了全国建设工作会议 相似文献
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着重叙述对于普通混凝土空心砌块的研究,提出了通过改变其块型、材料和孔洞等措施以提高其保温、隔热性能的理论依据,并且对自保温混凝土空心砌块的发展提出探讨。 相似文献