一种基于Kinect的自动跟随机器人设计

利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。     

基于STC15系列单片机的智能垃圾桶的设计

随着电子技术的不断发展,智能家居逐渐普及。设计了一种基于MCS-51内核的STC15系列单片机的智能垃圾桶,硬件部分包括红外传感器、温度传感器、称重传感器、语音播放和电机驱动模块。该系统实现了垃圾桶自动开盖、垃圾装满提示、火灾提示等功能。可以有效避免火灾,为家庭安全提供保障。     

基于主成分及聚类分析的不同产地芦笋品质综合评价

该研究选取了不同产地（山东菏泽S1、河南许昌S2、云南弥勒S3、贵州贵阳S4及江西吉安S5）芦笋对其基本营养及功能性成分进行测定,利用相关性分析、主成分分析和聚类分析等方法,对芦笋品质进行综合评价。结果表明：32项指标简化为4个主成分,累积方差贡献率为100%,结合相关性分析,从32项品质指标中筛选出13项核心品质指标,即确定钾、木质素、总酚酸、锌、水仙苷、烟花苷、果胶、总皂苷、咖啡酸、可溶性蛋白、叶绿素、根皮苷和山奈酚。聚类分析结果显示五个产地芦笋可划分为3类,各产地综合品质优劣排名依次为S1、S2、S5、S4、S3,其中排序较相近的产地被聚为一类,表明两种分析方法得出的结果较为一致。该研究为不同产地芦笋品质评价和核心品质指标的确定提供了理论依据。     

录像机报警故障的维修

虽然数字录像机有着诸多的优越性能,但大多数中、小电视台由于经费有限,目前仍然在使用模拟录像机。本期在此选用了2篇有关模拟录像机维修的文章,文章作者在台里均从事设备维修工作,他们把平时在维修中总结的经验整理成文,在此分别介绍了JVC BR-S822/622和SonyBetacam SP两种广泛应用于各级电视台的录像机典型故障处理方法,希望对电视台维修人员有所启发。     

镱掺杂二氧化锡纳米粉体的制备工艺影响因素

以SnCl4·5H2O和Yb(NO3)3·6H2O为原料,氨水为沉淀剂,采用化学共沉淀法制备了镱掺杂二氧化锡纳米粉体,考察了反应温度、煅烧温度、分散剂的种类对所得纳米镱掺杂二氧化锡粉体的物相、晶粒度和形貌的影响。对粉体的前驱体进行综合热分析(TG-DTA),用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)对产物的结构和形貌进行表征,得到共沉淀法制备纳米镱掺杂二氧化锡粉体的最佳条件为:反应温度60℃,煅烧温度600℃,用非离子型PEG-600为分散剂。     

基于Kriging近似模型的轨道主冷叶轮多目标遗传优化

为最大限度地减小叶轮质量,通过反求模型和网格密度精度的分析,对叶轮结构进行数值计算,并构造了拉丁超立方试验设计模型和Kriging近似模型,得到叶轮结构的采样空间和高精度的近似模型用来代替数值分析,提出了轨道轴流风机叶轮结构多目标遗传优化方法。采用该方法分析了主要技术参数对叶轮结构受力的灵敏性,并找出了对叶轮结构应力影响最大的参数。叶轮结构通过优化后,质量减小了31.7%,大大节省了材料的成本,最大应力值也由初始方案的21.5MPa变为16.5MPa,有效地提高了叶轮的力学性能。优化后通过滑环引电器和动静态应变测试系统对风机叶轮进行动静态试验,并设计了叶轮旋转机械的工艺工装和试验方案,试验结果与计算结果十分吻合,且动应力相对很小,因此,叶轮具有良好的力学和振动性能,在工程应用中具有较高的价值。     

斜拉桥拉索减振阻尼器对拉索索力测量的影响研究

研究了拉索减振阻尼器对拉索模态频率的影响,提出了考虑拉索垂度的拉索-阻尼器系统模态频率的分析方法,以岳阳洞庭湖大桥A11号拉索为例,得到了阻尼器安装相对高度、阻尼系数对拉索模态频率的影响程度和规律及消除阻尼器对索力测量精度影响的方法.结果表明,采用高阶模态频率能更准确测量拉索索力.     

125I粒子植入治疗结肠直肠癌肝转移

【摘要】 目的 探讨放射性125I粒子植入治疗结肠直肠癌肝转移（CRLM）的疗效及安全性。方法 为24例化疗失败或不能耐受化疗的CRLM患者共计65个肝转病灶行CT引导下植入125I粒子,粒子的放射性活度介于0.5 ~ 0.7 mCi,每例患者接种的粒子数为18 ~ 109枚,最小边缘剂量为110 ~ 160 Gy。植入后进行质量验证。结果 在6个月的随访中,肿瘤的最长径基线和从术前（7.21 ± 3.28） cm降到术后3个月时的（4.47 ± 3.34）和6个月时的（3.94 ± 2.05） cm,差异有统计学意义（P < 0.05）。CEA由术前的（293 ± 89） ng/ml降至术后3、6个月的（198 ± 103）ng/ml、（155 ± 61） ng/ml,差异有统计学意义（P < 0.05）。未出现与治疗相关的死亡。1、2年生存率分别为87.5%和75.0%。结论 CT引导下125I粒子植入治疗CRLM微创、安全,近期疗效确切,远期疗效有待观察。
     

纤维增强树脂基夹芯复合材料隔声性能的研究

本文对轨道交通车辆安装复合材料头罩的驾驶室进行隔声研究,先从双层纤维增强树脂基夹芯复合材料对称结构和非对称结构的隔声性能进行研究,再对三层纤维增强树脂基夹芯复合材料结构的隔声性能进行探究,接着进一步探究阻尼材料、隔声材料对纤维增强树脂基夹芯复合材料隔声性能的影响,最后根据驾驶室的实际情况,探究空气层和内饰件产品对驾驶室隔声性能的影响。结果表明,对于双层纤维增强树脂基夹芯复合材料结构,在声源侧分配厚的纤维层,比平均分配两侧纤维层可获得更高的隔声性能;对于三层纤维增强树脂基夹芯复合材料结构,将厚度最大的纤维层置于近声源端,将厚度次之的纤维层置于远声端,将厚度最小的纤维层置于中间的结构,其隔声量明显优于双层纤维增强树脂基夹芯复合材料结构;在复合材料背面增加阻尼材料或隔声材料都可提高其隔声性能;考虑内饰件及空气层时,驾驶室的隔声量可提高。