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针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统.该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1 200~3 000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67%,最低为1.50%,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值. 相似文献
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针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统.该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1 200~3 000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67%,最低为1.50%,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值. 相似文献
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面向WRF/Chem模式MOSAIC气溶胶方案的资料同化实现 总被引:1,自引:0,他引:1
大气化学模式是气溶胶污染分析和预报的重要工具,文章首先介绍了WRF/Chem模式及其气溶胶参数化方案,其中MOSAIC方案是兼顾计算开销和精确性的一种近年来应用较多的方案;然后阐述了Li等开发的面向MOSAIC方案的气溶胶资料同化系统,并将该系统的状态变量由5个扩展到8个,可同化PM2.5观测和对应于MOSAIC方案中8类气溶胶成分的观测;最后应用该同化系统做理想试验以检验其设计的合理性,结果表明该同化系统符合三维变分同化原理。 相似文献
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<正>他说,人这一辈子,责任和担当与业绩是成正比的,要与企业同甘苦、共患难,要为企业的利益而拼搏,要做一个诚信、睿智、有执行力、敢于担当的人。走进工地,中建一局总承包公司山西分公司副经理孙志勇就会习惯性地检查现场的文明施工、工程进度、建筑材料的码放和质量。一个大项目部的总负责人对手里任何一个工程的细节都了如指掌,这就是他的工作态度。他说:人这一辈子,责任和担当与业绩是成正比的,要与企业同甘苦、共患难,要为企业的利益而拼搏,要做一个诚信、睿智、有 相似文献
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设计了一种矿用运载小车位置数显装置。阐述了该装置的工作原理,给出了其机械结构形式、信号传输模式及数据处理方法,并在运载小车上进行了试验验证。结果表明,该装置结构合理,使用安全方便,位置显示实时性好、测量精度高,具有广泛的应用前景。 相似文献
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该测控系统以AT89C51单片机为核心,工作时,系统通过单片机采集水果挡光时间产生的高低压电平的转换,来实现对水果大小的判断,经系统软件运算处理后,得出水果所属分选等级,并向分选开关发出开关量信号,实现对水果的动态判别和实时分选控制。试验表明,该系统在水果分选控制上完全可行,操作简便;能够预先设置分选等级,实现多种水果的分选;具有较好的通用性和灵活性。 相似文献
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用不同分子量、不同浓度的聚丙烯酰胺(HPAM)溶液在人造岩心上进行较系统的驱油实验,结果表明:(1)分子量越高,或浓度越大,溶液的增粘性就越强,驱油效率也越高;(2)当分子量和溶液粘度相同时,驱油效率随残余阻力系数的增加而提高;(3)当注入溶液的孔隙体积一样时,每吨聚合物的增油量随溶液浓度的增加而下降。以岩心做的驱油效率实验为基础,用简便方法优选出适合河南油田的聚合物分子量为1430万,用量为320PV·mg/L。在河南油田面积为3.01km2的聚合物驱矿场先导试验中,经三年零二个月的试验,全区增油4.85×104t,提高采收率9.19%,每吨聚合物增油210t,取得了很好的经济效益。 相似文献
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阐述了以硫酸和尿素为原料合成亚胺磺酸钠的过程,并阐明了硫酸和尿素的配比、搅拌时间和速度以及反应温度等关键因素对反应的影响,并给出最佳反应条件。合成产品经过傅立叶红外光谱的定性鉴定,与标准图谱数据一致。给出了产品的技术指标和产品含量的测定方法。初步探讨了亚胺磺酸钠作为一种洗涤助剂的应用,在洗涤用品中取代三聚磷酸钠,效果良好。 相似文献