可重构机器人技术的探讨

本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 ,指出了可重构机器人研究的必要性     

SYG-03智能型张力分析仪在DTY生产中的应用

<正> 在DTY假捻加工过程中,要得到质量均匀的弹力丝必须考虑各种因素对张力、张力比及加捻力矩等的影响,尤其是从张力波动的大小,可以检查POY的内在质量和预测DTY的质量。本厂从苏州丝绸研究所购进的一台SYG-03型张力仪,经过一年多的全面测试,证实此张力仪具有操作方使、数据准确,省时     

基于海底资源丰度的图像检索

提出了一种基于丰度的图像检索方法，在小波变换的基础上定义了边缘平均重复度来描述丰度，由此构成相似性度量的特征空间．依据这一研究结果，可快速对海底资源图像库进行丰度意义下的检索并形成资源分布图．最后，给出了对海底资源图像库进行检索的实验结果．     

基于内模的机器人迭代学习控制

本文根据内模控制的概念，设计一个扰动控制器，使机器人系统表现为固定参数的解耦线性化系统．基于此线性系统，提出了一种迭代学习控制律，给出了算法收敛的充分条件．算法的参数选择非常简单，从而易于满足收敛条件．仿真结果表明了算法的有效性．     

模糊控制算法在喷油泵试验台电机调速系统中的应用

简述了喷油泵试验台的基本结构和工作原理，分析了模糊控制系统的基本设计。利用公式法与查表法相结合的方法，采用89C52单片机实现了二维模糊控制器。介绍了闭环调速模糊控制算法的软件实现思想。经现场调试和运行，性能良好。     

含稀土元素的HPb60—2合金高温塑性的研究

通过高温拉伸试验,研究稀土元素对HPb60-2合金高温性能的影响。结果表明:在HPb60-2合金中添加微量稀土元素,可以显著提高该合金的高温延伸率,最大流动应力略有增加。此外,文中还就稀土元素的作用机理进行了探讨。     

上海市脱硝粉煤灰材性研究

通过研究上海市石洞口、外高桥、吴泾、宝钢、漕泾等9家电厂98个粉煤灰样品的烧失量、强度活性指数、化学组成、矿物组成、微观形貌等,全面、综合分析了脱硝粉煤灰性能及其与普通粉煤灰的差异。研究表明,上海市脱硝粉煤灰的需水量比、烧失量、三氧化硫、游离氧化钙、安定性、放射性均达GB/T 1596―2005《用于水泥和混凝土中的粉煤灰》的要求,基本化学组成、矿物组成类型、外观以及微观形貌与普通粉煤灰相似。与普通粉煤灰相比,脱硝粉煤灰的烧失量增大,增幅在11.1%~67.2%之间,强度活性指数略有降低,降幅在2.4%~7.7%。这与脱硝的低氮燃烧工艺密切相关。     

Mikron HSM 400U的多轴加工仿真研究

以Mikron HSM 400U数控机床为原型,根据机床实际尺寸建立三维模型,建立多轴数控加工仿真平台。将VERICUT与特定机床型号的多轴机床相结合,真实再现机床的运动轨迹。提供了多轴加工仿真应用实例,验证了仿真加工与多轴数控加工的一致性。     

利用石膏复合胶凝材料制备石膏防潮砂浆

以氟石膏、脱硫石膏、矿渣粉为主要组分开发了一种石膏复合胶凝材料,具有水硬性胶凝材料的特性,28 d强度可达到35 MPa以上。该材料掺加细集料、促凝剂、纤维素醚配制的石膏防潮砂浆,上墙后无收缩裂缝;具有良好的耐水性,可直接用于潮湿环境下外墙内侧与内隔墙的找平。     

316H不锈钢蠕变-疲劳缺口效应及损伤考核准则分析

通过开展光滑试样和不同V型缺口试样载荷控制下的蠕变-疲劳试验,研究了载荷水平、保载时间、缺口尺寸对316H不锈钢在600℃试验温度下蠕变-疲劳寿命的影响及缺口效应,探讨了ASME BPVC III-NH卷中316不锈钢蠕变-疲劳考核准则对于316H缺口试样的适用性。结果表明：316H不锈钢蠕变-疲劳寿命在短时保载下表现出缺口削弱作用,长时保载下表现出缺口强化作用;随着保载时间的增加,可观察到断口处裂纹扩展区凹坑和凸起变多,瞬断区韧窝变大变深;根据现有的试验结果,ASME规范中316不锈钢蠕变-疲劳考核准则适用于缺口构件。