呼蓄电站引水系统冬季施工方法探讨

呼蓄电站属于严寒地区,工程技术人员通过借鉴其他类似工程的冬施经验,结合呼蓄电站的实际情况,提出了切实可行的施工方法,可以供同类电站的冬季施工参考。     

七自由度气动人工肌肉机械手臂的设计及研究

设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内／旋外、屈／伸及内收／外展三个自由度,旋转运动范围为-39．5～39．5°,屈伸运动范围为－44．5～44．5°,收展运动范围为0～35．0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈／伸、旋内／旋外以及腕关节的内收／外展、屈／伸,其中肘关节旋转运动范围为～39．5～39．5°,屈伸运动范围为－60．5～32．5°;腕关节收展运动范围为～70．5～70．5°,抬伸运动范围为-39．5～39．5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。     

齿形尾缘小型轴流风扇的气动性能研究

小型轴流风扇是计算机散热的主要部件,其通风量和噪声等会直接影响计算机的正常运行和寿命,散热风扇的高性能和低噪声已成为计算机配置的关键问题之一.为此,设计了一种尾缘齿形化小型轴流风扇,该风扇齿形从叶根到叶顶由密到疏分布.并用流体力学软件对尾缘齿形化小型轴流风扇进行静态特性和声学性能模拟,对其进行流场和气动声学分析.结果表明:尾缘齿形化后对小型轴流风扇的静态特性基本没有影响,但在大流量下,效率比原型风扇低;对叶顶间隙和出口区某点的噪声监测发现叶顶间隙处的噪声基本没有变化,而出口区的噪声降低很多;尾缘齿形化后的转子表面的声功率级比原型风扇低,且低声功率级的区域比原型风扇大.     

Wrinkling analysis of creased rectangular membrane

In this paper,the wrinkle-crease interaction behavior of a rectangular membrane under edge tension is simulated.The creased membrane is modeled by using a Modified Two-Parameter model.In this model,two crease parameters,i.e.the effective modulus of creased membrane and the residual stress from creasing,are computed by using MacNeal’s method that was firstly applied directly in a flat membrane with the local crease.We have proposed a method to solve the wrinkling computing issue of the creased membrane by using a Direct Perturb-Force technique in our previous work.Based on our method,the effects of crease location on the wrinkle-crease interaction behavior can be evaluated accurately.These results will be of great benefit to the analysis and the control of the wrinkles in the membrane structures.     

工程造价的有效控制

在工程造价管理的过程中,全过程造价管理越来越为人们所重视。工程造价管理的目标是利用科学管理方法和先进管理手段,合理地确定和有效地控制工程造价,以提高投资效益和建筑安装企业经营效果。其任务是加强工程造价的全过程动态管理,强化工程造价的约束机制,维护有关各方的经济利益,规范价格行为,促进微观效益和宏观效益的统一。     

工程运行期的文化遗产保护与利用研究——三峡工程博物馆策划

三峡工程进入运行期,众多机械设备面临着闲置和废弃的问题,场地特征即将消失。基于工业遗产保护与利用的趋势与先进经验,梳理和调查了三峡管理区的工业遗存,结合泛博物馆设计理念,提出了三峡工程博物馆的策划方案,为工程运行阶段的水利工程文化建设提供借鉴。     

基于OpenCL的异构系统并行编程

针对异构处理器在传统通用计算中利用率低的问题,提出基于开放计算语言OpenCL(open computing language)的新的通用计算技术,它提供了统一的编程模型。介绍了OpenCL的特点、架构及实现原理等,并提出OpenCL性能优化策略。将OpenCL与计算统一设备架构CUDA(compute unified device architecture)及其它通用计算技术进行对比。对比结果表明,OpenCL能够充分发挥异构处理平台上各种处理器的性能潜力,充分合理地分配任务,为进行大规模并行计算提供了新的强有力的工具。     

基于双阈值的具有记忆功能的自适应模拟退火算法

讨论传统模拟退火算法的原理、求解过程,详细分析它存在的局限性,简单叙述模拟退火算法中关键参数对该算法性能的影响,并给出该算法的可行性改进方案。提出一个改进的模拟退火算法。在该改进算法中,为避免遗失当前最优解,增加记忆功能,将当前最好的状态记忆下来,从而使得模拟退火算法成为一种智能化算法;设计一个自适应温度更新函数,并设置双阈值使得在尽量保持最优性的前提下减少计算量。用改进前后的两个算法来解决一个非线性寻找组合最优问题,实验证明改进后的模拟退火算法是高效的。     

抗滑桩设计参数的敏感性分析

利用自编程序ASP1.0,对滑坡的物理力学参数、桩截面型式及截面尺寸等对桩的锚深、内力、配筋量的影响进行了定量计算分析,结果表明:滑床土的内摩擦角φ对桩锚深、内力和配筋量的影响较大,桩锚深、内力和配筋量对φ变化很敏感;桩锚深、内力和配筋量对滑床土粘聚力c的变化相对不敏感;桩锚深对地基系数m的变化相对不敏感,而内力及配筋量则受m影响较大;滑坡的推力对桩的锚深、内力及配筋量影响显著,近似成线性关系,当过大的锚深导致施工困难时,单靠增大桩宽的方法来减小锚深是不经济的,而应通过调整桩距、削坡、改变桩截面等综合措施予以实现;同一滑坡条件下,空心抗滑桩一般是最经济的桩型.     

基于XC164CS助力转向电机的控制

本文在分析了永磁同步电动机的控制方法和当前汽车电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电动机作为该系统的执行电机,并由英飞凌 XC164CS 16位单片机进行控制,设计开发了全数字化得电动助力转向控制系统的ECU(Electric Control Unit)。全文详细介绍了该系统的原理。控制方法,硬件电路设计,通过EPS台架的试验EHC试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳,转向控制灵敏等优点。