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在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力。基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法。在位置控制回路,采用常规的PID控制方法。在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算法。将模糊控制与PID控制相结合,实时对PID参数进行整定,提高系统的鲁棒性和自适应能力。运用MATLAB中fuzzy工具箱,通过和Simulink有机结合,降低了自适应模糊PID控制算法的仿真难度。仿真结果表明该方案相较于常规PID控制方法,位置控制精度和力控制精度有明显改善,提高了系统鲁棒性。 相似文献
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离心式压缩机是离心式冷水机组的核心设备,气悬浮离心式制冷压缩机具有高速,无油,成本低等优点,是离心式压缩机的重要发展方向之一。气悬浮离心式制冷压缩机高速、紧凑的结构使其散热环境更加恶劣,需要更有效的冷却方式。建立了压缩机电机数学模型,数值模拟了不同进出口条件下制冷剂流场与电机温度场的分布。结果表明:绕组中心位置温度最高,靠近电机腔出口侧的端部冷却效果好于空腔侧,顺时针45°-180°方向冷却效果最好;增大入口压力会增强冷却效果,入口压力每增大93kPa,绕组温度下降2℃左右;入口干度在0-0.6之间冷却效果变化较小,入口干度大于0.6时冷却效果明显下降;增大回气压力会降低冷却效果,回气压力每增大40kPa时绕组温度升高3℃-4℃。通过研究压缩机电机轴向和周向的冷却差异,及不同进出口条件下压缩机电机的冷却情况,为不同工况下气悬浮离心式制冷压缩机电机冷却方案提供了思路。 相似文献
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室外给排水的设计是建筑工程的重点之一,其设计要依据室外给排水设计规范、消防规范、小区给排水规范和给排水设计手册等相关的规范来进行。本文通过对室外给排水设计经验的总结,提出了一些给排水设计的注意要点。 相似文献
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烟道孔是烟囱的重要组成部分,在设计中多数按经验公式计算或按构造处理,不能正确反映对整体烟囱的影响.以高50 m,直径为4.4m的实际钢烟囱为例,用数值分析方法研究烟道孔对其静、动力特性,温度应力及地震响应的影响.研究表明,烟道孔周围不仅受力复杂,而且对整个烟囱的受力和变形有较大的影响;开孔引起应力集中,使风载和自重作用下的最大应力增加了近2倍,温度应力增加80%;开孔使烟囱的基频减小10%,地震应力响应增加了2倍多. 相似文献
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加拿大岩石力学专家艾·霍克(EvertHoek)博士应冶金部长沙矿山研究院和长沙矿冶研究所的联合邀请,偕夫人于1981年10月18日至11月14日期间访问了北京钢铁学院、武钢大冶和尖林山铁矿以及锡矿山矿务局,并且在长沙举行了为期约两周的岩石力学讲课。 相似文献