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针对高速再入导弹的复杂动力学特性,将导弹滚动通道自动驾驶仪模型看作一个区间系统进行设计以适应模型参数的大范围变化.通过系统的鲁棒稳定性分析给出了使这个区间系统全局鲁棒镇定的状态反馈律的参数化表达形式,并通过对控制器自由参数的适当选取,使得在整个参数变化区间上扰动量对于输出的影响足够小.仿真结果表明,系统在气动系数大范围变化时仍能保证良好的性能. 相似文献
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73.
WINDOWS 95是一个完整的操作系统,它提供的DOS也能够完成旧版本DOS的一切功能,但兼容性不是很好。如在WINDOWS95的DOS下运行UCDOS后,系统提示符就会混乱;有一些游戏要求在旧版本DOS下执行等。这些都要求我们在使用WINDOWS 95的同时能使用旧版DOS,而现在购买的原装机一般只安装了WINDOWS 95而没有安装旧版DOS。下面的方法可以使你的计算机既有WINDOWS 95操作系统,也具有旧版DOS操作系统。 相似文献
74.
一种面向环境可配置嵌入式系统软件模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
嵌入式系统硬件资源是相对固定且有限,为了适应环境,就需要系统从软/硬件上可重构。基于此,提出了一种基于可配置构件面向环境的嵌入式系统模型。它能适应不同环境下,面向任务地对系统进行重构来完成使命。通过可重构缩小了系统成品体积,节省了硬件资源,提高了系统可重用性。该模型在某航空机载设备中得到实际应用,解决了由来已久的问题,提高了系统的灵活性和自适应性。 相似文献
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基于新陈代谢原理的机床热误差伪滞后建模 总被引:1,自引:1,他引:0
为了建立预测精度高、泛化性能强的热误差预测模型,提出了一种基于新陈代谢原理的热误差伪滞后预测模型.通过实验研究发现了机床的伪滞后现象,并假设热误差是前一时刻关键点的温升及热误差共同作用的结果,求解出了机床的热关键点及典型工况下的热误差平均滞后时间.并利用遗传算法优化了最小二乘支持向量机的结构参数,基于新陈代谢原理对热误差进行迭代求解,从而建立了机床的热误差伪滞后预测模型.通过对比不同预测模型的预测结果,证明了假设的正确性,并且考虑伪滞后效应的预测模型的预测精度更高、泛化性能更好,能将不同转速的热误差降低90%以上. 相似文献
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77.
在构建的开放式数控系统中,把μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植到MCS-51上,在其内核上创建自己的任务,开发出实时运动控制系统。在软件设计中,采用了类的封装和继承技术。对系统将来的改进方向提出一些建议。将该系统用在模拟加工平台上,验证了系统的可行性。 相似文献
78.
从李森模型出发,以100 MHz振荡器为例,详细介绍了一种高频低相噪晶体振荡器电路的设计思想和指导原则。考虑了振荡器中的几个关键电路的选用,并给出了电路原理图。采用ANSOFT SERENADE8.7进行计算机仿真得出电路的频谱、波形和相位噪声曲线图,并将其优化。根据仿真结果做出实际的电路,得出实测相位噪声为-154.97 dBc/Hz@kHz-、164.17 dBc/Hz@10 kHz。可以看出,该电路在低相噪方面有一定的特点。 相似文献
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