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首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法. 相似文献
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测绘科学近年伴随着“3S”技术设备的快速发展衍生,不断与前沿科技相接轨。文章以不同坐标系统之间的坐标数据转换为研究内容,利用伪代码并结合布尔莎七参数模型经程序设计。针对两种语言对于测绘数据处理的不同能力和各自的优缺点,将其进行对比与优化。其结果表明:(1)对于大量的矢量数据,Matlab相较于没有自带数据处理模块的Python而言,运算能力与稳定性更强。(2)前者数据转换的精度与算法、代码编辑息息相关。反观Python对第三方库有较强依赖性,处理结果精度可能因此而异。(3)对于数据文件操作,Python语言具有明显优势。可通过代码直接针对不同格式文件进行操作,极大的提升了操作工作效率。(4)良好的第三方软件兼容性,使Python语言具有很强的灵活性。结合其丰富的第三方模块库,更适合用于脚本开发及程序设计。 相似文献
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孙媛媛 《数码设计:surface》2010,(4):283-285
无锡惠山泥人历史悠久,造型优美传神,是我国民间工艺的精粹。论文通过对无锡惠山泥人的造型特征进行分析,总结出其造型、色彩、及构图上的规律,以此为实例分析推动传统工艺文化的保护和发展。 相似文献
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针对智能居家养老系统需要为居家老人的日常生活,如医疗服务、健康监测、环境安全监控等提供一些必要的服务,提出了面向智能养老生理参数监测、居家环境监测、数据查找和分析,对异常情况及时报警的物联网分层体系架构.无线传感器网络在数据的采集、处理和传输中发挥着重要作用,提出了面向智能居家养老的传感器网络应用方案,并对智能居家养老应用平台的建设进行了系统的阐述,为居家养老服务建设提供了参考依据. 相似文献
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针对《编译原理》课程教学中存在的主要问题,分析该课程教学的特点,提出交互式教学的主要思路和实施方案。交互式教学的目的是培养学生主动思维、团队合作精神,激发学生的学习的兴趣,提高学生的编程能力,使学生真正掌握课程的精髓。 相似文献
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一、引言
随着计算机网络,尤其是Internet技术及应用的迅速发展,网络信息安全变得尤为重要,防火墙正是顺应这一趋势而发展起来的一种行之有效的网络安全技术.…… 相似文献