俄罗斯兴建基斯罗古布斯卡亚潮汐电站的经验

以基斯罗古布斯卡亚（Kislogubskaya）潮汐电站为例,综述了俄罗斯潮汐电站的发展历程。从修建该电站所采用的建筑材料、建筑方法以及发电机组的选型等方面,对过去40多年的运行经验进行了总结。     

新型多自由度假手的研制

介绍了一种新型多自由度假手的机械结构、运动方式及其静力学分析．假手的主要结构部件由光敏树 脂制成,使用小型直流伺服电机作为驱动器．手指采用欠驱动及腱驱动方式．该假手具有拟人的外观、较低的整体 重量和对被抓物体外形的适应能力．文章研究了假手的运动特点及接触力规律,通过仿真对假手的接触受力规律进 行了校验．最后通过实验,对假手的运动规律与抓握能力进行了验证．     

设备级智能

当今时代,智能似乎无所不在：智能汽车、智能用具、智能玩具。如此,工业自动化和工业控制领域智能的飞速发展,也并不令人惊讶了。智能电机、智能传感器、智能流量计只可谓沧海一粟,大量的器件植入了微处理器,将工业推进至一个时代,一个拥有前所未有的产品和系统性能的时代。     

可信安全体系架构原理与实践

本文介绍了可信安全理念和应用设计示例。可信安全简要概括为通过结构化的可信计算基、可信安全工程化等可信安全机制,保证系统安全机制具有期望的功能以及来源的真实性、机制自身的不可旁路和防篡改能力。结构化可信计算基也增加了系统安全功能机制形式化描述的可行性,从而提高人们对系统安全的信心。     

使用RFID提高ROI

评判加工制造流水线上采用射频识别是否可以提高投资回报率。     

L9高清播放机5小时初体验

RCAL9高清播放机（以下简称“L9”）是L8的升级版,同样采用MSTAR芯片,能完美解码1080p全高清视频,兼容各种高清视频文件格式。我选择L9的另一个原因是它带有3进1出HDMI接口,家里液晶电视机买的早,只有1个HDMI接口,可现在用到HDMI输入接口的设备是越来越多,明显不够用了。L9也正好解决了电视机HDMI接口少的缺憾。     

基于骨架变换的显微图像拼接方法

针对高放大倍数下显微镜图像视野较小的问题,提出了一种基于骨架变换的显微图像拼接方法.该方法先调整显微镜的轴位置,获取样本的序列显微图像;再对相邻序列显微图像进行拉普拉斯算子对比,得到显微图像清晰区域的二值图像;经过数学形态学处理后,提取出清晰区域的骨架;对相邻骨架插值,得到新骨架,提取出序列显微图像中新骨架与相邻骨架所包围区域,最终拼接出显微图像的清晰区域.试验证明,该技术能得到较好的拼接结果.     

直流微电网的储-荷虚拟直流电机优化控制技术

为提升虚拟直流电机（VDCM）控制对直流微电网的电压惯性与阻尼支持能力,并改善负荷侧的电压响应,提出了储-荷VDCM优化控制技术。通过类比直流电机的外特性建立储能侧和负荷侧VDCM动态模型。对VDCM控制进行改进,在储能侧对系统提供惯性支持,在负荷侧对系统施加阻尼控制,从而消除储能侧VDCM中电压惯性和阻尼的冲突,为系统母线提供足够的动态支撑。在此基础上,设计负荷侧惯性灵敏度控制环节,使储-荷VDCM能够为负荷提供灵活可控的电压惯性。根据李雅普诺夫稳定理论,分析所提VDCM优化控制对系统的稳定支持作用,根据分析提出参数优化方案,并利用时域仿真分析,验证所提控制策略的有效性。     

新能源分比例渗透下基于博弈的多主体效益综合评估方法

“双碳”目标下新能源大规模发展,新能源的发展给各能源主体带来了影响,如何量化评估新能源渗透给能源主体带来的影响成为研究重点。首先,基于改进的K-means算法构建基于典型场景集的新能源出力模型;然后,从源-网-荷-储出发,构建火力发电商、电网、用户、储能运营商的决策优化模型;其次,构建考虑新能源渗透的多能源主体效益评估模型;最后,进行算例分析,算例结果验证了模型的有效性。     

基于模糊STATCOM 装置的牵引网低频振荡抑制策略

针对高速铁路牵引网低频振荡现象,提出在牵引网侧增设 STATCOM 装置对牵引网动态无功补偿的方案,引入模糊控制 技术优化STATCOM性能,有效抑制了牵引网低频振荡现象.首先,分析了dq坐标系下的单相 STATCOM 数学模型,根据瞬时功率平衡原理推导出适用于牵引网的单相 STATCOM 直接电压控制策略.其次,在直接电压控制的基础上结合模糊控制技术,增强 STATCOM 的鲁棒性和自适应性.最后,在 MATLAB仿真平台进行验证,结果表明基于模糊控制的STATCOM 装置能实现对牵引网低频振荡的抑制,并有良好的稳态和动态特性。